一种叠层式多组旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种叠层式多组旋翼无人机，包括：支架，包括呈环形的立柱式的安装支架、设置于所述安装支架底部的固定架，在所述安装支架的外侧沿竖直方向间隔设有二到四层安装区域；旋翼组件，在各所述安装区域内围绕所述安装支架的圆周方向间隔设有四到六个所述旋翼组件，所述旋翼组件包括内燃机、由所述内燃机直接驱动的旋翼；无线导航控制系统，与各所述旋翼组件电性连接，本实用新型专利技术不仅具有较强的运载能力和续航能力，还可在个别旋翼出现故障时，仍能维持整个无人机的稳定，防止无人机失控、坠落，有效的解决了现有技术中长期存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种叠层式多组旋翼无人机
本技术涉及多旋翼无人机领域，特别涉及一种叠层式多组旋翼无人机。
技术介绍
现有的无人机，多采用电动机旋翼，各电动机旋翼间隔环绕，并在各电动旋翼之间设置机舱，以放置功能性部件，例如移动通讯转接设备舱、农药喷洒舱等。目前，现有的无人机的负载能力和续航能力往往较低，无法有效的满足使用需求，而且，现有的无人机，在其中一个旋翼出现故障时，容易导致整个无人机失控，甚至引发坠落。需要说明的是，上述内容属于技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种叠层式多组旋翼无人机，不仅具有较强的运载能力和续航能力，还可在部分旋翼出现故障时，仍能维持整个无人机的稳定飞行，防止无人机失控、坠落，有效的解决了现有技术中长期存在的问题。为了解决上述问题，本技术提供一种叠层式多组旋翼无人机，包括：支架，包括呈环形的立柱式的安装支架、设置于所述安装支架底部的固定架，在所述安装支架的外侧沿竖直方向间隔设有二到四层安装区域；旋翼组件，在各所述安装区域内围绕所述安装支架的圆周方向间隔安装四到六个所述旋翼组件，所述旋翼组件包括内燃机、由所述内燃机直接驱动的旋翼；无线导航控制系统，与各所述旋翼组件电性连接。进一步的，所述安装支架的内侧的上段固定有油箱，所述无线导航控制系统设置于所述油箱下侧的安装支架内侧。进一步的，所述内燃机为电喷增压内燃机，所述旋翼组件还包括与所述内燃机相连的启动电机。进一步的，所述安装区域设有两层，两所述安装区域内的旋翼在竖直方向上同轴心。进一步的，所述安装支架向外延伸形成安装臂，所述旋翼组件通过螺栓减振橡胶块固定在安装臂上。进一步的，所述无线导航控制系统包括与所述内燃机和所述启动电机相连的主控单元，所述无线导航控制系统还包括与所述主控单元相连的无线单元、采集单元、供电单元、定位单元、飞行状态监测单元。进一步的，在所述固定架的底部设有至少四个带有液压减震筒的着陆轮摆臂。进一步的，所述无线单元包括5G模块。进一步的，所述采集单元包括图像传感模块和超声波识别模块。进一步的，所述固定架固定有医疗急救舱；或者，所述固定架固定有消防灭火设备舱；或者，所述固定架固定有快件运输舱；或者，所述固定架固定有雷达红外夜视复合巡逻察打一体化舱；或者，所述固定架固定有移动通讯转接设备舱。本技术的有益效果在于，本技术提供了一种叠层式多组旋翼无人机，不仅具有较强的运载能力和续航能力，还可在有旋翼出现故障时，仍能维持整个无人机的稳定飞行，防止无人机失控和坠落，有效的解决了现有技术中长期存在的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例中无线导航控制系统的线路连接结构示意图；其中：1、支架；101、安装支架；102、固定架；2、内燃机；3、旋翼；4、油箱；5、安装臂；6、螺栓减振橡胶块；7、主控单元；8、无线单元；9、采集单元；901、图像传感模块；902、超声波识别模块；10、供电单元；11、定位单元；12、飞行状态监测单元；1201、陀螺仪；1202、三轴速度计；13、着陆轮摆臂；14、无线导航控制系统。具体实施方式为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相联”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在本技术中，如图1-2所示，提供了一种叠层式多组旋翼无人机，包括：支架1，包括呈环形的立柱式的安装支架101、设置于所述安装支架101底部的固定架102，在所述安装支架101的外侧沿竖直方向间隔设有二到四层安装区域；旋翼3组件，在各所述安装区域内围绕所述安装支架101的圆周方向间隔至少设有四个所述旋翼3组件，所述旋翼3组件包括内燃机2、由所述内燃机2直接驱动的旋翼3；无线导航控制系统14，与各所述旋翼3组件电性连接。本技术的叠层式旋翼无人机，通过采用了内燃机2作为动力源，相较于采用电机带动旋翼3转动，本技术可以提高单个旋翼3的动力；而且，通过采用内燃机2作为动力源，可以通过携带油箱4，提高整个无人机的续航能力；尤为重要的是，本技术中，通过在竖直方向上设置二到四层安装区域，可设置多个旋翼3组件，大幅度的提高整个无人机的运载能力，而且，在某一旋翼3处的内燃机2出现故障时，由于其他安装区域处的的旋翼3组件继续运转，并加大运转的功率，足以维持整个无人机的稳定的飞行状态，可使得整个无人机能够继续飞行，或者能够安稳降落。在一些实施例中，可以在某个旋翼3组件出现故障时，可将对应位置处的安装区域内的旋翼3组件停止运转，仅靠剩余的安装区域内的旋翼3组件运转，仍能维持整个无人机的平衡飞行，以使得整个无人机更加稳定。而且，本技术中，在环形支架1的下侧设置固定架102，可以通过固定架102携带医疗急救舱、消防灭火设备舱等功能部件，以供救援、灭火使用，通过将固定架102设置于安装支架101的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，包括：/n支架，包括呈环形的立柱式的安装支架、设置于所述安装支架底部的固定架，在所述安装支架的外侧沿竖直方向间隔设有二到四层安装区域；/n旋翼组件，在各所述安装区域内围绕所述安装支架的圆周方向间隔安装四到六个所述旋翼组件，所述旋翼组件包括内燃机、由所述内燃机直接驱动的旋翼；/n无线导航控制系统，与各所述旋翼组件电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，包括：
支架，包括呈环形的立柱式的安装支架、设置于所述安装支架底部的固定架，在所述安装支架的外侧沿竖直方向间隔设有二到四层安装区域；
旋翼组件，在各所述安装区域内围绕所述安装支架的圆周方向间隔安装四到六个所述旋翼组件，所述旋翼组件包括内燃机、由所述内燃机直接驱动的旋翼；
无线导航控制系统，与各所述旋翼组件电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，所述安装支架的内侧的上段固定有油箱，所述无线导航控制系统设置于所述油箱下侧的安装支架内侧。


3.根据权利要求1所述的一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，所述内燃机为电喷增压内燃机，所述旋翼组件还包括与所述内燃机相连的启动电机。


4.根据权利要求1所述的一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，所述安装区域设有两层，两所述安装区域内的旋翼在竖直方向上同轴心。


5.根据权利要求1所述的一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，所述安装支架向外延伸形成安装臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱靖，
申请(专利权)人：朱靖，
类型：新型
国别省市：福建;35