一种机械手臂及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手臂及机器人，主要涉及机械工程技术领域。该机械手臂包括基座、手臂组件和旋转装置，旋转装置与基座连接，旋转装置可相对基座绕自身回转中心旋转，手臂组件包括主臂、副臂、执行臂、第一传动组件和第二转动组件，第一传动组件与旋转装置连接，用于驱动主臂与副臂相对于旋转装置转动，第二传动组件与主臂连接，用于驱动副臂相对于所述主臂转动。本实用新型专利技术提供的机械手臂，其能够满足机械手臂的多种运动轨迹，有效地提高机械手臂的运动灵活程度，使其得到更大范围的应用。本实用新型专利技术的提供的机器人，其能够同时实现机械手臂多种运动轨迹，有效地提高机器人的应用范围。

Robot arm and robot

The utility model provides a mechanical arm and a robot, mainly relating to the technical field of mechanical engineering. The mechanical arm comprises a base, an arm component and a rotating device, rotating device is connected with the base, the rotary device can rotate around its center of rotation relative to the base, the arm assembly includes a main arm and the auxiliary arm, executive arm, the first drive assembly and the second rotary component, a first transmission component is connected with the rotating device for driving the main arm and the auxiliary arm relative to the rotating device to rotate, the second driving component is connected with the main arm for driving the jib arm to rotate relative to the main. The mechanical arm provided by the utility model can satisfy a plurality of motion tracks of the mechanical arm, and can effectively improve the flexible degree of the mechanical arm, so that the utility model can be applied in a wider range. The robot provided by the utility model can simultaneously realize a plurality of motion tracks of the mechanical arm, and effectively improve the application range of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂及机器人
本技术涉及机械工程
，具体而言，涉及一种机械手臂及机器人。
技术介绍
机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。随着制造业技术的发展，机器人也在不断发展。机器人呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化，机电一体化，模块化等趋势，以适应机器人技术发展的需要。而机械手臂是机器人的基础部件，其性能的好坏直接影响机器人的性能。然而，目前实际工作工程中机械手臂通常由于其路径规划均是采用单一路径，虽然单一路径运动方式简单可靠，但是无法满足其更高的工作要求，同时会很大程度上限制机械手臂运动过程中的灵活程，影响在运转过程中的精度控制，直接影响工作效率，使其机械手臂应用范围受到限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手臂，其能够满足机械手臂的多种运动轨迹，有效地提高机械手臂的运动灵活程度，使其得到更大范围的应用。本技术的另一目的在于提供一种机器人，其能够同时实现机械手臂多种运动轨迹，有效地提高机器人的应用范围。本技术的实施例是这样实现的：一种机械手臂，包括基座、手臂组件和旋转装置，所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂，其特征在于，包括基座、手臂组件和旋转装置，所述旋转装置与所述基座连接，所述旋转装置可相对所述基座绕自身回转中心旋转，所述手臂组件包括主臂、副臂、执行臂、第一传动组件和第二传动组件，所述主臂的一端与所述旋转装置转动连接，另一端与所述副臂转动连接，所述副臂远离所述主臂的一端与所述执行臂转动连接，所述第一传动组件与所述旋转装置连接，用于驱动所述主臂与所述副臂均相对于所述旋转装置转动，所述第二传动组件与所述主臂连接，用于驱动所述副臂相对于所述主臂转动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，其特征在于，包括基座、手臂组件和旋转装置，所述旋转装置与所述基座连接，所述旋转装置可相对所述基座绕自身回转中心旋转，所述手臂组件包括主臂、副臂、执行臂、第一传动组件和第二传动组件，所述主臂的一端与所述旋转装置转动连接，另一端与所述副臂转动连接，所述副臂远离所述主臂的一端与所述执行臂转动连接，所述第一传动组件与所述旋转装置连接，用于驱动所述主臂与所述副臂均相对于所述旋转装置转动，所述第二传动组件与所述主臂连接，用于驱动所述副臂相对于所述主臂转动。2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一传动组件包括固定件和连接件，所述固定件与所述旋转装置固定连接，所述连接件的一端与所述固定件连接，所述连接件可相对于所述固定件转动。3.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述第一传动组件还包括三角连接器，所述连接件远离所述固定件的一端与所述三角连接器连接，所述三角连接器与所述副臂连接，所述副臂可通过所述三角连接器相对于所述旋转装置转动。4.如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述第一传动组件还包括传动件，所述传动件的一端与所述三角连接器连接，另一端与所述执行臂连接，所述执...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙泳羽，
申请(专利权)人：龙泳羽，
类型：新型
国别省市：四川,51