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本申请提供能够考虑伴随着障碍物而形成的死角区域来降低风险并适当地进行车辆的自动驾驶等的驾驶支援的驾驶支援系统等。特别地，若检测出障碍物以及死角区域的存在，则车辆控制系统(10)获取以从本车辆(1)观察到的死角区域为基准的本车辆(1)的行驶声...
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