驾驶支援系统、车辆、记录了计算机程序的记录介质以及驾驶支援方法技术方案

技术编号:41178950 阅读:14 留言:0更新日期:2024-05-07 22:14
本申请提供能够考虑伴随着障碍物而形成的死角区域来降低风险并适当地进行车辆的自动驾驶等的驾驶支援的驾驶支援系统等。特别地,若检测出障碍物以及死角区域的存在,则车辆控制系统(10)获取以从本车辆(1)观察到的死角区域为基准的本车辆(1)的行驶声音关联信息,基于该获取到的行驶声音关联信息来判定在死角区域中是否能够识别到行驶声音。然后,车辆控制系统(10)基于该判定结果来执行设定路径和/或速度等本车辆(1)的驾驶条件的驾驶条件设定处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及驾驶支援系统、车辆、记录了计算机程序的记录介质以及驾驶支援方法


技术介绍

1、近年来,以事故的防患于未然、削减、减轻驾驶负荷为目的,正在推进与自动驾驶技术、驾驶支援技术相关的研究开发。在自动驾驶技术或者驾驶支援技术中,期望能获得对于驾驶员而言能够安心的驾驶结果。因此,提出了考虑本车辆周围的障碍物来选择最佳的行驶轨迹的方法等各种方法。

2、特别地,为了获得对于车辆的驾驶员而言能够安心的驾驶结果,与死角相关的信息成为极其重要的信息。因此,最近,已知有确定在死角区域产生的声音的声源,并精度良好地获取死角区域的信息的死角信息获取装置(例如,专利文献1)。

3、例如,这样的死角信息获取装置具有如下构成:一边推定获取到的车辆周围的声音的产生位置,一边识别该车辆的周围的物体的位置,在不能够确定声源的情况下,识别为是在车辆的死角产生的声音。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1:日本特开2021-125021号公报


技术实现思路

1、技术问题<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驾驶支援系统,其特征在于,支援车辆的驾驶,

2.根据权利要求1所述的驾驶支援系统,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的驾驶支援系统,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的驾驶支援系统,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的驾驶支援系统,其特征在于,

6.根据权利要求2所述的驾驶支援系统,其特征在于,

7.根据权利要求6所述的驾驶支援系统,其特征在于,

8.根据权利要求1所述的驾驶支援系统,其特征在于,

9.一种车辆,其特征在于,搭载了对车辆的驾驶进行支援的驾驶支援装置,

...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种驾驶支援系统,其特征在于,支援车辆的驾驶,

2.根据权利要求1所述的驾驶支援系统,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的驾驶支援系统,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的驾驶支援系统,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的驾驶支援系统,其特征在于,

6.根据权利要求2所述的驾驶支援系统,其特征在于,

7.根据权利要求6所述的驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员:小林春平斋藤贵太
申请(专利权)人:株式会社斯巴鲁
类型:发明
国别省市:

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