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本实用新型涉及一种螺旋齿摆线齿轮行星减速器,包括太阳轮、行星齿轮组件和与行星齿轮组件啮合的内齿圈，行星齿轮组件通过行星架支承连接,所述行星齿轮组件包括行星轴，所述行星轴两端与行星架固定支承连接，所述行星轴上转动连接有与太阳轮啮合的螺旋齿摆线...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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