一种定轴偏心摆线轮减速器制造技术

一种定轴偏心摆线轮减速器，包括主动轮和从动轮，其特征在于，安装在输入轴上主动轮为偏心轮，安装在输出轴上的从动轮为与偏心轮共轭的摆线轮；所述输入轴由相应数量的电机直接驱动，也可以由一个电机通过一根中心轴和外圆柱齿轮副同步驱动。该减速器具有结构简、体积小、重量轻、速比大、效率高、强度好、噪音低、运动平稳、制造容易、节省费用等诸多优点，可以作为各行业的机械减速或增速传动装置。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种定轴偏心摆线轮减速器一、
本专利技术涉及一种机械传动减速装置，尤其是一种定轴偏心摆 线轮减速器.二、
技术介绍
现有普通圆柱齿轮减速器虽然机构简单，制造成本低，但是速比很小； 行星齿轮减速器虽然速比很大，但是，机构复杂、强度差、制造成本高，其中，渐开线少齿差和三环减速器还存在噪音大的问题；蜗轮蜗杆减速器虽然机构简单，速比也大，但是效率低，且输入输出轴只能交叉布置，使用范围 受到限制。三、
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构简 单、速比大、强度好、效率高的减速器。一种定轴偏心摆线轮减速器，包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分 别通过输入轴和输出轴及轴承平行安装在机壳上，其特'征在于，所述主动轮 至少有3个偏心轮，3个偏心轮安装在同一输入轴上且偏心方向互为120。，或者 偏心同向分别安装在径向均布的3根输入轴上；安装在输出轴上的从动轮为偏 心摆线轮；至少3个偏心轮安装在3根输入轴上时，摆线轮至少为l个；至少3 个偏心轮安装在同一输入轴上时，摆线轮至少为3个，3个摆线轮的齿向相互 错开一定的角度；所述偏心摆线轮，为偏心轮和摆线轮两节圆作纯滚动 时，在任意选定的偏心点的外摆线轨迹上取系列点作圆心，以偏心圆的半径为半径作系列圆所形成的包络线，即，偏心轮的共轭线。所述偏心轮上设有滑套；所述输入轴由相应数量的电机直接驱动，也可以由一个电机通过一根中心轴和外圆柱齿轮副同步驱动。该减速器具有以下结构特点1、 该减速器结构与普通圆柱齿轮减速器相似，只有主动轮和从动轮，且定轴传动，故，机构简单，体积小、重量轻；2、 主动轮为偏心轮，相当于单齿齿轮，因而，其速比等于从动轮的齿数，故，速比大、范围宽。其值可取从1到100的任何自然数；3、 主动轮与从动轮可作成硬齿面，提高精度，故，运行平稳，噪音低；4、 主动轮与从动轮为滚动啮合，且动力传递路径短，故，传动效率高；5、 齿面为凹弧接触，综合曲率半径大，且齿数少、齿形尺寸大。故，接 触、弯曲强度高，承载能力强。6、 可以平行轴或同轴传动，故，适用范围广。综上所述，该减速器具有结构简、体积小、重量轻、速比大、效率高、 强度好、噪音低、运动平稳、制造容易、节省费用等诸多优点，可以作为 各行业的机械减速或增速传动装置。四、 说明书附图图(1)为实施例1主视图；图(2)为实施例侧视图；图(3 )为实施 例l啮合原理图。图(4)实施例2主视图。五、 实施例为了有利于理解本专利技术的意图，以下通过三个实施例对专利技术意图作 进一步说明，但专利技术意图不受实施例的限制。 实施例1:本实施例是基于三环减速器和摆线针轮减速器的传动机理而设计的， 在三环减速器结构中，双曲柄驱动内齿环板作周向平动，运动过程中，内 齿环板的每一个齿也在固定的范围内围绕一固定点作周向平动，当轮齿进 入啮合区时，便与中心齿轮的相应轮齿啮合，驱动中心齿轮转动一定的角 度，当轮齿离开啮合区时，便退出啮合，由此可见，内齿环板的每一个齿 等同于一个定轴运动的独齿主动轮，因此，可以用相同数量的独齿齿轮替代内齿环板的整体轮齿；此外，同一时间内，总是只有其中一个齿或几个 齿轮与中心齿轮啮合传动，而其它轮齿则是作空载运动，因此，在保持连 续咕合传动的前提下，可以把内齿环板的的齿数大幅度的减少。在摆线针 轮减速器结构中，摆线轮集偏心运动和旋转运动于一身，而针轮固定不动， 运动形态不均衡，故，可将偏心运动和旋转运动分别由针轮和摆线轮承担。 根据上分析，本实施例釆用至少3个偏心轮来替代内齿环板，也就是 说用3个曲柄来直接驱动与偏心轮共轭的摆线轮，即，中心齿轮。具体结 构如图l和2所示，3个偏心轮(2)分别固接在3根同步转动的输入轴U) 上，摆线轮(3)固定连接在输出轴(4)上，输入轴(1)和输出轴(4) 通过轴承平行安装在机壳(5 )上，3根输入轴(1)均布于位于摆线轮(3 ) 外围的圆周上。其啮合原理如图3所示，Oi、 0 2分别为主、从动轮的圆 心；e为偏心圆；b为摆线；m、 n分别为主、从动轮的节圆；p为节点； k为啮合点；g为公法线；q为偏心距圆。两节圆m、 n作纯滚时，q上 某一固定点的轨迹为外摆线，在该外摆线上取系列点作圆心，以偏心圆半 径为半径作系列圆，这些系列圆的包络线为偏心轮的共轭线。3偏心轮的 偏心同向，与摆线轮在不位置接触，同步旋转一周时，先后共同驱动摆线轮旋转一个齿。实施例2 :本实施例的3个偏心轮(2 )固定连接输入轴(1)上，3个摆线轮(3) 固定连接在输出轴(4)上，3个摆线轮的轮齿相互错开一定的角度，输入 轴(1)和输出轴(4 )通过轴承平行安装在机壳(5 )上。实施例2的啮合 原理与实施例l相同，只是将偏心轮的径向布置改为周向布置。装有3个 偏心轮的输入轴也可以多根均布于位于摆线轮(3)外围的圆周上。权利要求1.一种定轴偏心摆线轮减速器，包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别通过输入轴和输出轴及轴承平行安装在机壳上，其特征在于，所述主动轮至少有3个偏心轮，3个偏心轮安装在同一输入轴上且偏心方向互为120°，或者偏心同向分别安装在径向均布的3根输入轴上；安装在输出轴上的从动轮为偏心摆线轮；至少3个偏心轮安装在3根输入轴上时，摆线轮至少为1个；至少3个偏心轮安装在同一输入轴上时，摆线轮至少为3个，3个摆线轮的齿向相互错开一定的角度。2、 根据权利要求l所述一种定轴偏心摆线轮减速器，其特征在于， 所述偏心摆线轮，为偏心轮和摆线轮两节圆作纯滚动时，在任意选定 的偏心点的外摆线轨迹上取系列点作圆心，以偏心圆的半径为半径作 系列圆所形成的包络线，即，偏心轮的共轭线。3、 根据权利要求l所述一种定轴偏心摆线轮减速器，其特征在于， 所述偏心轮上装有滑套。4、 根据权利要求l所述一种定轴偏心摆线轮减速器，其特征在于, 所述输入轴由相应数量的电机直接驱动。5、 根据权利要求l所述一种定轴偏心摆线轮减速器，其特征在于， 所述输入轴由一个电机通过一根中心轴和外圆柱齿轮副驱动。专利摘要一种定轴偏心摆线轮减速器，包括主动轮和从动轮，其特征在于，安装在输入轴上主动轮为偏心轮，安装在输出轴上的从动轮为与偏心轮共轭的摆线轮；所述输入轴由相应数量的电机直接驱动，也可以由一个电机通过一根中心轴和外圆柱齿轮副同步驱动。该减速器具有结构简、体积小、重量轻、速比大、效率高、强度好、噪音低、运动平稳、制造容易、节省费用等诸多优点，可以作为各行业的机械减速或增速传动装置。文档编号F16H1/04GK201196247SQ200820002769公开日2009年2月18日 申请日期2008年1月26日 优先权日2008年1月26日专利技术者斌 张 申请人:斌 张本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定轴偏心摆线轮减速器，包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别通过输入轴和输出轴及轴承平行安装在机壳上，其特征在于，所述主动轮至少有３个偏心轮，３个偏心轮安装在同一输入轴上且偏心方向互为１２０°，或者偏心同向分别安装在径向均布的３根输入轴上；安装在输出轴上的从动轮为偏心摆线轮；至少３个偏心轮安装在３根输入轴上时，摆线轮至少为１个；至少３个偏心轮安装在同一输入轴上时，摆线轮至少为３个，３个摆线轮的齿向相互错开一定的角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，
申请(专利权)人：张斌，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]