一种用于植保的旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于植保的旋翼无人机，属于无人机用具。所述旋翼无人机包括：基座、农药桶、起落支架、悬臂、旋翼座、电机、旋翼、供药泵。其中，基座内设有控制感应机构，农药桶设置在所述基座上面，起落支架分别设置在所述基座的底部，悬臂分别设置在所述基座的四周，旋翼座安装在所述悬臂远离基座的一端，电机固定连接在所述电机上面，旋翼与所述电机上面的转子固定连接，供药泵安装在所述旋翼座下端。本发明专利技术，通过将无人机主要工作零件如基座、悬臂、农药桶以及旋翼设置为可拆卸的模块化单元和设置在基座内控制感应机构，来解决无人机存储空间较大、农药喷洒时的均匀性较差等问题。

A rotorcraft for plant protection

【技术实现步骤摘要】
一种用于植保的旋翼无人机
本专利技术属于无人机领域，尤其是一种用于植保的旋翼无人机。
技术介绍
农业生产中，病虫草害防治一直是重要课题，长期以来，病虫草害防治主要依靠人力使用手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行，不仅劳动强度大，作业质量差，而且作业效率低，难以适应迅速有效控制暴发性重大病虫草害的要求，也已成为制约实现农业全程机械化目标的主要技术瓶颈。近年来，无人机在植物保护领域的得到了广泛使用，如旋翼无人机，主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所。现有的旋翼植保无人机结构设计复杂，悬臂的长度过长以及其旋翼所占截面积过大，且易折断等原因，导致存放和运输过程，需要较大的存储空间。同时由于现有的用于植保的无人机大都为无人机与喷雾器的技术叠加，农药喷洒均匀性较差。因此如何设计一种便于储存、农药喷洒均匀性较高的旋翼无人机，成为本行业技术人员所要解决的技术问题。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种用于植保的旋翼无人机，以解决无人机存储空间较大、农药喷洒时的均匀性较差等问题。技术方案：一种用于植保的旋翼无人机，包括：基座、农药桶、起落支架、悬臂、旋翼座、电机、旋翼、供药泵。其中，基座内设有与遥控指挥机构无线连接的控制感应机构，农药桶设置在所述基座上面，起落支架分别设置在所述基座的底部，悬臂分别设置在所述基座的四周，旋翼座安装在所述悬臂远离基座的一端，电机固定连接在所述电机上面，旋翼与所述电机上面的转子固定连接，供药泵安装在所述旋翼座下端，通过软管与所述农药桶连接，其中软管缠绕在悬臂上面。在进一步的实施例中，所述控制感应机构包括：自动飞行模块，手动操作模块，喷药管理模块，感应监测模块以及数据处理模块。根据实际工作情况，可以合适选择操作模式。在进一步的实施例中，所述基座上设置有4-12个悬臂连接孔。在进一步的实施例中，所述基座上的悬臂在沿基座方向上的延长线交于一点。在进一步的实施例中，所述悬臂均为圆柱形，且长度相同，通过螺纹与基座连接在一起。在进一步的实施例中，所述基座、悬臂、农药桶以及旋翼均为可拆卸的模块化单元。在进一步的实施例中，所述感应监测模块包括：高度感应装置，速度感应装置，北斗定位装置，设置在所述供药泵上的流量感应装置。有益效果：本专利技术涉及一种用于植保的旋翼无人机，通过将无人机主要工作零件如基座、悬臂、农药桶以及旋翼设置为可拆卸的模块化单元和设置在基座内控制感应机构，来解决无人机存储空间较大、农药喷洒时的均匀性较差等问题。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的控制感应机构的结构框图。附图标记为：基座1、农药桶2、起落支架3、悬臂4、旋翼座5、电机6、旋翼7、供药泵8、控制感应机构9、自动飞行模块901、手动操作模块902、喷药管理模块903、感应监测模块904、数据处理模块905。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如附图1所示，一种用于植保的旋翼无人机，包括：基座1、农药桶2、起落支架3、悬臂4、旋翼座5、电机6、旋翼7、供药泵8。其中，基座1内设有与遥控指挥机构无线连接的控制感应机构9，农药桶2设置在所述基座1上面，起落支架3分别设置在所述基座1的底部，悬臂4分别设置在所述基座1的四周，旋翼座5设置在所述悬臂4远离基座1的一端，电机6固定连接在所述电机6上面，旋翼7与所述电机6上面的转子固定连接，供药泵8设置在所述旋翼座5下端，通过软管与所述农药桶2连接，其中软管缠绕在悬臂4上面。作为一个优选方案，如附图2所示，所述控制感应机构9包括：自动飞行模块901，手动操作模块902，喷药管理模块903，感应监测模块904以及数据处理模块905。根据实际工作情况，可以合适选择操作模式。其中，自动飞行模块901，可根据用户预先设定的程序进行自动化喷雾工作；手动操作模块902，在无人机遇到突发情况时，可根据用户操作修正工作程序；喷雾管理模块，可根据农药液的浓度合理调节供药泵8喷洒农药的流量；感应监测模块904，主要负责对飞行器工作的基本数据进行监测；数据处理模块905对监测数据和工作情况进行程序化的分析和处理。作为一个优选方案，所述基座1上设置有4-12个悬臂4连接孔。可根据实际工作情况，合理选择悬臂4数量，可以提高无人机的使用范围。其中，在安装悬臂4时，悬臂4的位置必须为对称关系。作为一个优选方案，所述基座上的悬臂4在沿基座1方向上的延长线交于一点。可以保证无人机的整体稳定性作为一个优选方案，所述悬臂4均为圆柱形，且长度相同，通过螺纹与基座连接在一起。便于悬臂4的安装和拆卸，而且可以更好的提高无人机的整体稳定性。在进一步的实施例中，所述基座1、悬臂4、农药桶2以及旋翼7均为可拆卸的模块化单元。在农忙季节，当机器中某部分零件损坏时，可以及时更换损坏零件所在的模块，避免耽误正常的农业生产。作为一个优选方案，所述感应监测模块904包括：高度感应装置，速度感应装置，北斗定位装置，设置在所述供药泵8上的流量感应装置。其中通过上述监测装置，能够更好的控制无人机的高度、速度、位置以及出药速率，提高无人机喷洒农药的均匀性。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本专利技术对各种可能的组合方式不再另行说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于植保的旋翼无人机，其特征在于，包括：/n基座，内设有与遥控指挥机构无线连接的控制感应机构；/n农药桶，设置在所述基座上面；/n起落支架，分别设置在所述基座的底部；/n悬臂，分别设置在所述基座的四周；/n旋翼座，设置在所述悬臂远离基座的一端；/n电机，固定连接在所述电机上面；/n旋翼，与所述电机上面的转子固定连接，/n供药泵，设置在所述旋翼座下端，通过软管与所述农药桶连接，其中软管缠绕在悬臂上面。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于植保的旋翼无人机，其特征在于，包括：
基座，内设有与遥控指挥机构无线连接的控制感应机构；
农药桶，设置在所述基座上面；
起落支架，分别设置在所述基座的底部；
悬臂，分别设置在所述基座的四周；
旋翼座，设置在所述悬臂远离基座的一端；
电机，固定连接在所述电机上面；
旋翼，与所述电机上面的转子固定连接，
供药泵，设置在所述旋翼座下端，通过软管与所述农药桶连接，其中软管缠绕在悬臂上面。


2.根据权利要求1所述的用于植保的旋翼无人机，其特征在于，所述控制感应机构包括：自动飞行模块，手动操作模块，喷药管理模块，数据处理模块以及感应监测模块。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹锦涛，
申请(专利权)人：曹锦涛，
类型：发明
国别省市：江苏;32