一种新型航拍四旋翼无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型航拍四旋翼无人飞行器，包括摄像头、障碍物感测器、飞行控制装置、电池、减震器、起落架、下机身、电机、螺帽、螺旋桨叶、上机身、动力装置；所述下机身下方连接有起落架,下机身下方连接有动力装置，动力装置左边连接有电池，动力装置下方连接有飞行控制装置，飞行控制装置右边连接有障碍物感测器；所述动力装置右边连接有摄像头；所述下机身上面连接有上机身，上机身上方设有电机，电机上连接有螺旋桨叶，螺旋桨叶上连接有螺帽。本实用新型专利技术结构简单、性价比高。

A new type of aerial four rotor unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a novel aerial unmanned four rotor aircraft, including the camera, obstacle sensors, flight control device, battery, shock absorber, landing gear and fuselage, motor, nut, spiral blade, upper body, power device; the lower fuselage is connected with the lower part of the landing gear, under the bottom of the fuselage a power device is connected, power device is connected with the left battery power device is connected with the lower part of the flight control device, flight control device connected to the right of the obstacle sensor; the power device is connected to the right of the camera; the lower machine body is connected with the upper body, the motor is equipped with upper body above the motor is connected with a spiral the blade propeller is connected with a nut. The utility model has the advantages of simple structure and high cost performance.

【技术实现步骤摘要】
一种新型航拍四旋翼无人飞行器
本技术涉及航天飞行
，尤其是涉及一种新型航拍四旋翼无人飞行器。
技术介绍
四轴无人飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3DRobotics公司。小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。新的应用也在不断的拓展之中。四轴飞行器作为时下最热门的一种飞行器，已经越来越受到广大科学爱好者和商业公司的关注，从amazon的用四轴飞行器为客户投递包裹的设想就可见一斑。可以说四轴飞行器未来的应用前景十分广阔。这里所说的四轴飞行器不是单指四旋翼，是具有一个以上气动旋转轴的飞行器的俗称。现有的四轴无人飞行器稳定性差，性比价不高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、机械稳定性好、成本低廉、性价比高、可折叠的新型航拍四旋翼无人飞行器。为了实现上述的目的，本技术采用的技术方案：一种新型航拍四旋翼无人飞行器，包括摄像头、障碍物感测器、飞行控制装置、电池、减震器、起落架、下机身、电机、螺帽、螺旋桨叶、上机身、动力装置；所述下机身下方连接有起落架,下机身下方连接有动力装置，动力装置左边连接有电池，动力装置下方连接有飞行控制装置，飞行控制装置右边连接有障碍物感测器；所述动力装置右边连接有摄像头；所述下机身上面连接有上机身，上机身上方设有电机，电机上连接有螺旋桨叶，螺旋桨叶上连接有螺帽。进一步，所述电机为无刷电机；进一步，所述摄像头为高清摄像头；进一步，所述起落架下方设有圆形弹性减震器；进一步，所述电池为智能飞行电池。本技术的有益效果是:本技术设有高清摄像头能够以30fps拍摄4k视频，以高达120fps拍摄全高清1080p视频，捕捉画质清晰的慢动作效果，摄像头在激烈运动中也能捕捉稳定流畅的影像。当检测到电量剩余30%时，开始报警，提示用户应该注意剩余电量，提前做好返航准备,能够记录使用次数，异常次数，电池寿命等，提示电池异常，能够通过灯提示短路、充电电流过大、电压过高、温度过高、温度过低等各种异常。设有动力装置强劲的动力装置使得飞行器可随时加速或者急停、快速上升或者快速下降，出色的动力系统可以使飞机能够定点悬停，能够在激烈的飞行中保持稳固。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍：图1为本技术的结构示意图。附图标号为：1-摄像头；2-障碍物感测器；3-飞行控制装置；4-电池；5-减震器；6-起落架；7-下机身；5-电机；9-螺帽；10-螺旋桨叶；11-上机身；12-动力装置。具体实施方式参阅附图所示的一种新型航拍四旋翼无人飞行器，包括摄像头1、障碍物感测器2、飞行控制装置3、电池4、减震器5、起落架6、下机身7、电机8、螺帽9、螺旋桨叶10、上机身11、动力装置12；所述下机身7下方连接有起落架6,下机身7下方连接有动力装置12，动力装置12左边连接有电池4，动力装置12下方连接有飞行控制装置3，飞行控制装置3右边连接有障碍物感测器2；所述动力装置12右边连接有摄像头1；所述下机身7上面连接有上机身11，上机身11上方设有电机8，电机8上连接有螺旋桨叶10，螺旋桨叶10上连接有螺帽9。在上述实施例上优选，所述电机8为无刷电机；在上述实施例上优选，所述摄像头1为高清摄像头；在上述实施例上优选，所述起落架6下方设有圆形弹性减震器5；在上述实施例上优选，所述电池4为智能飞行电池。采用上述方案，得到本技术的有意效果是：本技术设有高清摄像头能够以30fps拍摄4k视频，以高达120fps拍摄全高清1080p视频，捕捉画质清晰的慢动作效果，摄像头在激烈运动中也能捕捉稳定流畅的影像。当检测到电量剩余30%时，开始报警，提示用户应该注意剩余电量，提前做好返航准备,能够记录使用次数，异常次数，电池寿命等，提示电池异常，能够通过灯提示短路、充电电流过大、电压过高、温度过高、温度过低等各种异常。设有动力装置强劲的动力装置使得飞行器可随时加速或者急停、快速上升或者快速下降，出色的动力系统可以使飞机能够定点悬停，能够在激烈的飞行中保持稳固。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型航拍四旋翼无人飞行器，包括摄像头、障碍物感测器、飞行控制装置 、电池、减震器、起落架 、下机身、电机、螺帽、螺旋桨叶、上机身、动力装置；其特征在于：所述下机身下方连接有起落架,下机身下方连接有动力装置，动力装置左边连接有电池，动力装置下方连接有飞行控制装置，飞行控制装置右边连接有障碍物感测器；所述动力装置右边连接有摄像头；所述下机身上面连接有上机身，上机身上方设有电机，电机上连接有螺旋桨叶，螺旋桨叶上连接有螺帽。

【技术特征摘要】
1.一种新型航拍四旋翼无人飞行器，包括摄像头、障碍物感测器、飞行控制装置、电池、减震器、起落架、下机身、电机、螺帽、螺旋桨叶、上机身、动力装置；其特征在于：所述下机身下方连接有起落架,下机身下方连接有动力装置，动力装置左边连接有电池，动力装置下方连接有飞行控制装置，飞行控制装置右边连接有障碍物感测器；所述动力装置右边连接有摄像头；所述下机身上面连接有上机身，上机身上方设有电机，电机上连接有螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：许林瑞，孙醒，
申请(专利权)人：青岛风向标航空科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37