同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯制造技术

一种同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯，其动力传动系统为同步带主传动系统，驱动系统为均衡驱动系统，电力拖动系统为永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；所述的均衡驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称、上下对称；所述的同步带主传动系统，动力传递关系为，主动力变换传动系统传动动力分流传动系统，动力分流传动系统传动齿轮齿条均衡驱动系统。与电动机轴同轴的制动轮上配置有双备份的失电抱闸制动器，电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路；发明专利技术具有减轻自重，提高有效运力，节约能源的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯领域，特别是涉及一种齿轮齿条式电梯。
技术介绍
齿轮齿条式电梯有其优点，但是传动系统安装在电梯轿厢上增加电梯轿厢自重，现有的方案中(包括一部分不对称驱动的方案)的传动系统，有的包括多级变速，有的还有盘车(即手动)装置，包括手轮或者手柄、盘车齿轮、盘车离合器，加上电动机组成的整个动力系统重量比较大，加重了电梯轿厢的负荷，增加能耗，减少了电梯轿厢的有效运力；一些方案采取单面驱动，可以减轻一些自重，但是只适应于轻载或者是施工梯或者室内的杂物梯，从安全和稳定运行的原则出发，大多数货梯、载客梯都应该采用平衡驱动的方式，然而这又容易使得传动系统自重增加；因此，如何在采用平衡驱动的同时，又使电梯轿厢自重轻，以提高有效运力、节约能源。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供一种安全可靠，运行稳定，电梯轿厢自重轻的齿轮齿条式电梯。一种同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯，包括安全保护系统、电气控制系统、电力拖动系统、导向系统、驱动系统、轿厢系统、门系统，其特征是，动力传动系统为同步带主传动系统，驱动系统为均衡驱动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；所述的动力传动系统是同步带主传动系统，是指传动系统的大部分传动环节由同步带传动装置组成，少数传动环节由其它传动装置组成；所述的均衡驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称、上下对称；所述的同步带主传动系统，包括主动力变换传动系统、动力分流传动系统，所述的动力分流传动系统包括接力传动分流系统、直接传动分流系统，动力传递关系为，主动力变换传动系统传动动力分流传动系统，动力分流传动系统传动齿轮齿条均衡驱动系统。附图1为一种同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯的传动关系示意图，图示方向为以电梯轿厢30的与与左右侧面等距离的竖直中心面为剖视平面，从中间往左看，所见为左侧的传动关系，包括主动力变换传动系统和动力分流传动系统在左侧的部分，附图2为所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯的右侧传动关系示意图，图示方向为以电梯轿厢30的与与左右侧面等距离的竖直中心面为剖视平面，从中间往右看，所见为动力分流传动系统在右侧的部分，附图3为轿厢30的右视示意图，附图4为轿厢30的左视示意图，附图1是从中间往左看、附图3是从右侧往左看，所以看见的前后方向是相同的，附图2是从中间往右看、附图4是从左侧往右看，所以看见的前后方向也是相同的，但是附图1、附图3图面显示的前后方向和附图2、附图4图面显示的前后方向正好相反；动力分流传动系统在左侧的部分，与动力分流传动系统在右侧的部分，是以电梯轿厢30的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；所述的主动力变换传动系统的动力传动过程包括，电力拖动系统的电动机1通过联轴器2与主驱动轴3连接，主传动轴3上的主传动同步带轮4，通过同步带5传动主大同步带轮6，这个环节是减速增大转矩环节，主大同步带轮6带动同轴的主后向传动轴9同速同方向转动，主后向传动轴9带动同轴的的中间主动齿轮7和左后向主同步带轮8、右后向主同步带轮48同速同方向转动，中间主动齿轮7啮合相同模数相同齿数的中间从动齿轮12，使中间从动齿轮12和中间主动齿轮7同速反向转动(这个环节实现了动力的方向变换)，中间从动齿轮12带动同轴的主前向传动轴10同速同方向转动，主前向传动轴10带动同轴的左前向主同步带轮11、右前向主同步带轮33同速同方向转动；设定方向来说明，是为了读者易于理解，实际使用中，具体情况千变万化，可以在本专利技术基本思想的范围内灵活变通适应，例如，某一种具体使用中，对主后向传动轴9、和主前向传动轴10的转动方向的要求与前面所述的正好相反，那么可以通过把主大同步带轮6安装到主前向传动轴10的方法来适应，也可以通过使主传动同步带轮4转动方向反向的方法来适应，主传动同步带轮4的转动方向包括正向或者反向，主传动同步带轮4实现正向转动或者反向转动的方法包括电气的方法或者机械的方法，所述的机械的方法包括，电动机1、联轴器2、主驱动轴3、主传动同步带轮4的组合以垂直于其原位置旋转轴线的某一个平面为对称中心平面的镜对称位置放置固定的方法；附图9为所述的主传动同步带轮4改变转动方向的一种方法示意图，图中对称中心平面80是垂直于电动机1、联轴器2、主驱动轴3、主传动同步带轮4的组合的旋转轴线且与主传动同步带轮4左右侧面距离相等的平面，下图是原位置、上图是镜对称后的位置，或者上图是原位置、下图是镜对称后的位置，这样的变更只需要电动机1、联轴器2、主驱动轴3、主传动同步带轮4的组合改变位置，而传动系统的其它部分不需改变；附图10为所述的主传动同步带轮4改变转动方向的另一种方法示意图，图中对称中心平面81是垂直于电动机1、联轴器2、主驱动轴3、主传动同步带轮4的组合的旋转轴线且与主传动同步带轮4左右侧面距离不相等的平面，左图是原位置、右图是镜对称后的位置，或者右图是原位置、左图是镜对称后的位置，这样的变更不仅需要电动机1、联轴器2、主驱动轴3、主传动同步带轮4的组合改变位置，而且传动系统的其它部分也有一部分需要改变。所述的接力传动分流系统，包括，后向主传动轴9带动左后向主同步带轮8、右后向主同步带轮48同转速同方向转动，前向主传动轴10带动左前向主同步带轮11、右前向主同步带轮33同转速同方向转动，分4路传递动力；第1路，左后向主同步带轮8通过同步带14传动左后向大同步带轮15，左后向大同步带轮15带动左下后驱动轴16上的左下后驱动齿轮60和左后接力同步带轮17同速转动，左后接力同步带轮17通过同步带18传动左上后同步带轮19，左上后同步带轮19带动左上后驱动轴20上的左上后驱动齿轮59同速转动；第2路，左前向主传动同步带轮11通过同步带27传动左前向大同步带轮26，左前向大同步带轮26带动左下前驱动轴25上的左下前驱动齿轮57和左前接力同步带轮24同速转动，左前接力同步带轮24通过同步带23传动左上前同步带轮22，左上前同步带轮22带动左上前驱动轴21上的左上前驱动齿轮58同速转动；第3路，右后向主同步带轮48通过同步带47传动右后向大同步带轮46，右后向大同步带轮46带动右下后驱动轴45上的右下后驱动齿轮52和右后接力同步带轮44同速转动，右后接力同步带轮44通过同步带43传动右上后同步带轮42，右上后同步带轮42带动右上后驱动轴41上的右上后驱动齿轮54同速转动；第4路，右前向主传动同步带轮33通过同步带34传动右前向大同步带轮35，右前向大同步带轮35带动右下前驱动轴36上的右下前驱动齿轮56和右前接力同步带轮37同速转动，右前接力同步带轮37通过同步带38传动右上前同步带轮39，右上前同步带轮39带动右上前驱动轴40上的右上前驱动齿轮55同速转动；左后向主同步带轮8对左后向大同步带轮15，左前向主传动同步带轮11对左前向大同步带轮26，右后向主同步带轮48对右后向大同步带轮46，右前向主同步带轮33对右前向大同步带轮35的传动速度比相等而且均为减速增加转矩环节；左后接力同步带轮17对左上后同步带轮19，左前接力同步带轮24对左上前同步带轮22，右后接力同步带轮44对右上后同步带轮42，右前接力同步带轮37对右上前同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯，包括安全保护系统、电气控制系统、电力拖动系统、导向系统、驱动系统、轿厢系统、门系统，其特征是，动力传动系统为同步带主传动系统，驱动系统为均衡驱动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；所述的动力传动系统是同步带主传动系统，是指传动系统的大部分传动环节由同步带传动装置组成，少数传动环节由其它传动装置组成；所述的均衡驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称、上下对称；所述的同步带主传动系统，包括主动力变换传动系统、动力分流传动系统，所述的动力分流传动系统包括接力传动分流系统、直接传动分流系统，动力传递关系为，主动力变换传动系统传动动力分流传动系统，动力分流传动系统传动齿轮齿条均衡驱动系统。

【技术特征摘要】
1.一种同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯，包括安全保护系统、电气控制系统、电力拖动系统、导向系统、驱动系统、轿厢系统、门系统，其特征是，动力传动系统为同步带主传动系统，驱动系统为均衡驱动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；所述的动力传动系统是同步带主传动系统，是指传动系统的大部分传动环节由同步带传动装置组成，少数传动环节由其它传动装置组成；所述的均衡驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称、上下对称；所述的同步带主传动系统，包括主动力变换传动系统、动力分流传动系统，所述的动力分流传动系统包括接力传动分流系统、直接传动分流系统，动力传递关系为，主动力变换传动系统传动动力分流传动系统，动力分流传动系统传动齿轮齿条均衡驱动系统。2.根据权利要求1所述的同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的主动力变换传动系统的动力传动过程包括，电力拖动系统的电动机通过联轴器与主驱动轴连接，主传动轴上的主传动同步带轮，通过同步带传动主大同步带轮，这个环节是减速增大转矩环节；主大同步带轮带动同轴的主后向传动轴同速同方向转动，主后向传动轴带动同轴的的中间主动齿轮和左后向主同步带轮、右后向主同步带轮同速同方向转动，中间主动齿轮啮合相同模数相同齿数的中间从动齿轮，使中间从动齿轮和中间主动齿轮同速反向转动，这个环节实现了动力的方向变换；中间从动齿轮带动同轴的主前向传动轴同速同方向转动，主前向传动轴带动同轴的左前向主同步带轮、右前向主同步带轮同速同方向转动；主传动同步带轮的转动方向包括正向或者反向，主传动同步带轮实现正向转动或者反向转动的方法包括电气的方法或者机械的方法，所述的机械的方法包括，电动机、联轴器、主驱动轴、主传动同步带轮4的组合以垂直于其原位置旋转轴线的某一个平面为对称中心平面的镜对称位置放置固定的方法。3.根据权利要求1所述的同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的接力传动分流系统，包括，后向主传动轴带动左后向主同步带轮、右后向主同步带轮同转速同方向转动，前向主传动轴带动左前向主同步带轮、右前向主同步带轮同转速同方向转动，分4路传递动力；第1路，左后向主同步带轮通过同步带传动左后向大同步带轮，左后向大同步带轮带动左下后驱动轴上的左下后驱动齿轮和左后接力同步带轮同速转动，左后接力同步带轮通过同步带传动左上后同步带轮，左上后同步带轮带动左上后驱动轴上的左上后驱动齿轮同速转动；第2路，左前向主传动同步带轮通过同步带传动左前向大同步带轮，左前向大同步带轮带动左下前驱动轴上的左下前驱动齿轮和左前接力同步带轮同速转动，左前接力同步带轮通过同步带传动左上前同步带轮，左上前同步带轮带动左上前驱动轴上的左上前驱动齿轮同速转动；第3路，右后向主同步带轮通过同步带传动右后向大同步带轮，右后向大同步带轮带动右下后驱动轴上的右下后驱动齿轮和右后接力同步带轮同速转动，右后接力同步带轮通过同步带传动右上后同步带轮，右上后同步带轮带动右上后驱动轴上的右上后驱动齿轮同速转动；第4路，右前向主传动同步带轮通过同步带传动右前向大同步带轮，右前向大同步带轮带动右下前驱动轴上的右下前驱动齿轮和右前接力同步带轮同速转动，右前接力同步带轮通过同步带传动右上前同步带轮，右上前同步带轮带动右上前驱动轴上的右上前驱动齿轮同速转动；左后向主同步带轮对左后向大同步带轮，左前向主同步带轮对左前向大同步带轮，右后向主同步带轮对右后向大同步带轮，右前向主传动同步带轮对右前向大同步带轮的传动速度比相等而且均为减速增加转矩环节；左后接力同步带轮对左上后同步带轮，左前接力同步带轮对左上前同步带轮，右后接力同步带轮对右上后同步带轮，右前接力同步带轮对右上前同步带轮的传动速度比均为1:1。4.根据权利要求1所述的同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的均衡驱动系统，包括，右下后驱动齿轮和右下前驱动齿轮在下方从后、前两个方向与竖直方向通过支架固定在电梯井道壁上的右齿条啮合，右上后驱动齿轮和右上前驱动齿轮在上方从后、前两个方向与右齿条啮合；左下后驱动齿轮和左下前驱动齿轮在下方从后、前两个方向与竖直方向通过支架固定在电梯井道壁上的左齿条啮合，左上后驱动齿轮和左上前驱动齿轮在上方从后、前两个方向与左齿条啮合；电梯轿厢左侧的驱动系统，和电梯轿厢右侧的驱动系统，是以电梯轿厢的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形，而且左右驱动系统还是以电梯轿厢的与前后侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形，左右驱动系统共同驱动电梯轿厢系统上行或者下行；上右滚动导靴滚轮弹性压贴在右齿条的无齿形且垂直于右上驱动齿轮轴线的导轨面上，上左滚动导靴滚轮弹性压贴在左齿条的无齿形且垂直于左上驱动齿轮轴线的导轨面上，下右滚动导靴滚轮弹性压贴在右齿条的无齿形且垂直于右下驱动齿轮轴线的导轨面上，下左滚动导靴滚轮弹性压贴在左齿条的无齿形且垂直于左下驱动齿轮轴线的导轨面...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖忠民，
申请(专利权)人：廖忠民，
类型：发明
国别省市：广东;44