防碰撞传感器、防碰撞保护装置及焊接机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种防碰撞传感器、防碰撞保护装置及焊接机器人，涉及传感设备技术领域。防碰撞传感器包括缸体、部分伸入缸体并可进行伸缩运动的用于传递碰撞力的碰撞传动件、固定于缸体内部并围设于碰撞传动件四周的限位组件、设于碰撞传动件与缸体之间的开合机构以及与开合机构相连的用于产生碰撞触发信号的信号触发机构，在碰撞传动件受到扭转碰撞力时，限位组件将碰撞传动件受到的扭矩力转换为沿碰撞传动件轴线方向的直线位移，解决了现有技术中存在的焊枪防碰撞保护器的识别区域有限，不能有效检测扭转碰撞力从而无法对焊枪及驱动电机进行有效的保护的技术问题，降低了企业的损失，提高了焊接作业的效率。

Anti-collision sensor, anti-collision protection device and welding robot

The utility model provides an anti-collision sensor, an anti-collision protection device and a welding robot, relating to the technical field of sensing equipment. Anti collision sensor comprises a cylinder body, cylinder parts extend and can be used for opening and closing mechanism of telescopic movement, collision transmission collision force is fixed on the cylinder body and is arranged around the driving member around the collision between the spacing component and a collision drive piece and cylinder and is used for opening and closing mechanisms connected with the collision trigger signal the trigger mechanism, by reverse collision force in collision transmission, limiting component will collide transmission torque is converted to linear displacement along the transmission axis of the collision, solve the torch in the prior art collision protection device recognition area is limited, technical problems can not effectively detect the collision force and thus unable to reverse the torch and the drive motor for effective protection, reduce the losses of enterprises, improve the efficiency of welding operation.

【技术实现步骤摘要】
防碰撞传感器、防碰撞保护装置及焊接机器人
本技术涉及传感设备
，尤其是涉及一种防碰撞传感器、防碰撞保护装置及焊接机器人。
技术介绍
随着我国机械制造工业和机器人技术的迅速发展，需要机器人进行的处理越来越多，动作也越来越复杂，利用机器人进行作业不仅大幅度地降低了人力成本，还可以代替人工进行危险作业，例如焊接连接是机械装备金属结构常用的一种连接方式，利用人工施焊具有较多的不确定因素，因此，应用于焊接作业的焊接机器人得到了广泛的应用，然而由于焊缝的不规则变化，容易导致焊枪与被焊接工件发生碰撞，使得焊枪发生变形并损坏，造成较大的损失，而对于自动焊接的焊接机器人，通常都采用伺服电机驱动，成本较高，如果碰撞力过大，很容易导致伺服电机的损坏，现有的焊枪防碰撞保护器的识别区域有限，在焊枪受到扭转碰撞力时，防碰撞保护器不能有效检测到从而无法识别碰撞，导致焊枪在焊接作业中发生碰撞时不能及时停止驱动电机，从而不能对焊枪及驱动电机进行有效的保护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防碰撞传感器、防碰撞保护装置及焊接机器人，以解决现有技术中存在的焊枪防碰撞保护器的识别区域有限，不能有效检测扭转碰撞力从而无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防碰撞传感器，其特征在于，包括缸体(100)、部分伸入所述缸体(100)并可进行伸缩运动的用于传递碰撞力的碰撞传动件(200)、固定于所述缸体(100)内部并围设于所述碰撞传动件(200)四周的限位组件(300)、设于所述碰撞传动件(200)与所述缸体(100)之间的开合机构(400)以及与所述开合机构(400)相连的用于产生碰撞触发信号的信号触发机构；所述碰撞传动件(200)受到碰撞力后沿所述碰撞传动件(200)的轴线方向运动，并驱动所述开合机构(400)打开，此时所述开合机构(400)处于打开状态，所述信号触发机构被触发；所述碰撞传动件(200)失去碰撞力时，所述开合机构(400)处于...

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞传感器，其特征在于，包括缸体(100)、部分伸入所述缸体(100)并可进行伸缩运动的用于传递碰撞力的碰撞传动件(200)、固定于所述缸体(100)内部并围设于所述碰撞传动件(200)四周的限位组件(300)、设于所述碰撞传动件(200)与所述缸体(100)之间的开合机构(400)以及与所述开合机构(400)相连的用于产生碰撞触发信号的信号触发机构；所述碰撞传动件(200)受到碰撞力后沿所述碰撞传动件(200)的轴线方向运动，并驱动所述开合机构(400)打开，此时所述开合机构(400)处于打开状态，所述信号触发机构被触发；所述碰撞传动件(200)失去碰撞力时，所述开合机构(400)处于闭合状态，此时所述信号触发机构未被触发；在所述碰撞传动件(200)受到扭转碰撞力时，所述限位组件(300)将所述碰撞传动件(200)受到的扭矩力转换为沿所述碰撞传动件(200)轴线方向的直线位移。2.根据权利要求1所述的防碰撞传感器，其特征在于，所述碰撞传动件(200)包括碰撞传动杆(210)以及位于所述缸体(100)内部的固定于所述碰撞传动杆(210)一端的碰撞传动板(220)，所述碰撞传动板(220)与所述碰撞传动杆(210)构成T形。3.根据权利要求2所述的防碰撞传感器，其特征在于，所述限位组件(300)包括限位体(310)、限位挡板(320)以及限位端盖(330)；所述限位挡板(320)套设于所述碰撞传动杆(210)上，并位于所述碰撞传动板(220)和所述缸体(100)之间，所述限位挡板(320)在周向方向上均匀阵列有用于容纳所述限位体(310)的通孔，所述限位端盖(330)设置于所述限位挡板(320)的下部，用于支撑所述限位体(310)，所述碰撞传动板(220)上设有用于盖合所述限位体(310)的凹部。4.根据权利要求3所述的防碰撞传感器，其特征在于，所述限位体(310)为滚珠(311)或两端为半球形的滚柱(312)。5.根据权利要求4所述的防碰撞传感器，其特征在于，还包括设于所述缸体(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海燕，杨俊，
申请(专利权)人：江苏昌弘机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32