一种无人机遥感数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机遥感数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体靠近左侧的内部开设有空腔，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述无人机本体的正下方设有保护框，所述无人机本体的底端固定连接有支撑杆，所述无人机本体靠近右侧的底部通过铰接座固定连接有第二连接杆，所述滑块的前侧与第二连接杆底端铰接。本实用新型专利技术通过上述等结构的配合，解决了现有的无人机大都是通过安装摄像头进行数据采集，且摄像头突出无人机机体，容易造成无人机在着陆时摄像头受到外界碰撞，而对摄像头造成损害，从而对无人机的正常使用产生了影响的问题。

A remote sensing data acquisition device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机遥感数据采集装置
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机遥感数据采集装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，无人机可用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，由于现有的无人机大都是通过安装摄像头进行数据采集，且摄像头突出无人机机体，容易造成无人机在着陆时摄像头受到外界碰撞，而对摄像头造成损害，从而对无人机的正常使用产生了影响，因此需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机遥感数据采集装置，具备通过压力传感器、控制器、驱动电机、螺纹杆、移动块、第一连接杆、第二连接杆和保护框的设置，使得能够通过压力传感器是否与地面接触，使得控制器控制驱动电机进行正反向转动，同时在第一连接杆和第二连接杆的配合下，带动保护框上升或下降，从而是实现了对遥感器的保护，避免无人机在着陆时，遥感器受到外界碰撞，而对遥感器造成损害的优点，解决了现有的无人机大都是通过安装摄像头进行数据采集，且摄像头突出无人机机体，容易造成无人机在着陆时摄像头受到外界碰撞，而对摄像头造成损害，从而对无人机的正常使用产生了影响的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机遥感数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定连接有两个对称的支撑腿，所述无人机本体靠近左侧的内部开设有空腔，且空腔内壁的右侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端通过轴承与空腔内壁的左侧转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述无人机本体的正下方设有保护框，所述无人机本体的底端固定连接有支撑杆，且支撑杆贯穿保护框的顶部，所述支撑杆的底端固定连接有遥感器，所述移动块的前侧铰接有第一连接杆，所述无人机本体靠近右侧的底部通过铰接座固定连接有第二连接杆，所述第一连接杆的底端通过铰接座与保护框的顶部固定连接，所述保护框靠近左侧的顶部滑动安装有滑块，所述滑块的前侧与第二连接杆底端铰接。优选的，所述还包括压力传感器和控制器，所述压力传感器固定连接在支撑腿底端，所述控制器固定连接无人机本体靠近右侧的底部，且控制器与压力传感器和驱动电机均为信号连接。优选的，所述无人机本体靠近左侧的底部开设有供移动块移动的通槽。优选的，所述保护框靠近左侧的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的表面滑动连接。优选的，所述遥感器为云台相机，且遥感器和支撑杆均位于第一连接杆和第二连接杆的后侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过压力传感器、控制器、驱动电机、螺纹杆、移动块、第一连接杆、第二连接杆和保护框的配合，使得能够通过压力传感器是否与地面接触，使得控制器控制驱动电机进行正反向转动，同时在第一连接杆和第二连接杆的配和下，带动保护框上升或下降，从而实现了对遥感器的保护，避免无人机在着陆时，遥感器受到外界碰撞，而对遥感器造成损害。附图说明图1为本技术结构的主视图；图2为本技术结构的主剖视图；图3为本技术结构的电路连接示意图。图中：1-无人机本体、2-支撑腿、3-驱动电机、4-螺纹杆、5-移动块、6-保护框、7-支撑杆、8-遥感器、9-第一连接杆、10-第二连接杆、11-滑块、12-压力传感器、13-控制器、14-通槽、15-滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种无人机遥感数据采集装置，包括无人机本体1，无人机本体1的左右两侧均固定连接有两个对称的支撑腿2，还包括压力传感器12和控制器13，压力传感器12的型号为PT124G-210，控制器13的型号为S7-200，压力传感器12固定连接在支撑腿2底端，控制器13固定连接无人机本体1靠近右侧的底部，且控制器13与压力传感器12和驱动电机3均为信号连接，无人机本体1靠近左侧的内部开设有空腔，且空腔内壁的右侧开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有驱动电机3，驱动电机3、压力传感器12和控制器13均由无人机本体1的内部电源进行供电，驱动电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，当无人机本体1升空时，压力传感器12与地面相互远离，压力传感器12将信息传递给控制器13，控制器13控制驱动电机3进行工作，驱动电机3正向转动带动螺纹杆4转动，螺纹杆4的左端通过轴承与空腔内壁的左侧转动连接，螺纹杆4的表面螺纹连接有移动块5，无人机本体1靠近左侧的底部开设有供移动块5移动的通槽14，通槽14对移动块5的转动进行了限制，使得移动块5在螺纹杆4的表面向左运动，移动块5的左移会带动第一连接杆9的顶端向左运动，由于第一连接杆9和第二连接杆10转动连接，无人机本体1的正下方设有保护框6，保护框6靠近左侧的顶部开设有滑槽15，滑槽15对滑块11的运动轨迹进行了限定，使得滑块11在滑槽15内向左运动，使得第一连接杆9的底端向右运动，第二连接杆10的底端向左运动，从而带动保护框6向上运动，滑槽15的内壁与滑块11的表面滑动连接，无人机本体1的底端固定连接有支撑杆7，且支撑杆7贯穿保护框6的顶部，支撑杆7的底端固定连接有遥感器8，遥感器8为云台相机，云台相机的型号为DYH-120，且遥感器8和支撑杆7均位于第一连接杆9和第二连接杆10的后侧，移动块5的前侧铰接有第一连接杆9，无人机本体1靠近右侧的底部通过铰接座固定连接有第二连接杆10，当无人机本体1着陆时，压力传感器12与地面接触，压力传感器12将信息传递给控制器13，控制器13控制驱动电机3进行工作，驱动电机3反向转动带动螺纹杆4转动，在第一连接杆9和第二连接杆10的作用下，使得保护框6向下运动，从而实现了对遥感器8的保护，避免无人机在着陆时，遥感器8受到外界碰撞，而对遥感器8造成损害，第一连接杆9的底端通过铰接座与保护框6的顶部固定连接，保护框6靠近左侧的顶部滑动安装有滑块11，滑块11的前侧与第二连接杆10底端铰接。工作原理：该无人机遥感数据采集装置在使用时，在使用过程中，当无人机本体1升空时，压力传感器12与地面相互远离，压力传感器12将信息传递给控制器13，控制器13控制驱动电机3进行工作，驱动电机3正向转动带动螺纹杆4转动，由于移动块5与螺纹杆4螺纹连接，由于通槽14对移动块5的转动进行了限制，使得移动块5在螺纹杆4的表面向左运动，移动块5的左移会带动第一连接杆9的顶端向左运动，由于第一连接杆9和第二连接杆10转动连接，且滑槽15对滑块11的运动轨迹进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机遥感数据采集装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的左右两侧均固定连接有两个对称的支撑腿(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)靠近左侧的内部开设有空腔，且空腔内壁的右侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的左端通过轴承与空腔内壁的左侧转动连接，所述螺纹杆(4)的表面螺纹连接有移动块(5)，所述无人机本体(1)的正下方设有保护框(6)，所述无人机本体(1)的底端固定连接有支撑杆(7)，且支撑杆(7)贯穿保护框(6)的顶部，所述支撑杆(7)的底端固定连接有遥感器(8)，所述移动块(5)的前侧铰接有第一连接杆(9)，所述无人机本体(1)靠近右侧的底部通过铰接座固定连接有第二连接杆(10)，所述第一连接杆(9)的底端通过铰接座与保护框(6)的顶部固定连接，所述保护框(6)靠近左侧的顶部滑动安装有滑块(11)，所述滑块(11)的前侧与第二连接杆(10)底端铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机遥感数据采集装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的左右两侧均固定连接有两个对称的支撑腿(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)靠近左侧的内部开设有空腔，且空腔内壁的右侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的左端通过轴承与空腔内壁的左侧转动连接，所述螺纹杆(4)的表面螺纹连接有移动块(5)，所述无人机本体(1)的正下方设有保护框(6)，所述无人机本体(1)的底端固定连接有支撑杆(7)，且支撑杆(7)贯穿保护框(6)的顶部，所述支撑杆(7)的底端固定连接有遥感器(8)，所述移动块(5)的前侧铰接有第一连接杆(9)，所述无人机本体(1)靠近右侧的底部通过铰接座固定连接有第二连接杆(10)，所述第一连接杆(9)的底端通过铰接座与保护框(6)的顶部固定连接，所述保护框(6)靠近左侧的顶部滑动安装有滑块(11)，所述滑块(11)的前侧与第二连接杆(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜海涛，
申请(专利权)人：青岛风向标航空科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37