一种新型焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型焊接机器人，具有电气控制系统、动力驱动系统、人工手持操控监视终端和主体，电气控制系统和动力驱动系统均设在主体内，人工手持操控监视终端分别于电气控制系统和动力驱动系统连接；主体前端设有微型焊枪，微型焊枪上方设有摄像头，摄像头连接有视觉监视系统，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连；本实用新型专利技术的有益效果是：通过挡板倾斜设置将管道内壁上的杂质清楚，并通过滴油管将油箱内的油滴落在管道内壁上，增加探伤准确度，发现漏点后通过挡板下端的吸油耐磨层将油渍吸收，能够增加焊接质量，而且摄像头连接有视觉监视系统，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连，能够实现准确定位。

A new welding robot

The utility model discloses a new type of welding robot, with electrical control system, driving system, control manual monitoring terminal and the main electrical control system and driving system are located in the main body, the manual control monitoring terminal respectively in the electric control system and drive system connection; the front end of the main body is provided with a miniature camera with a torch, the miniature torch above the camera visual surveillance system with visual surveillance system and manual control monitoring terminal is connected; the utility model has the advantages that: through the baffle slantwise arranged on the inner wall of the pipeline the impurities are clear, and through the tubing will drop the oil in the oil tank is dripping on the pipe wall, increase the detection accuracy, found after the leak through the oil suction wear-resisting layer at the lower end of the baffle will oil absorption, can increase the welding quality, and photo The camera head connection has a visual surveillance system, and the visual surveillance system is connected with an artificial hand operated surveillance terminal to achieve accurate positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种新型焊接机器人
本技术属于自动控制领域，具体涉及的是一种新型焊接机器人。
技术介绍
当前形势下，一些石油管道，由于长期使用，输油管线老化产生漏点。造成输油泄露。造成石油资源严重损失浪费。由于人工难以发现漏点，不便采用人工挖掘方式查找，而且由于管道内壁上会附着有垃圾杂质等，现有的机器人无法准确查找。因此急需专利技术一种机器人以便查找管道漏点，便于定位了解漏点，能够实现准确定位，实现直接焊接修复。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种新型焊接机器人，该机器人能够通过远程人工操控辅助漏点探伤，准确定位，实现直接焊接修复。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是，一种新型焊接机器人，其结构要点是，具有电气控制系统、动力驱动系统、人工手持操控监视终端和主体，电气控制系统和动力驱动系统均设在主体内，人工手持操控监视终端分别于电气控制系统和动力驱动系统连接；主体前端设有微型焊枪，微型焊枪上方设有摄像头，摄像头连接有视觉监视系统，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连；微型焊枪下方设有油箱，油箱下方设有倾斜设置的挡板、滴油管和探伤头，挡板、滴油管和探伤头由左至右依次设置，主体上设有驱动臂，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型焊接机器人，其特征在于：具有电气控制系统、动力驱动系统、人工手持操控监视终端和主体，电气控制系统和动力驱动系统均设在主体内，人工手持操控监视终端分别于电气控制系统和动力驱动系统连接；主体前端设有微型焊枪，微型焊枪上方设有摄像头，摄像头连接有视觉监视系统，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连；微型焊枪下方设有油箱，油箱下方设有倾斜设置的挡板、滴油管和探伤头，挡板、滴油管和探伤头由左至右依次设置，主体上设有驱动臂，驱动臂上设有驱动轮。

【技术特征摘要】
1.一种新型焊接机器人，其特征在于：具有电气控制系统、动力驱动系统、人工手持操控监视终端和主体，电气控制系统和动力驱动系统均设在主体内，人工手持操控监视终端分别于电气控制系统和动力驱动系统连接；主体前端设有微型焊枪，微型焊枪上方设有摄像头，摄像头连接有视觉监视系统，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连；微型焊枪下方设有油箱，油箱下方设有倾斜设置的挡板、滴油管和探伤头，挡板、滴油管和探伤头由左至右依次设置，主体上设有驱动臂，驱动臂上设有驱动轮。2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：武宏伟，杨波，黄建，
申请(专利权)人：江西洪都国际机电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江西,36