一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，包括机体，包括机体的底端左右两侧均固接装配有降落架，所述机体的下表面中心处固接装配有倾斜摄影平台，所述倾斜摄影平台的下表面中心处固接装配有加速度传感器，所述机体的左右两侧壁均固接装配有横梁的一端，所述横梁的另一端设有旋翼，所述支杆另一端远离机体的一侧壁均固接装配有电动伸缩杆。基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，机体在飞行时遇到突发状况掉落时，通过加速度传感器感应到掉落速度异常后，加速度传感器与电动伸缩杆通过继电器连接后，电动伸缩杆通过转轴带动转杆在直杆上以连轴为转动点转动，转杆带动卡杆脱离卡口的内部，达到了对无人机在降落时进行完全保护的效果。

A multi rotor UAV Based on remote sensing inspection system

【技术实现步骤摘要】
一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机
本技术涉及无人机安全
，具体领域为基于遥感巡检系统的多旋翼无人机。
技术介绍
无人机简称UAV（UnmannedAerialVehicle），指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，现有的多旋翼无人机无法应对突然掉落时对无人机进行保护的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，包括机体，包括机体的底端左右两侧均固接装配有降落架，所述机体的下表面中心处固接装配有倾斜摄影平台，所述倾斜摄影平台的下表面中心处固接装配有加速度传感器，所述机体的左右两侧壁均固接装配有横梁的一端，所述横梁的另一端设有旋翼，所述横梁的上下两表面均固接装配有支杆的一端，所述支杆另一端远离机体的一侧壁均固接装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近横梁的一侧下方设有直杆，所述直杆的一端与支杆相连，所述电动伸缩杆的输出端通过连轴活动安装有转杆的一端，所述转杆的中心处与直杆的另一端通过转轴活动相连，所述转杆的另一端固接装配有卡杆，所述支杆远离机体的一侧设有曲筒的一端，所述曲筒的另一端开有穿口，所述曲筒的内部固接装配有压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端固接装配有竖板的一侧壁，所述竖板的另一侧壁固接装配有曲杆的一端，所述曲杆通过穿口贯穿曲筒，所述曲筒的外壁开有滑槽，所述竖板的靠近滑槽的一端固接装配有连杆的一端，所述连杆与滑槽滑动卡接，所述连杆的另一端固接装配有竖块，所述竖块的中心处开有卡口，所述卡杆与卡口配合使用，所述横梁远离机体的一侧壁固接装配有横杆的一端，所述横杆的上下两表面均固接装配有卡筒，所述曲杆的另一端与卡筒卡接相连。优选的，所述机体的上表面固接装配有流线板。优选的，所述横杆的另一端固接装配有塑胶球。优选的，所述降落架的底端外壁套接有塑胶套。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，机体在飞行时遇到突发状况掉落时，通过加速度传感器感应到掉落速度异常后，加速度传感器与电动伸缩杆通过继电器连接后，电动伸缩杆通过转轴带动转杆在直杆上以连轴为转动点转动，转杆带动卡杆脱离卡口的内部，停止对竖块的固定，压缩弹簧的弹性推动竖板运动，连杆在滑槽的内部滑动，竖板带动曲杆弹出，曲杆卡进卡筒的内部，使两端的横梁被曲杆和曲筒形成的圆形围住，掉落时使曲杆和曲筒与地面接触，防止机体和旋翼受到冲击造成破坏，达到了对无人机在降落时进行完全保护的效果，通过，倾斜摄影平台搭载有垂直、前视、左视、右视、后视五个相机，可同步获得五个方向的航空影像，实现了增加巡检画面完整的好处。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的A处放大图的结构示意图；图3为本技术流线板侧视的结构示意图。图中：1-机体、2-竖板、3-横梁、4-旋翼、5-降落架、6-加速度传感器、7-支杆、8-曲筒、9-曲杆、10-横杆、11-压缩弹簧、12-塑胶球、13-流线板、14-塑胶套、15-卡杆、16-转轴、17-直杆、18-电动伸缩杆、19-连轴、20-转杆、21-滑槽、22-竖块、23-卡口、24-连杆、25-穿口、26-卡筒、27-倾斜摄影平台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，包括机体1，机体1为无人机本体，包括机体1的底端左右两侧固接装配有降落架5，降落架5使无人机降落时避免磕碰，机体1的下表面中心处固接装配有倾斜摄影平台27，倾斜摄影平台27搭载有垂直、前视、左视、右视、后视五个相机，可同步获得五个方向的航空影像，镜头分布为一个正摄35mm和四个倾斜50mm莱卡镜头组，使用电源管理器五相机集中供电，电压7.2V，相机主体配套减震器符合各类无人机震动频率要求，拍摄系统为StreetView全景相机系统，且是一套完整的解决方案，包括从记录显示所有的步骤，无需额外的部分或开发。相机可记录30M像素分辨率和每秒7帧的影像。三种记录模式可供选择:通过距离，时间和手动方式，所包含的GNSS接收器包括4个独立的高精度GPS系统测量世界各地，专用硬件调平传感器补偿相机在拍摄过程的倾斜畸变，倾斜摄影平台27的下表面中心处固接装配有加速度传感器6，机体1的左右两侧壁均固接装配有横梁3的一端，横梁3的另一端设有旋翼4，横梁3的上下两表面均固接装配有支杆7的一端，机体1在飞行时遇到突发状况掉落时，加速度传感器6感应到掉落速度异常后，加速度传感器6与电动伸缩杆18通过继电器连接后，电动伸缩杆18通过转轴19带动转杆20在直杆17上以连轴16为转动点转动，转杆20带动卡杆15脱离卡口23的内部，停止对竖块22的固定，压缩弹簧11的弹性推动竖板2运动，连杆24在滑槽21的内部滑动，竖板2带动曲杆9弹出，曲杆9卡进卡筒26的内部，使两端的横梁3被曲杆9和曲筒8形成的圆形围住，掉落时使曲杆9和曲筒8与地面接触，防止机体1和旋翼4受到冲击造成破坏，扳动竖块22与压缩弹簧11的弹性相抵抗，使卡杆15卡住卡口23，使曲杆固定在曲筒8的内部，完成复位，支杆7另一端远离机体1的一侧壁均固接装配有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18靠近横梁3的一侧下方设有直杆17，直杆17的一端与支杆7相连，电动伸缩杆18的输出端通过连轴19活动安装有转杆20的一端，转杆20的中心处与直杆17的另一端通过转轴16活动相连，转杆20的另一端固接装配有卡杆15，支杆7远离机体1的一侧设有曲筒8的一端，曲筒8的另一端开有穿口25，曲筒8的内部固接装配有压缩弹簧11的一端，压缩弹簧11的另一端固接装配有竖板2的一侧壁，竖板2的另一侧壁固接装配有曲杆9的一端，曲杆9通过穿口25贯穿曲筒8，曲筒8的外壁开有滑槽21，竖板2的靠近滑槽21的一端固接装配有连杆24的一端，连杆24与滑槽21滑动卡接，连杆24的另一端固接装配有竖块22，竖块22的中心处开有卡口23，卡杆15与卡口23配合使用，横梁3远离机体1的一侧壁固接装配有横杆10的一端，横杆10的上下两表面均固接装配有卡筒26，曲杆9的另一端与卡筒26卡接相连。具体而言，机体1的上表面固接装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，包括机体（1），其特征在于：包括机体（1）的底端左右两侧固接装配有降落架（5），所述机体（1）的下表面中心处固接装配有倾斜摄影平台（27），所述倾斜摄影平台（27）的下表面中心处固接装配有加速度传感器（6），所述机体（1）的左右两侧壁均固接装配有横梁（3）的一端，所述横梁（3）的另一端设有旋翼（4），所述横梁（3）的上下两表面均固接装配有支杆（7）的一端，所述支杆（7）另一端远离机体（1）的一侧壁均固接装配有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）靠近横梁（3）的一侧下方设有直杆（17），所述直杆（17）的一端与支杆（7）相连，所述电动伸缩杆（18）的输出端通过连轴（19）活动安装有转杆（20）的一端，所述转杆（20）的中心处与直杆（17）的另一端通过转轴（16）活动相连，所述转杆（20）的另一端固接装配有卡杆（15），位于所述支杆（7）远离机体（1）的一侧设有曲筒（8）的一端，所述曲筒（8）的另一端开有穿口（25），所述曲筒（8）的内部固接装配有压缩弹簧（11）的一端，所述压缩弹簧（11）的另一端固接装配有竖板（2）的一侧壁，所述竖板（2）的另一侧壁固接装配有曲杆（9）的一端，所述曲杆（9）通过穿口（25）贯穿曲筒（8），所述曲筒（8）的外壁开有滑槽（21），所述竖板（2）的靠近滑槽（21）的一端固接装配有连杆（24）的一端，所述连杆（24）与滑槽（21）滑动卡接，所述连杆（24）的另一端固接装配有竖块（22），所述竖块（22）的中心处开有卡口（23），所述卡杆（15）与卡口（23）配合使用，所述横梁（3）远离机体（1）的一侧壁固接装配有横杆（10）的一端，所述横杆（10）的上下两表面均固接装配有卡筒（26），所述曲杆（9）的另一端与卡筒（26）卡接相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，包括机体（1），其特征在于：包括机体（1）的底端左右两侧固接装配有降落架（5），所述机体（1）的下表面中心处固接装配有倾斜摄影平台（27），所述倾斜摄影平台（27）的下表面中心处固接装配有加速度传感器（6），所述机体（1）的左右两侧壁均固接装配有横梁（3）的一端，所述横梁（3）的另一端设有旋翼（4），所述横梁（3）的上下两表面均固接装配有支杆（7）的一端，所述支杆（7）另一端远离机体（1）的一侧壁均固接装配有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）靠近横梁（3）的一侧下方设有直杆（17），所述直杆（17）的一端与支杆（7）相连，所述电动伸缩杆（18）的输出端通过连轴（19）活动安装有转杆（20）的一端，所述转杆（20）的中心处与直杆（17）的另一端通过转轴（16）活动相连，所述转杆（20）的另一端固接装配有卡杆（15），位于所述支杆（7）远离机体（1）的一侧设有曲筒（8）的一端，所述曲筒（8）的另一端开有穿口（25），所述曲筒（8）的内部固接装配有压缩弹簧（11）的一端，所述压缩弹簧（11）的另一端固接装配有竖板（2）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，段朝阳，白军虎，史雷，徐向军，张小勇，达朝宗，杨康，贾来强，丁伟，杜瑞峰，王小龙，张天毅，段维全，桑彦斌，刘亨洋，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司兰州供电公司，王健，徐向军，史雷，杨康，丁伟，
类型：新型
国别省市：甘肃;62