车辆用座椅控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用座椅控制装置，其能够维持紧急时迅速恢复驾驶状态的状态，并优化每个驾驶员在自动驾驶时的放松位置。本发明专利技术的座椅控制装置(20)具有：座椅驱动装置(11)，其调整座椅(30)的位置姿势；存储装置(18)，其存储表示手动驾驶状态时的座椅(30)的位置姿势的座椅信息；以及车辆控制装置(14)，其根据从存储装置(18)读取的座椅信息使座椅驱动装置(11)进行驱动。另外，座椅控制装置(20)在车辆(10)的驾驶状态从手动驾驶状态转移到自动驾驶状态后，以座椅信息所包含的座椅(30)的位置为基准位置，通过座椅驱动装置(11)，使座椅(30)后退。

Seat control device for vehicle

The invention provides a seat control device for a vehicle, capable of maintaining a state of rapid recovery in an emergency, and optimizing the relaxation position of each driver in the automatic driving. The invention of the seat control device (20) has a seat drive device (11), (30) the adjustment of the seat position posture; storage device (18), the store said manual driving state of the seat (30) seat position posture information; and vehicle control device (14), according to the a storage device (18) reads the information that the seat seat driving device (11) for driving. In addition, seat control unit (20) (10) in the vehicle driving state to transfer from the manual driving state of the autopilot, which contains information of the seat to seat (30) position for the reference position, the seat drive device (11), the seat (30).

【技术实现步骤摘要】
车辆用座椅控制装置
本专利技术涉及车辆用座椅控制装置，特别涉及一种在从手动驾驶状态转移到自动驾驶状态时使座椅自动移动的车辆用座椅控制装置。
技术介绍
驾驶车辆时的座椅的位置姿势一般因驾驶员的体格等而异，因此特别是在多人共有一辆车的情况下，驾驶员在开始驾驶前，会按照自己的体格调整座椅的位置和后倾角度。为了节省这种工作，出现了具有在驾驶员确定自己的驾驶位置时存储此时的座椅的位置姿势的座椅记忆功能的车辆(专利文献1)。下面参考图7，对具有座椅记忆功能的车辆进行说明。图7(A)是表示座椅100的侧视图，图7(B)是表示座椅控制装置105的方框图。如图7(B)所示，座椅控制装置105具有进行用于控制图7(A)所示的座椅100的位置姿势的各种运算的控制单元101、座椅位置设定单元103、座椅位置检测单元104、以及驱动单元102。在此，座椅位置设定单元103是驾驶员为了调整座椅100的位置姿势而操作的开关。座椅位置检测单元104检测座椅100的位置姿势。驱动单元102是变更座椅100的位置姿势的单元。上述座椅控制装置105如下运作。首先，通过座椅位置检测单元104检测适合每个驾驶员的座椅100的位置和角度，存储在控制单元101所具有的未图示的存储部中。然后，在驾驶员坐在座椅100上后，对座椅位置设定单元103进行用于优化座椅100的位置姿势的操作，此时，控制单元101读取适当的座椅100的位置和角度的相关数据。之后，控制单元101使驱动单元102进行驱动，将座椅100的位置和角度调整为设定的规定位置和角度。由此，可以大致自动地调整座椅100的位置和角度，能够减轻座椅调整时驾驶员的工作。另一方面，专利文献2公开了一种自动驾驶支援装置，其中，与车辆行为相关的操作，即、加速操作、制动操作以及方向盘操作全部由车辆控制ECU控制，能够进行不依赖于驾驶员操作的自动驾驶。该文献的自动驾驶支援装置对发动机装置、制动装置、电动助力转向等进行驱动控制，进行自动驾驶直到导航路径上的中断时间。进一步地，非专利文献1公开了一种技术事项，其目的在于在上述自动驾驶时降低驾驶员的疲劳等，在自动驾驶时将座椅设为放松模式。具体而言，在车辆进入自动驾驶状态时，使座椅向后方移动，进而使座椅靠背倒向后方。由此，可以实现让驾驶员远离方向盘而不会妨碍自动驾驶的转向(操舵)等，且减轻驾驶员的疲劳。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开平5-262173号公报专利文献2：(日本)特开2015-178332号公报非专利文献1:http://www.volvocars.com/jp/about/ourcompany/pressrelease/2015/20151119(2016年1月5日检索)但是，在具有自动驾驶功能的车辆中应用上述座椅记忆功能时，出现了难以在保持紧急时立即恢复驾驶状态的状态的同时将座椅设为放松位置的问题。具体而言，例如，作为将座椅设为放松位置的方法，可以考虑预先确定座椅后退的位置。但是，身高和手脚的长度因驾驶员而异。因此，当驾驶员的手脚较长时，若将放松位置的座椅位置固定，则可能出现座椅的后退量不足、自动驾驶时驾驶员的脚部等无意中与加速踏板等接触的问题。另外，当驾驶员的手脚较短时，若将放松位置的座椅位置固定，则可能出现座椅的后退量过大、紧急时为了进行手动驾驶而恢复为原先的座椅位置所花费的时间较长、无法充分保证安全性的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的，本专利技术的目的在于提供一种能够维持紧急时迅速恢复驾驶状态的状态，并优化每个驾驶员在自动驾驶时的放松位置的车辆用座椅控制装置。本专利技术的车辆用座椅控制装置，其搭载于能够进行驾驶员进行驾驶动作的手动驾驶状态以及自动进行所述驾驶动作的自动驾驶状态的状态转移的车辆中，其特征在于，所述车辆用座椅控制装置包括：座椅调整部，其调整所述车辆的座椅的位置；控制部，其使所述座椅调整部进行驱动，进行所述手动驾驶状态和所述自动驾驶状态的状态转移；以及存储部，其存储与所述手动驾驶状态中的所述座椅的位置相关的座椅位置信息，在状态从所述手动驾驶状态转移到所述自动驾驶状态时，所述控制部根据从所述存储部中读取的所述座椅位置信息，使所述座椅调整部进行驱动，以所述手动驾驶状态中的所述座椅的位置为基准位置，使所述座椅后退。进一步地，本专利技术的车辆用座椅控制装置的特征在于，所述座椅调整部还调整所述座椅的姿势，所述存储部存储与所述手动驾驶状态中的所述座椅的姿势相关的座椅姿势信息，在状态从所述手动驾驶状态转移到所述自动驾驶状态时，所述控制部根据从所述存储部中读取的所述座椅姿势信息，使所述座椅调整部进行驱动，以所述手动驾驶状态中的所述座椅的姿势为基准姿势，调整所述座椅的姿势。进一步地，本专利技术的车辆用座椅控制装置的特征在于，所述座椅具有座垫和座椅靠背，在状态从所述手动驾驶状态转移到所述自动驾驶状态时，所述控制部通过所述座椅调整部，以相对于所述座垫的水平方向倾斜的角度变大的方式使所述座垫从所述基准姿势倾斜，并且以相对于所述座椅靠背的水平方向倾斜的角度变小的方式使所述座椅靠背从所述基准姿势倾斜，在状态从所述自动驾驶状态转移到所述手动驾驶状态时，所述控制部通过所述座椅调整部，以返回所述基准姿势的方式使所述座垫倾斜，并且以返回所述基准姿势的方式使所述座椅靠背倾斜。进一步地，本专利技术的车辆用座椅控制装置的特征在于，在状态从所述自动驾驶状态转移到所述手动驾驶状态时，所述控制部根据所述座椅位置信息，使所述座椅调整部进行驱动，而使所述座椅的位置返回到所述基准位置。专利技术效果本专利技术的车辆用座椅控制装置，其搭载于能够进行驾驶员进行驾驶动作的手动驾驶状态以及自动进行所述驾驶动作的自动驾驶状态的状态转移的车辆中，其特征在于，所述车辆用座椅控制装置包括：座椅调整部，其调整所述车辆的座椅的位置；控制部，其使所述座椅调整部进行驱动，进行所述手动驾驶状态和所述自动驾驶状态的状态转移；以及存储部，其存储与所述手动驾驶状态中的所述座椅的位置相关的座椅位置信息，在状态从所述手动驾驶状态转移到所述自动驾驶状态时，所述控制部根据从所述存储部中读取的所述座椅位置信息，使所述座椅调整部进行驱动，以所述手动驾驶状态中的所述座椅的位置为基准位置，使所述座椅后退。因此，在自动驾驶时将座椅的状态设为放松位置时，以手动驾驶时的座椅的前后方向上的位置为基准，使座椅向后方移动，因此能够优化每个驾驶员在放松位置上的座椅的前后方向的位置。另外，本专利技术的车辆用座椅控制装置的特征在于，所述座椅调整部还调整所述座椅的姿势，所述存储部存储与所述手动驾驶状态中的所述座椅的姿势相关的座椅姿势信息，在状态从所述手动驾驶状态转移到所述自动驾驶状态时，所述控制部根据从所述存储部中读取的所述座椅姿势信息，使所述座椅调整部进行驱动，以所述手动驾驶状态中的所述座椅的姿势为基准姿势，调整所述座椅的姿势。因此，在车辆的驾驶状态为自动驾驶时，能够将座椅的姿势变更为可以减轻驾驶员疲劳的状态。另外，本专利技术的车辆用座椅控制装置的特征在于，所述座椅具有座垫和座椅靠背，在状态从所述手动驾驶状态转移到所述自动驾驶状态时，所述控制部通过所述座椅调整部，以相对于所述座垫的水平方向倾斜的角度变大的方式使所述座垫从所述基准姿势倾斜，并且以相对于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用座椅控制装置，其搭载于能够进行驾驶员进行驾驶动作的手动驾驶状态以及自动进行所述驾驶动作的自动驾驶状态的状态转移的车辆中，其特征在于，所述车辆用座椅控制装置包括：座椅调整部，其调整所述车辆的座椅的位置；控制部，其使所述座椅调整部进行驱动，进行所述手动驾驶状态和所述自动驾驶状态的状态转移；以及存储部，其存储与所述手动驾驶状态中的所述座椅的位置相关的座椅位置信息，在状态从所述手动驾驶状态转移到所述自动驾驶状态时，所述控制部根据从所述存储部中读取的所述座椅位置信息，使所述座椅调整部进行驱动，以所述手动驾驶状态中的所述座椅的位置为基准位置，使所述座椅后退。

【技术特征摘要】
2016.02.02 JP 2016-0176441.一种车辆用座椅控制装置，其搭载于能够进行驾驶员进行驾驶动作的手动驾驶状态以及自动进行所述驾驶动作的自动驾驶状态的状态转移的车辆中，其特征在于，所述车辆用座椅控制装置包括：座椅调整部，其调整所述车辆的座椅的位置；控制部，其使所述座椅调整部进行驱动，进行所述手动驾驶状态和所述自动驾驶状态的状态转移；以及存储部，其存储与所述手动驾驶状态中的所述座椅的位置相关的座椅位置信息，在状态从所述手动驾驶状态转移到所述自动驾驶状态时，所述控制部根据从所述存储部中读取的所述座椅位置信息，使所述座椅调整部进行驱动，以所述手动驾驶状态中的所述座椅的位置为基准位置，使所述座椅后退。2.根据权利要求1所述的车辆用座椅控制装置，其特征在于，所述座椅调整部还调整所述座椅的姿势，所述存储部存储与所述手动驾驶状态中的所述座椅的姿势相关的座椅姿势信息，在状态从所述手动驾驶状态转移到所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：富永敦宏，前田刚佑，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP