一种箱体焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了焊接领域内的一种箱体焊接系统，包括龙门焊接机和对箱体定位的定位机构，所述定位机构位于龙门焊接机的作业区域内，所述定位机构包括回转架，回转架包括至少两个轴向间隔设置的圆形框架，相邻圆形框架之间经若干固定条相连，与所述回转架相对的一侧设有箱体轨道，箱体轨道包括位于回转架外部的外轨道和延伸进入回转架内部的内轨道，所述回转架外周设置有活动杆，活动杆的一端设有定位块，与所述回转架相对的另一侧设有伸探臂导轨，伸探臂导轨上滑动连接有伸探臂，伸探臂的前端设有对箱体内部进行焊接的内部焊接机器人。本实用新型专利技术能够对箱体内部进行焊接，提高了焊接效率。

Box welding system

The utility model discloses a box in the field of welding welding system, including the Longmen welding machine and the box positioning mechanism, operating area of the positioning mechanism in Longmen welding machine, the positioning mechanism comprises a rotary frame, rotating circular frame frame comprises at least two axially spaced, between adjacent circular after a number of fixed frame is connected with the rotary frame opposite side is provided with a box body comprises an outer box rail track, track in rotary rack outside and extends into the rotary frame inside the orbit of the rotary frame is provided with a peripheral movable rod end of the movable rod is provided with a positioning block, a guide rail is arranged on an arm extension with the rotary frame relative to the other side, stretch arm sliding on a guide rail connected with extension arm, stretch front probe arm is provided with a welding welding robot on the inside of the box inside. The utility model can weld the inner part of the box body, thereby improving the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种箱体焊接系统
本技术属于焊接领域，特别涉及一种箱体焊接系统。
技术介绍
现有技术中，有一种基于机器人的箱体焊接系统，其专利申请号：201510869906.1；申请日：2015.12.01；其结构包括焊接机器人及位于焊接机器人工作半径内用于夹持待焊接的箱体工件的夹具总成；夹具总成包括呈长条状的夹具本体，夹具本体在两侧边沿其长度方向间隔设置至少两组支撑机构，每组支撑机构包括分别位于夹具本体的两侧且沿夹具本体的长度方向活动设置于夹具本体上的两个支腿，夹具本体上设有用于驱动支腿活动及定位的第一驱动机构；每个支腿上活动设置有用于对箱体工件进行定位的定位座，定位座经设于支腿上第二驱动机构的驱动靠拢或者远离夹具本体；还包括头尾架变位机，用于连接所述夹具本体并带动所述夹具本体及设于所述夹具本体上的箱体工件往复回转。工作时，夹具总成对箱体定位，头尾架变位机将箱体调整到合适位置，焊接机器人进行焊接，其不足之处在于：该系统无法对箱体内部进行焊接作业，当箱体横截面积小于1m2时，操作人员也很难进入狭小的空间作业，对箱体内部焊接带来不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种箱体焊接系统，使其能够对箱体内部进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱体焊接系统，包括龙门焊接机和对箱体定位的定位机构，所述定位机构位于龙门焊接机的作业区域内，其特征在于，所述定位机构包括回转架，回转架包括至少两个轴向间隔设置的圆形框架，相邻圆形框架之间经若干固定条相连，与所述回转架相对的一侧设有箱体轨道，箱体轨道包括位于回转架外部的外轨道和延伸进入回转架内部的内轨道，所述回转架外周设置有活动杆，活动杆的一端设有定位块，与所述回转架相对的另一侧设有伸探臂导轨，伸探臂导轨上滑动连接有伸探臂，伸探臂的前端设有对箱体内部进行焊接的内部焊接机器人。

【技术特征摘要】
1.一种箱体焊接系统，包括龙门焊接机和对箱体定位的定位机构，所述定位机构位于龙门焊接机的作业区域内，其特征在于，所述定位机构包括回转架，回转架包括至少两个轴向间隔设置的圆形框架，相邻圆形框架之间经若干固定条相连，与所述回转架相对的一侧设有箱体轨道，箱体轨道包括位于回转架外部的外轨道和延伸进入回转架内部的内轨道，所述回转架外周设置有活动杆，活动杆的一端设有定位块，与所述回转架相对的另一侧设有伸探臂导轨，伸探臂导轨上滑动连接有伸探臂，伸探臂的前端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宜晚，朱天旭，夏志军，谢伟，
申请(专利权)人：扬州金源机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32