多旋翼飞行器电子控制装置、多旋翼飞行器的航拍电子控制装置及跟随航拍式多旋翼飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多旋翼飞行器的航拍电子装置，包括第一定位接收器，对多旋翼飞行器地理位置进行即时定位；连接第一定位接收器的飞行器控制芯片以及连接飞行器控制芯片的第一收发天线，及用于航拍的运动相机；第二定位接收器，对遥控器地理位置进行即时定位；连接第二定位接收器的主控芯片以及连接主控芯片的第二收发天线，及用于切换航拍状态的模式选择开关；所述飞行器控制器控制第一定位接收器获取其地理位置信息，通过第一收发天线发送给第二接收天线使主控芯片获取和判断所述位置信息，控制所述多旋翼飞行器朝遥控器所处地理位置飞行，同时在飞行过程中进行多次航拍。本发明专利技术还公开了一种多旋翼飞行器电子控制装置及跟随航拍式多旋翼飞行器。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼飞行器电子控制装置、多旋翼飞行器的航拍电子控制装置及跟随航拍式多旋翼飞行器
本专利技术主要涉及一种飞行器的电子控制装置，更特定言之，涉及一种具有跟随航拍功能的多旋翼飞行器的电子控制装置。
技术介绍
随着科技技术的日新月异，最近兴起的多选翼飞行器产品市场火爆。多旋翼飞行器以其不同凡响的稳定性和机动性逐渐取代传统的双桨和单桨飞机，尤其是其在实际生产和生活上的应用更是增加了这个产品的市场认知度。其在多个领域的的实际应用，必将对以后的生产生活产生深远的影响。目前现有的技术方案采用4-12个有刷或者无刷马达作为动力，选用有刷或者无刷电子调速器作为驱动，选用超远距离的发射机及接收机作为收发设备，内置智能飞控，搭载各类运动相机采集数据，配以远距离的图传传输图像，以实现对各类实景的航拍。而作为这台飞行器的核心部件：智能飞控，则显得尤为重要。虽然目前多旋翼飞行器已经拥有诸多功能及拓展，但是作为空中航拍，仍然有一个比较大的功能短板，那就是在航拍过程中不能实现跟拍，影响空中摄像的连续性。尤其对于室外运动物体的航拍，因为不能实现跟随，从而错失很多精彩的瞬间。
技术实现思路
本专利技术从电子控制的角度，采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
多旋翼飞行器电子控制装置，其特征在于包括：第一定位接收器，安装于所述多旋翼飞行器中并对其地理位置进行定位；连接所述第一定位接收器的飞行器控制芯片，以及连接所述飞行器控制芯片的第一收发天线；第二定位接收器，安装于一个与多旋翼飞行器配合使用的遥控器中并对其地理位置进行定位；连接所述第二定位接收器的主控芯片，以及连接所述主控芯片的第二收发天线；其中所述飞行器控制器控制第一定位接收器获取其地理位置信息，通过第一收发天线发送给第二接收天线使主控芯片获取和判断所述位置信息。

【技术特征摘要】
1.多旋翼飞行器的航拍电子控制装置，其特征在于包括：第一定位接收器，安装于所述多旋翼飞行器中并对其地理位置进行即时定位；连接所述第一定位接收器的飞行器控制芯片，以及连接所述飞行器控制芯片的第一收发天线，及用于航拍的运动相机；第二定位接收器，安装于一个与多旋翼飞行器配合使用的遥控器中并对其地理位置进行即时定位；连接所述第二定位接收器的主控芯片，以及连接所述主控芯片的第二收发天线，及用于切换航拍状态的模式选择开关；其中所述飞行器控制器控制第一定位接收器获取其地理位置信息，通过第一收发天线发送给第二接收天线使主控芯片获取和判断所述位置信息，控制所述多旋翼飞行器朝遥控器所处地理位置飞行，同时在飞行过程中进行多次航拍；在开启所述模式选择开关处于第二模式时，遥控器处于移动状态，并通过其第二收发天线每固定时间周期地向所述多旋翼飞行器发送自身地理位置信息；所述多旋翼飞行器的飞行器控制芯片通过第一收发天线持续接收所述遥控器的地理位置信息并与自身地理位置信息进行比较计算，控制所述多旋翼飞行器按照方向坐标和距离持续向遥控器所处地理位置飞行以进行跟随，并在飞行过程中持续航拍。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建峰，陈曼天，芮章杰，陈向阳，汤敏，
申请(专利权)人：浙江飞神车业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33