一种组合式摆线针轮减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种结构紧凑、连接方便，传动比调节范围大的组合式摆线针轮减速器，包括一级输入轴,一级输入轴上设有一级摆线针轮机构,一级摆线针轮机构的输出端通过孔销输出机构一连接一级输出轴,其特征在于，一级输出轴与二级摆线针轮机构的二级输入轴连接,并且一级输出轴的连接端设有外花键，二级输入轴对应的连接端配合设有内花键，一级摆线针轮机构的针齿壳一与二级摆线机构的针齿壳二之间通过双向法兰连接,双向法兰的法兰孔与一级输出轴通过轴承转动连接，二级摆线针轮机构的输出端通过孔销输出机构二连接有二级输出轴,二级输出轴通过轴承支撑连接在外机盖上，外机盖和针齿壳二与机座固定连接,所述二级输出轴的输出端也设有外花键。

Combined type cycloidal needle wheel speed reducer

The utility model relates to a compact structure, convenient connection, transmission ratio adjustable type cycloid reducer combination in large range, including an input shaft, an input shaft is provided with a cycloidal pin wheel mechanism, the output level of cycloid mechanism end through pin hole output mechanism is connected with a primary output the shaft, which is characterized in that the two level of the input shaft output shaft two and a cycloid pin gear mechanism is connected with the output shaft, and a connected external spline two input shaft corresponding to the connecting end is equipped with an internal spline, the pin gear housing a cycloid pin gear housing and a wheel mechanism two grade two between cycloid mechanism through two-way flange, flange hole flange and a two-way rotation of the output shaft connected by a bearing, output of the two stage cycloid mechanism end through pin hole output mechanism two is connected with the two level output shaft, the output shaft through two The outer bearing cover and the needle tooth shell two are fixedly connected with the machine base, and the output end of the two stage output shaft is provided with an external spline.

【技术实现步骤摘要】
一种组合式摆线针轮减速器
本技术涉及减速装置
，特别涉及一种组合式摆线针轮减速器。
技术介绍
摆线针轮减速器具有结构紧凑、体积小、传动比范围大、传动精度高、运动平稳等特点。该减速器在很多情况下可以取代两级、三级普通圆柱齿轮减速器，并在石油、化工等部门得到广泛应用。近年来，在机器人、航空航天等精密领域也得到广泛的关注。但目前市场上只有单级减速器、二级减速器，其使用时的减速比在减速器设计时就确定了，制造以后就不可改变了。不能根据工作需要，对两个单级减速器进行传动比的搭配和快速组装。
技术实现思路
本技术针对现有技术中摆线针轮减速器不便多级组合搭配的问题，提供一种结构紧凑、连接方便，传动比调节范围大的组合式摆线针轮减速器。本技术的目的是这样实现的，一种组合式摆线针轮减速器，包括一级输入轴,所述一级输入轴上设有一级摆线针轮机构,所述一级摆线针轮机构的输出端通过孔销输出机构一连接一级输出轴,所述一级输出轴与二级摆线针轮机构的二级输入轴连接,并且一级输出轴的连接端设有外花键，所述二级输入轴对应的连接端配合设有内花键，所述一级摆线针轮机构的针齿壳一与二级摆线机构的针齿壳二之间通过双向法兰连接,所述双向法兰的法兰孔与一级输出轴通过轴承转动连接，所述二级摆线针轮机构的输出端通过孔销输出机构二连接有二级输出轴,所述二级输出轴通过轴承支撑连接在外机盖上，所述外机盖和针齿壳二与机座固定连接,所述二级输出轴的输出端也设有外花键。本技术的有益效果为：通过双向法兰将一级摆线针轮机构和二级摆线针轮机构固定连接，两级摆线针轮机构的传输轴之间通过配合连接的花键传递力矩，从而实现两个单级摆线针轮机构的适当组合，以提高传动比的范围，并且二级输出轴的输出端同样设置用于连接的花键，方便三级或三级以上的传动连接，进一步提高传动比。因此，本技术的组合式摆线针轮减速器，适用的传动比范围大，连接结构简单、紧凑。为便于两级传动机构的安装连接，所述一级摆线针轮机构包括一级输入轴外周安装的双偏心轴承一，所述双偏心轴承一外周设有摆线轮一，所述一级输出轴对应摆线轮一的端面一体设有连接圆盘一所述连接圆盘一与摆线轮一之间通过所述孔销输出机构一传动连接，所述连接圆盘一对应一级输入轴的端部设有内台阶，所述内台阶与一级输入轴之间通过轴承转动连接，所述摆线轮一外周固定设有针齿壳一，所述针齿壳一周向对应设有与摆线轮一的外摆线啮合的若干针齿一；所述二级摆线针轮机构包括二级输入轴上设置的双偏心轴承二，所述双偏心轴承二外周设有摆线轮二，所述针齿壳二设置于摆线轮二的外周，并且针齿壳二周向对应设有与摆线轮二的外摆线啮合的针齿二，所述二级输出轴对应摆线轮二的一端一体设有连接圆盘二，所述摆线轮二与连接圆盘二之间通过所述孔销输出机构二传动连接，所述连接圆盘二对应二级输入轴的端部也设有内台阶并通过轴承与二级输入轴转动连接。为进一步便于实现两级机构的传动连接，所述二级摆线针轮机构对应一级摆线针轮机构的一端设有内端盖，所述内端盖对应二级输入轴的中心设有台阶孔一，所述台阶孔一与二级输入轴之间通过轴承连接；所述内端盖的周部与针齿壳二固定连接，所述双向法兰一侧的法兰端与内端盖固定，所述双向法兰另一侧的法兰端与针齿壳一的一侧固定连接，所述针齿一另一侧对应的一级摆线针轮机构侧向设有外端盖，所述外端盖对应一级输入轴的中心设有台阶孔二，所述一级输入轴与台阶孔二之间通过轴承转动连接。为提高传动精度和平稳性，所述一级输出轴与二级输入轴之间的连接花键为平齿根渐开线花键。为便于摆线针轮机构的输出连接，所述孔销输出机构一包括摆线轮一的轮板周向均布的若干销孔，所述连接圆盘一与各销孔对应的盘面周向均布有对应数量的柱销，所述柱销伸出端对应伸入销孔内，并且伸入销孔的柱销外周套设销套，所述摆线轮一转动时通过孔销输出机构带动一级输出轴转动。附图说明图1为本技术的组合式摆线针轮减速器结构示意图。图2为一级输出轴的结构示意图。其中，1针齿壳一；2摆线轮一；3柱销一；4销套一；5一级输入轴；6双偏心轴承一；7外端盖；8针齿一；9一级输出轴；9A连接圆盘一；10双向法兰；11内端盖；12二级输入轴；13双偏心轴承二；14摆线轮二；15柱销二；16外机盖；17二级输出轴；18销套二；19针齿二；20针齿壳二；21机座。具体实施方式如图1所示为本技术的组合式摆线针轮减速器结构，包括一级输入轴5,一级输入轴5上设有一级摆线针轮机构,一级摆线针轮机构的输出端通过孔销输出机构一连接一级输出轴9,一级输出轴9与二级摆线针轮机构的二级输入轴12连接,并且一级输出轴9的连接端设有外花键，二级输入轴12对应的连接端配合设有内花键，为实现平稳的传动连接，一级输出轴9与二级输入轴12之间的连接花键为平齿根渐开线花键；一级摆线针轮机构的针齿壳一1与二级摆线机构的针齿壳二20之间通过双向法兰10连接,双向法兰10的法兰孔与一级输出轴9通过轴承转动连接，二级摆线针轮机构的输出端通过孔销输出机构二连接有二级输出轴17,二级输出轴17通过轴承支撑连接在外机盖16上，16外机盖和针齿壳二20与机座21固定连接,二级输出轴17的输出端也设有外花键以便于与其它输出装备的连接。为便于两级传动机构的安装连接，本技术的一级摆线针轮机构包括一级输入轴5外周安装的双偏心轴承一6，双偏心轴承一6外周设有摆线轮一2，一级输出轴9对应摆线轮一2的端面一体设有连接圆盘一9A，该连接圆盘一9A与摆线轮一2之间通过孔销输出机构一传动连接，连接圆盘一9A对应一级输入轴5的端部设有内台阶，内台阶与一级输入轴5之间通过轴承转动连接，摆线轮一2外周固定设有针齿壳一1，针齿壳一1周向对应设有与摆线轮一3的外摆线啮合的若干针齿一8；本技术的二级摆线针轮机构包括二级输入轴12上设置的双偏心轴承二13，双偏心轴承二外周设有摆线轮二14，针齿壳二20设置于摆线轮二14的外周，并且针齿壳二20周向对应设有与摆线轮二14的外摆线啮合的针齿二19，二级输出轴17对应摆线轮二14的一端一体设有连接圆盘二，摆线轮二14与连接圆盘二之间通过孔销输出机构二传动连接，连接圆盘二对应二级输入轴12的端部也设有内台阶并通过轴承与二级输入轴12转动连接。为进一步便于实现两级机构的传动连接，二级摆线针轮机构对应一级摆线针轮机构的一端设有内端盖11，内端盖11对应二级输入轴12的中心设有台阶孔一，台阶孔一与二级输入轴12之间通过轴承连接；内端盖11的周部与针齿壳二20固定连接，双向法兰10一侧的法兰端与内端盖11固定，双向法兰10另一侧的法兰端与针齿壳一1的一侧固定连接，针齿一8另一侧对应的一级摆线针轮机构侧向设有外端盖7，外端盖7对应一级输入轴5的中心设有台阶孔二，一级输入轴5与台阶孔二之间通过轴承转动连接。为便于摆线针轮机构的输出连接，孔销输出机构一包括摆线轮一2的轮板周向均布的若干销孔，连接圆盘一9A与各销孔对应的盘面周向均布有对应数量的柱销一3，柱销一3伸出端对应伸入销孔内，并且伸入销孔的柱销一3的外周套设销套一4，摆线轮一2转动时通过孔销输出机构带动一级输出轴转动。同样滴，孔销输出机构二包括摆线轮二14的轮板周向均布的若干销孔，连接圆盘二与各销孔对应的盘面周向均布有对应数量的柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式摆线针轮减速器，包括一级输入轴,所述一级输入轴上设有一级摆线针轮机构,所述一级摆线针轮机构的输出端通过孔销输出机构一连接一级输出轴,其特征在于，所述一级输出轴与二级摆线针轮机构的二级输入轴连接,并且一级输出轴的连接端设有外花键，所述二级输入轴对应的连接端配合设有内花键，所述一级摆线针轮机构的针齿壳一与二级摆线机构的针齿壳二之间通过双向法兰连接,所述双向法兰的法兰孔与一级输出轴通过轴承转动连接，所述二级摆线针轮机构的输出端通过孔销输出机构二连接有二级输出轴,所述二级输出轴通过轴承支撑连接在外机盖上，所述外机盖和针齿壳二与机座固定连接,所述二级输出轴的输出端也设有外花键。

【技术特征摘要】
1.一种组合式摆线针轮减速器，包括一级输入轴,所述一级输入轴上设有一级摆线针轮机构,所述一级摆线针轮机构的输出端通过孔销输出机构一连接一级输出轴,其特征在于，所述一级输出轴与二级摆线针轮机构的二级输入轴连接,并且一级输出轴的连接端设有外花键，所述二级输入轴对应的连接端配合设有内花键，所述一级摆线针轮机构的针齿壳一与二级摆线机构的针齿壳二之间通过双向法兰连接,所述双向法兰的法兰孔与一级输出轴通过轴承转动连接，所述二级摆线针轮机构的输出端通过孔销输出机构二连接有二级输出轴,所述二级输出轴通过轴承支撑连接在外机盖上，所述外机盖和针齿壳二与机座固定连接,所述二级输出轴的输出端也设有外花键。2.根据权利要求1所述的组合式摆线针轮减速器，其特征在于，所述一级摆线针轮机构包括一级输入轴外周安装的双偏心轴承一，所述双偏心轴承一外周设有摆线轮一，所述一级输出轴对应摆线轮一的端面一体设有连接圆盘一所述连接圆盘一与摆线轮一之间通过所述孔销输出机构一传动连接，所述连接圆盘一对应一级输入轴的端部设有内台阶，所述内台阶与一级输入轴之间通过轴承转动连接，所述摆线轮一外周固定设有针齿壳一，所述针齿壳一周向对应设有与摆线轮一的外摆线啮合的若干针齿一；所述二级摆线针轮机构包括二级输入轴上设置的双偏心轴承二，所述双偏心轴承二外周设有摆线轮二，所述针齿壳二设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱平，赵昆鹏，张凯，彭云，王树凤，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32