一种同轴式面齿轮行星传动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴绕输入轴承和支撑轴承的回转中心线旋转，若干齿轮轴均匀安装在输入轴上，输入轴带动若干齿轮轴进行公转，同时齿轮轴绕其自身的回转中心进行自转，齿轮轴的公转回转中心线与其自转回转中心线垂直，大面齿轮固定不动，齿轮轴驱动小面齿轮旋转，进而小面齿轮带动输出轴同速转动；有益效果是传动原理新颖，构型独特，传动比大，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

Coaxial type face gear planetary transmission system

The invention discloses a coaxial gear planetary transmission system, which is characterized in that the input shaft around the input bearing and the supporting bearings of rotary axis rotation, several gear shaft is arranged on the input shaft, the input shaft drives the plurality of gear shaft revolves around the rotary gear shaft, and its center of rotation, rotation gear the rotary shaft center line and the center line of the vertical rotation rotation, large gear fixed gear shaft driving small gear to rotate, and the small gear drives the output shaft to rotate in same speed; the beneficial effect of the transmission principle of novel, unique structure, large transmission ratio, has a very broad business prospects, which can fill the blank of related technology again, can cause considerable social and economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种同轴式面齿轮行星传动系统
本专利技术涉及精密机械传动领域，特别是涉及一种同轴式面齿轮行星传动系统。
技术介绍
机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到机械传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。然而，随着社会的进步，工业的不断发展，科学技术的日新月异。对大传动比、小体积、高功率密度的传动产品要求日益强烈。精密机器人、空间机械臂、航空发动机、直升机主减速器、舰船传动系统、坦克传动系统等均需要高品质的减变速传动系统，几乎涉及航空、航天、海洋装备、兵器等各大高科技领域。国防装备需要技术升级和产品换代，日益需求新型传动系统，以寻求装备技术的升级和飞跃。为了解决目前现有技术传动系统的传动比小，功率密度低，结构复杂等技术瓶颈，本专利技术公开了一种同轴式面齿轮行星传动系统，其成本较低，方案新颖，构型独特，原理新奇，能够实现同轴式输入输出，且功率密度高，传动比大，能够满足工业领域减变速传动的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提出了一种同轴式面齿轮行星传动系统，该传动系统传原理独特，突破常规传动技术方案，构思新奇，传动比大，功率密度高，能够实现在相对较小体积下实现大传动比变速，结构简单，容易装配，对安装误差不敏感。一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴的右端通过输入轴承支撑在箱体盖上，输入轴的左端通过支撑轴承安装在小面齿轮上，箱体盖的外侧安装有输入端盖，输入轴的圆周上均匀设置有轴承孔用于安装齿轮轴轴承，齿轮轴通过齿轮轴轴承均匀安装在输入轴的圆周上，齿轮轴同时与小面齿轮和大面齿轮相啮合，大面齿轮固定安装在箱体盖上，小面齿轮的右侧设置有用于支撑轴承的安装孔，小面齿轮的左侧设置有用于连接输出轴的安装孔，输出轴与小面齿轮过盈配合，小面齿轮的左端外径上通过输出轴承支撑在箱体上，箱体右端与箱体盖相连，箱体左端与输出端盖相连，输入轴绕输入轴承和支撑轴承的回转中心线旋转，若干齿轮轴均匀安装在输入轴上，输入轴带动若干齿轮轴进行公转，同时齿轮轴绕其自身的回转中心进行自转，齿轮轴的公转回转中心线与其自转回转中心线垂直，齿轮轴既自转又公转，大面齿轮固定不转动，大面齿轮和小面齿轮分别布置在齿轮轴的两侧，齿轮轴同时与大面齿轮和小面齿轮啮合，大面齿轮固定不动，齿轮轴驱动小面齿轮旋转，进而小面齿轮带动输出轴同速转动，大面齿轮和小面齿轮的几何中心线处于同一直线上，输入轴和输出轴的几何轴线重合。更进一步，输入轴中部偏左端的圆周面上加工有深孔，若干齿轮轴在垂直于输入轴回转中心线的平面内均匀布置。更进一步，输入轴通过支撑轴承支撑在小面齿轮上，通过输入轴承支撑在箱体盖上，输入轴的左右两端分别支撑在支撑轴承和输入轴承上。更进一步，齿轮轴轴承均匀安装在输入轴圆周面上。更进一步，小面齿轮的左侧外径上安装有输出轴承，小面齿轮的右侧内孔中安装有支撑轴承。更进一步，小面齿轮的右侧端面加工有轮齿，大面齿轮的左侧端面加工有轮齿。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：传动原理新颖，构型独特，传动比大，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。附图说明图1是一种同轴式面齿轮行星传动系统。图1中：1、输入轴；2、输入端盖；3、输入轴承；4、箱体盖；5、大面齿轮；6、齿轮轴；7、小面齿轮；8、箱体；9、输出轴承；10、输出端盖；11、输出轴；12、齿轮轴轴承；13、支撑轴承。具体实施方式参考附图描述本专利技术的实施方式，下面结合图1对本专利技术进行具体说明。一种同轴式面齿轮行星传动系统，包括输入轴1、输入端盖2、输入轴承3、箱体盖4、大面齿轮5、齿轮轴6、小面齿轮7、箱体8、输出轴承9、输出端盖10、输出轴11、齿轮轴轴承12、支撑轴承13。输入轴1的右端通过输入轴承3支撑在箱体盖4上，输入轴1的左端通过支撑轴承13安装在小面齿轮7上，箱体盖4的外侧安装有输入端盖2，输入轴1的圆周上均匀设置有轴承孔用于安装齿轮轴轴承12，齿轮轴6通过齿轮轴轴承12均匀安装在输入轴1的圆周上，齿轮轴6同时与小面齿轮7和大面齿轮5相啮合，大面齿轮5固定安装在箱体盖4上，小面齿轮7的右侧设置有用于支撑轴承13的安装孔，小面齿轮7的左侧设置有用于连接输出轴11的安装孔，输出轴11与小面齿轮7过盈配合，小面齿轮7的左端外径上通过输出轴承9支撑在箱体8上，箱体8右端与箱体盖4相连，箱体8左端与输出端盖10相连，输入轴1绕输入轴承3和支撑轴承13的回转中心线旋转，若干齿轮轴6均匀安装在输入轴1上，输入轴1带动若干齿轮轴6进行公转，同时齿轮轴6绕其自身的回转中心进行自转，齿轮轴6的公转回转中心线与其自转回转中心线垂直，齿轮轴6既自转又公转，大面齿轮5固定不转动，大面齿轮5和小面齿轮7分别布置在齿轮轴6的两侧，齿轮轴6同时与大面齿轮5和小面齿轮7啮合，大面齿轮5固定不动，齿轮轴6驱动小面齿轮7旋转，进而小面齿轮7带动输出轴11同速转动，大面齿轮5和小面齿轮7的几何中心线处于同一直线上，输入轴1和输出轴11的几何轴线重合。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施方式，并非对本专利技术做任何限制，凡是根据本专利技术实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本专利技术技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴的右端通过输入轴承支撑在箱体盖上，输入轴的左端通过支撑轴承安装在小面齿轮上，箱体盖的外侧安装有输入端盖，输入轴的圆周上均匀设置有轴承孔用于安装齿轮轴轴承，齿轮轴通过齿轮轴轴承均匀安装在输入轴的圆周上，齿轮轴同时与小面齿轮和大面齿轮相啮合，大面齿轮固定安装在箱体盖上，小面齿轮的右侧设置有用于支撑轴承的安装孔，小面齿轮的左侧设置有用于连接输出轴的安装孔，输出轴与小面齿轮过盈配合，小面齿轮的左端外径上通过输出轴承支撑在箱体上，箱体右端与箱体盖相连，箱体左端与输出端盖相连，输入轴绕输入轴承和支撑轴承的回转中心线旋转，若干齿轮轴均匀安装在输入轴上，输入轴带动若干齿轮轴进行公转，同时齿轮轴绕其自身的回转中心进行自转，齿轮轴的公转回转中心线与其自转回转中心线垂直，齿轮轴既自转又公转，大面齿轮和小面齿轮分别布置在齿轮轴的两侧，齿轮轴同时与大面齿轮和小面齿轮啮合，大面齿轮固定不动，齿轮轴驱动小面齿轮旋转，进而小面齿轮带动输出轴同速转动，大面齿轮和小面齿轮的几何中心线处于同一直线上，输入轴和输出轴的几何轴线重合。

【技术特征摘要】
1.一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴的右端通过输入轴承支撑在箱体盖上，输入轴的左端通过支撑轴承安装在小面齿轮上，箱体盖的外侧安装有输入端盖，输入轴的圆周上均匀设置有轴承孔用于安装齿轮轴轴承，齿轮轴通过齿轮轴轴承均匀安装在输入轴的圆周上，齿轮轴同时与小面齿轮和大面齿轮相啮合，大面齿轮固定安装在箱体盖上，小面齿轮的右侧设置有用于支撑轴承的安装孔，小面齿轮的左侧设置有用于连接输出轴的安装孔，输出轴与小面齿轮过盈配合，小面齿轮的左端外径上通过输出轴承支撑在箱体上，箱体右端与箱体盖相连，箱体左端与输出端盖相连，输入轴绕输入轴承和支撑轴承的回转中心线旋转，若干齿轮轴均匀安装在输入轴上，输入轴带动若干齿轮轴进行公转，同时齿轮轴绕其自身的回转中心进行自转，齿轮轴的公转回转中心线与其自转回转中心线垂直，齿轮轴既自转又公转，大面齿轮和小面齿轮分别布置在齿轮轴的两侧，齿轮轴同时与大面齿轮和小面齿轮啮合，大面齿轮固定不动...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫帅，马帅，金国光，孙大明，吕超，赵念选，孙泽豪，尚新雨，卞景扬，韩涵，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12