RV行星摆线空心减速机制造技术

本发明专利技术提出了一种RV行星摆线空心减速机，包括输入轴部，主轴部和偏心轴部，所述输入轴部一端连接电机，另一端通过齿轮啮合与主轴部相接触，所述主轴部通过齿轮啮合与偏心轴部相接触，从而完成减速机各部件的转动，所述输入轴部、主轴部和偏心轴部平行安装于一外壳和盖子组成的空间内部，本发明专利技术技术涉及通用的机器人核心部位，属机器人的关键技术部件，主要作用于机器人的关节部位。本发明专利技术的结构使减速机的效率提高并减少能耗。

RV planetary cycloid hollow reducer

The invention provides a RV planetary cycloid reducer hollow, including input shaft, spindle and eccentric shaft, the input shaft is connected to one end of the motor, the other end is contacted by gear meshing with the spindle, the spindle is in contact with the eccentric shaft through a gear meshing, thus completing the rotation gear reducer parts and the input shaft, the main shaft portion and the eccentric shaft is installed in parallel to a space inside the housing and the cover component, the invention relates to a robot core parts of general and key parts of technology is the main function of the robot, the joints in the machine. The structure of the invention improves the efficiency of the reducer and reduces the energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
RV行星摆线空心减速机
本专利技术涉及减速机领域，特别是指一种RV行星摆线空心减速机。
技术介绍
本专利技术技术主要是针对目前作业中所使用的机器人，其减速机都没有设计限位装置，这样，在作业中，如在数据设定中稍有偏差，就很容易造成打坏机体或损坏配件的严重后果。
技术实现思路
本专利技术提出一种RV行星摆线空心减速机，解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种RV行星摆线空心减速机，包括输入轴部，主轴部和偏心轴部，所述输入轴部一端连接电机，另一端通过齿轮啮合与主轴部相接触，所述主轴部通过齿轮啮合与偏心轴部相接触，从而完成减速机各部件的转动，所述输入轴部、主轴部和偏心轴部平行安装于一外壳和盖子组成的空间内部，所述外壳和所述盖子通过螺栓连接固定。作为本专利技术的优选方案，所述输入轴部与所述主轴部接触端设有一输入齿。作为本专利技术的优选方案，所述主轴部包括一中空管，所述中空管上套有一太阳齿，所述太阳齿上端部分与所述输入轴部啮合，所述太阳齿下端部分与所述偏心轴部啮合。作为本专利技术的优选方案，所述太阳齿上端，中空管上套有一轴承定位圈，所述轴承定位圈上端，中空管上套有一第三轴承，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RV行星摆线空心减速机，包括输入轴部，主轴部和偏心轴部，其特征在于，所述输入轴部一端连接电机，另一端通过齿轮啮合与主轴部相接触，所述主轴部通过齿轮啮合与偏心轴部相接触，从而完成减速机各部件的转动，所述输入轴部、主轴部和偏心轴部平行安装于一外壳和盖子组成的空间内部，所述外壳和所述盖子通过螺栓连接固定。

【技术特征摘要】
1.一种RV行星摆线空心减速机，包括输入轴部，主轴部和偏心轴部，其特征在于，所述输入轴部一端连接电机，另一端通过齿轮啮合与主轴部相接触，所述主轴部通过齿轮啮合与偏心轴部相接触，从而完成减速机各部件的转动，所述输入轴部、主轴部和偏心轴部平行安装于一外壳和盖子组成的空间内部，所述外壳和所述盖子通过螺栓连接固定。2.根据权利要求1所述的一种RV行星摆线空心减速机，其特征在于，所述输入轴部与所述主轴部接触端设有一输入齿。3.根据权利要求1所述的一种RV行星摆线空心减速机，其特征在于，所述主轴部包括一中空管，所述中空管上套有一太阳齿，所述太阳齿上端部分与所述输入轴部啮合，所述太阳齿下端部分与所述偏心轴部啮合。4.根据权利要求3所述的一种RV行星摆线空心减速机，其特征在于，所述太阳齿上端，中空管上套有一轴承定位圈，所述轴承定位圈上端，中空管上套有一第三轴承，所述第三轴承上端，中空管上套有一第二骨架油封。5.根据权利要求4所述的一种RV行星摆线空心减速机，其特征在于，所述第二骨架油封设于所述中空管的端部，所述第二骨架油封外缘与所述盖子接触，所述盖子与所述中空管套合端通过第二骨架...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚振褀，姚宇茏，朱辉，周乐，刘嘉敏，
申请(专利权)人：广州长仁工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44