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本实用新型提供了一种机械手臂及机器人，主要涉及机械工程技术领域。该机械手臂包括基座、手臂组件和旋转装置，旋转装置与基座连接，旋转装置可相对基座绕自身回转中心旋转，手臂组件包括主臂、副臂、执行臂、第一传动组件和第二转动组件，第一传动组件与旋转...
该专利属于龙泳羽所有，仅供学习研究参考，未经过龙泳羽授权不得商用。

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