The utility model provides a four rotor aerial unmanned aerial vehicle positioning, the utility model adopts four axis electric aircraft as an aerial work platform, including aircraft, aerial system, 3G network system, GPS system. The aircraft consists of an aircraft frame, a support beam, a flight controller, and 4 landing blocks. The flight controller is mounted on the aircraft frame, and the 4 landing blocks are directly connected to the frame. The support beam is provided with an electric motor and a speed governor, wherein the propeller is arranged on the motor and is positioned above the flying frame. Aerial vehicle system is installed in the upper part, the aerial system includes a USB camera, 3G network system, power line motor is connected to the output terminal of the governor, governor of the power input end is connected with the lithium battery power supply terminal, power supply wire and aircraft on the plane. The work efficiency and security of obtaining the field information are improved, and the labor intensity and the cost of obtaining information are reduced.
【技术实现步骤摘要】
四旋翼航拍定位无人飞行器
本技术涉及一种四旋翼航拍定位无人飞行器,属于电学部分,电通信技术分部。
技术介绍
现今随着科学技术的快速发展,人们对于飞行器的研究日趋深入,各类飞行器在越来越多的场合得以应用。四旋翼无人飞行器与其他飞行器相比,其机械结构简单紧凑,行动更为灵活,起降环境要求较低,具有良好的操作性能,可以在小范围实现起飞、悬停、降落。由于这些特点,四旋翼飞行器已广泛应用于航拍、监视、侦查、搜救、农业病虫害防治等诸多领域。现有的基于四旋翼飞行器的航拍方法,所搭载的航拍设备价格高昂,不适合构建低成本的四旋翼航拍系统;航拍设备重量较重、耗能极大且容易损毁,对四旋翼飞行器的载重能力及其搭载的电池能力提出了较高要求,影响了四旋翼飞行器的性能;航拍设备所拍摄的图像缺乏有效的实时传送方式,需要在飞行结束、飞行器返航后人工进行图像、视频采集,操作繁琐,不能查看飞行器周围实时的图像信息,缺乏时效性。现有的基于2.4GHz模拟信号通讯的视频传输方案,虽能传回PAL/NTSC格式的模拟视频信号,但所传输的视频信号既容易干扰各类飞行遥控器、汽车防盗器等使用2.4GHz信号通 ...
【技术保护点】
一种四旋翼航拍定位无人飞行器,其特征在于:?该四旋翼航拍定位无人飞行器采用四轴电动飞行器作为空中作业平台,包括飞行器、航拍系统、3G网络系统、GPS系统;?飞行器包括飞行器机架、支撑梁、飞行控制器、4个起落缓冲块,飞行控制器安装在飞行器机架上,4个起落缓冲块与飞行器机架直接连接,支撑梁上装有电机、调速器,螺旋桨安装在电机上并位于飞行器机架的上方。
【技术特征摘要】
1.一种四旋翼航拍定位无人飞行器,其特征在于: 该四旋翼航拍定位无人飞行器采用四轴电动飞行器作为空中作业平台,包括飞行器、航拍系统、3G网络系统、GPS系统; 飞行器包括飞行器机架、支撑梁、飞行控制器、4个起落缓冲块,飞行控制器安装在飞行器机架上,4个起落缓冲块与飞行器机架直接连接,支撑梁上装有电机、调速器,螺旋桨安装在电机上并位于飞行器机架的上方。2.根据权利要求1所述一种四旋翼航拍定位无人飞行器,其特征在于: 所述航拍系统安装在飞打器的上部,航拍系统包括USB摄像头、3G网络系...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋恺,张羽,郑靖宇,解国栋,王日升,冯秀芳,
申请(专利权)人:太原理工大学,
类型:实用新型
国别省市:
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