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本实用新型涉及一种结构紧凑、连接方便，传动比调节范围大的组合式摆线针轮减速器，包括一级输入轴,一级输入轴上设有一级摆线针轮机构,一级摆线针轮机构的输出端通过孔销输出机构一连接一级输出轴,其特征在于，一级输出轴与二级摆线针轮机构的二级输入轴连...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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