【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车齿轮敲击噪音消除控制方法,特别涉及一种四轴动力分流式混合动力汽车齿轮敲击噪音消除控制方法。
技术介绍
混合动力汽车凭借节油、无续驶里程限制且与传统车驾驶性差异小的优点,在近几年呈现出蓬勃的发展态势。同时消费者对汽车的舒适性要求越来越高,其中汽车的NVH(Noise,VibrationandHarshness)品质越来越受到重视,并已成衡量汽车制造工艺的一个重要标志。然而由于发动机的转矩波动和变速箱工艺等造成的齿轮敲击噪音(Rattle),严重影响车辆的乘坐舒适性。在实际应用中,受技术条件和工艺等方面的影响,齿轮间隙无法消除,同时由于发动机控制的响应慢、精度差等,使其转速波动也很难避免。这些因素导致传统齿轮变速箱的齿与齿在传动过程中会产生令乘员不愉快的Rattle,该问题一直无法很好的解决。专利名称为混合动力车的控制装置和控制方法(申请号:201110037648.2)中提到,利用电机来调节使齿轮避开Rattle,但该方案主要是针对发动机起动和熄火时波动较大的情况,且只能应用在四驱的车型中,因此受限较多。目前针对由于发动机转矩波动和齿轮间隙而产生Rattle的问题,有一些专利,但大多解决方案不是成本太高,就是技术上有局限。其中应用较多的是通过减小扭转减震器的刚度或采用双质量飞轮(或离合器),使输入端的转矩波动降至一个可接受的范围,但扭转刚度越小整车的动力响应就越慢,这两者是一个相反的关系,很难从中求平衡。还有方法通过将轮齿设计为两片,一片带有扭簧装置与非工作面接触,以消除齿轮间隙,但该方法不适用于传递大转矩且存在装配困难的问题。专利技 ...
【技术保护点】
一种四轴动力分流式混合动力汽车齿轮敲击噪音消除控制方法,其特征在于:首先确定不同发动机实际转矩下齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩范围,之后根据车速和油门踏板开度查表得到齿圈需求转矩,结合当前的发动机实际转矩,判断齿圈需求转矩是否在齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩范围内,如果是,则将根据车速和油门踏板开度查表得到的齿圈需求转矩最靠近的齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩边界值作为TR代入转矩解耦算法公式(1)和公式(2)分别获得小电机和大电机的目标转矩并控制输出;如果否,则将根据车速和油门踏板开度查表得到的齿圈需求转矩作为TR代入转矩解耦算法按公式(1)和公式(2)分别获得小电机和大电机的目标转矩并控制输出;TE1=JS1(aRi01+apc(1-i01))+(TEng-JPCapc)-i02((TEng-JPCapc)+TR)i02-i01...(1)]]>TE2=JS2(aRi02+apc(1-i02))+i01((TEng-JPCapc)+TR)-TRi02-i01...(2)]]>其中,TE1为小电机E1的目标转矩,TE2为大电机E2的目标转矩,TEng为发动机实际扭矩,JS1为小太阳轮S1的转动惯量 ...
【技术特征摘要】
1.一种四轴动力分流式混合动力汽车齿轮敲击噪音消除控制方法,其特征在于:首先确定不同发动机实际转矩下齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩范围,之后根据车速和油门踏板开度查表得到齿圈需求转矩,结合当前的发动机实际转矩,判断齿圈需求转矩是否在齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩范围内,如果是,则将根据车速和油门踏板开度查表得到的齿圈需求转矩最靠近的齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩边界值作为TR代入转矩解耦算法公式(1)和公式(2)分别获得小电机和大电机的目标转矩并控制输出;如果否,则将根据车速和油门踏板开度查表得到的齿圈需求转矩作为TR代入转矩解耦算法按公式(1)和公式(2)分别获得小电机和大电机的目标转矩并控制输出;TE1=JS1(aRi01+apc(1-i01))+(TEng-JPCapc)-i02((TEng-JPCapc)+TR)i02-i01...(1)]]>TE2=JS2(aRi02+apc(1-i02))+i01((TEng-JPCapc)+TR)-TRi02-i01...(2)]]>其中,TE1为小电机E1的目标转矩,TE2为大电机E2的目标转矩,TEng为发动机实际扭矩,JS1为小太阳轮S1的转动惯量,JS2为大太阳轮S2的转动惯量,JPC为行星架的转动惯量,i01为前排轮系的传动比,i02为后排轮系的传动比,aR为齿圈的角速度,apc为行星架的角速度,TR为齿圈需求转矩。2.如权利要求1所述的四轴动力分流式混合动力汽车齿轮敲击噪音消除控制方法,其特征在于:不同发动机实际转矩下齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩范围按以下步骤进行确定:Ⅰ在一定发动机实际转矩下,让其中一个太阳轮不受力,此时若有齿轮敲击噪音则通过该不受力太阳轮相连接的电机开始增加或减小转矩使该不受力太阳轮受力,直至齿轮敲击噪音消除,记录此时该不受力太阳轮相连接的电机的转矩值,以增加转矩方式消除齿轮敲击噪音得到的电机转矩值作为该发动机实际转矩下产生齿轮敲击噪音的该不受力太阳轮相连接的电机的转矩最大边界值,以减小转矩方式消除齿轮敲击噪音得到的电机转矩值作为该发动机实际转矩下产生齿轮敲击噪音的该不受力太阳轮相连接的电机转矩最小边界值;Ⅱ使用步骤Ⅰ中的方法获取产生齿轮敲击噪音的另一个太阳轮相连接的电机的转矩最大边界值和最小边界值;Ⅲ以一定的增长速度增加发动机实际转矩,依次使用步骤Ⅰ、步骤Ⅱ中的...
【专利技术属性】
技术研发人员:周文太,钟发平,俞剑斌,王晨,李靖,于海生,张彤,易显科,
申请(专利权)人:科力远混合动力技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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