【技术实现步骤摘要】
一种螺旋齿摆线齿轮行星减速器
本技术涉及一种螺旋齿摆线齿轮行星减速器，用于代替传统的渐开线行星齿轮减速器。
技术介绍
行星减速器作为一种减速传动部件，承受的扭矩和冲击载荷较大，传统的渐开线齿轮的承载能力有限，在大的载荷下变形过大，因此传动的刚性较差，回转误差增大，限制了行星齿轮的传动能力和精度的提升。另外，增加行星减速器刚性的传统方法是增加行星轮的个数，但行星轮的个数受到装配条件与齿轮精度的限制。采用均布行星轮的装配条件是齿圈的齿数和太阳轮的齿数之和再除以行星轮个数的数值必须是整数，因而在满足装配条件下由于受安装空间的限制能安装的行星轮的个数是有限的，行星轮越多制约的条件就越多，这难以适应高刚度减速器的需求。传统的行星齿轮减速器的行星轮既要同内齿圈啮合，又同时和中心轮啮合，磨损严重，寿命减短。
技术实现思路
本技术针对现有技术中行星齿轮减速器结构存在的问题。提供一种螺旋齿摆线齿轮行星减速器，以克服行星轮设置数量受限，磨损严重，寿命减短的问题。本技术的目的是这样实现的，一种螺旋齿摆线齿轮行星减速器,包括太阳轮、行星齿轮组件和与行星齿轮组件啮合的内齿圈，所述行星齿轮组件通过行...
【技术保护点】
一种螺旋齿摆线齿轮行星减速器,包括太阳轮、行星齿轮组件和与行星齿轮组件啮合的内齿圈，所述行星齿轮组件通过行星架支承连接，其特征在于，所述行星齿轮组件包括行星轴，所述行星轴两端与行星架固定支承连接，所述行星轴上转动连接有与太阳轮啮合的螺旋齿摆线齿轮，所述太阳轮的轮齿也为螺旋齿摆线太阳轮，所述螺旋齿摆线齿轮轴向两侧的行星轴上对称设有直齿摆线齿轮，所述螺旋齿摆线齿轮与两侧的直齿摆线齿轮通过若干轴向贯穿各齿轮盘的锁紧螺栓固定，所述直齿摆线齿轮与外周的内齿圈啮合，所述太阳轮与输入轴一体设置，所述行星架与输出轴一体设置。
【技术特征摘要】
1.一种螺旋齿摆线齿轮行星减速器,包括太阳轮、行星齿轮组件和与行星齿轮组件啮合的内齿圈，所述行星齿轮组件通过行星架支承连接，其特征在于，所述行星齿轮组件包括行星轴，所述行星轴两端与行星架固定支承连接，所述行星轴上转动连接有与太阳轮啮合的螺旋齿摆线齿轮，所述太阳轮的轮齿也为螺旋齿摆线太阳轮，所述螺旋齿摆线齿轮轴向两侧的行星轴上对称设有直齿摆线齿轮，所述螺旋齿摆线齿轮与两侧的直齿摆线齿轮通过若干轴向贯穿各齿轮盘的锁紧螺栓固定，所述直齿摆线齿轮与外周的内齿圈啮合，所述太阳轮与输入轴一体设置，所述行星架与输出轴一体设置。2.根据权利要求1所述的螺旋齿摆线齿轮行星减速器，其特征在于，所述螺旋齿摆线齿轮的轴向齿形为标准的螺旋线，齿峰轮廓是被分度圆所截的圆弧，齿谷轮廓是与齿峰圆弧共轭的摆线，所述齿峰轮廓位于分度圆外侧，所述齿谷轮廓位于分度圆内侧，所述齿峰轮廓和齿谷轮廓在分度圆处相接并且压力角相等，所述螺旋齿摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱平，彭云，沈宇涵，王树凤，张凯，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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