【技术实现步骤摘要】
基于无人机的牵线系统
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于无人机的牵线系统。
技术介绍
现有的无人机牵线技术，需两人以上协助操作或需要救援目标有自主行动能力，此专利技术主要针单人作业以及对被救援目标无活动能力而开发，现有牵线技术，需要目标地点有人工干预，才能实现牵线的固定。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供一种单人即可操作，使用方便的基于无人机的牵线系统。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种基于无人机的牵线系统，其特征在于：包括无人机本体，所述无人机本体上设置有图像采集模块，所述图像采集模块用于采集目标地点的图像信息，并将采集的图像信息发送给远程终端进行显示，所述无人机本体上设置有放线器，所述放线器上缠绕有牵引线，所述牵引线的自由端连接有固定棒，所述固定棒通过投放器固定在所述无人机本体上，且所述图像采集模块的信号输出端与所述无人机本体上的控制模块的信号输入端连接，所述投放器受控于所述控制模块，在所述控制模块的控制下进行动作，将所述固定棒投放到目标地点。进一步的技术方案在于：所述固定棒上设置有倒刺。进一步的技术方案在于：所述无人机本体为六旋翼无人机。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述牵引系统使用时，通过控制六旋翼无人机至需要到达的目标点，目标点通过垂直摄像机回传图像确定，升高至所需要求高度，放线器与倒刺固定棒之间用线牵连，远程打开投放器开关，使倒刺固定棒从飞行的无人机本体脱离，依靠地心引力自由落体并插入土地后自动打开倒钩以固定于...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的牵线系统，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上设置有图像采集模块(2)，所述图像采集模块(2)用于采集目标地点的图像信息，并将采集的图像信息发送给远程终端进行显示，所述无人机本体(1)上设置有放线器(3)，所述放线器(3)上缠绕有牵引线(4)，所述牵引线(4)的自由端连接有固定棒(6)，所述固定棒(6)通过投放器(5)固定在所述无人机本体(1)上，且所述图像采集模块(2)的信号输出端与所述无人机本体(1)上的控制模块的信号输入端连接，所述投放器(5)受控于所述控制模块，在所述控制模块的控制下进行动作，将所述固定棒(6)投放到目标地点。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的牵线系统，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上设置有图像采集模块(2)，所述图像采集模块(2)用于采集目标地点的图像信息，并将采集的图像信息发送给远程终端进行显示，所述无人机本体(1)上设置有放线器(3)，所述放线器(3)上缠绕有牵引线(4)，所述牵引线(4)的自由端连接有固定棒(6)，所述固定棒(6)通过投放器(5)固定在所述无人机本体(1)上，且所述图像采...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓斌，吴俊熹，李国臣，苏泰俊，朱治国，白雪才，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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