一种机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
在机械产品生产过程中常常需要抓取产品并作上下左右前后的移动，现有的产品抓取移动设备体积庞大，耗能高，噪音大，存在改进空间。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种机械手，以解决现有技术中的不足。为了达到上述目的，本技术的目的是通过下述技术方案实现的：提供一种机械手，包括导轨板、以及设于所述导轨板上的手臂、汽缸接板、角尺板、导轨、机械手导柱、第一气缸和若干抓取装置，所述手臂设于所述导轨板的底部，所述汽缸接板和所述机械手导柱设于所述导轨板的背部，所述导轨上设有滑块，所述角尺板固定于所述滑块上，所述第一气缸的一端连接有机械手连杆，所述第一气缸通过所述机械手连杆连接所述角尺板，所述抓取装置连接所述手臂，所述第一气缸负责左右移动，所述抓取装置负责上下前后移动。上述机械手，其中，所述抓取装置包括第二气缸、第三气缸、推板、第一接板和手爪，所述第二气缸设于所述手臂的底部，所述第二气缸的活塞杆通过所述推板和所述第一接板连接所述第三气缸，所述手爪连接所述第三气缸的活塞杆。上述机械手，其中，还包括上挂脚和下挂脚，所述机械手导柱通过所述上挂脚和所述下挂脚固定于所述导轨板的背部。上述机械手，其中，所述机械手连杆上设有第二接板。与已有技术相比，本技术的有益效果在于：降低噪音和耗能，移动灵活，抓取方便，具有推广价值。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括导轨板、以及设于所述导轨板上的手臂、汽缸接板、角尺板、导轨、机械手导柱、第一气缸和若干抓取装置，所述手臂设于所述导轨板的底部，所述汽缸接板和所述机械手导柱设于所述导轨板的背部，所述导轨上设有滑块，所述角尺板固定于所述滑块上，所述第一气缸的一端连接有机械手连杆，所述第一气缸通过所述机械手连杆连接所述角尺板，所述抓取装置连接所述手臂，所述第一气缸负责左右移动，所述抓取装置负责上下前后移动。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括导轨板、以及设于所述导轨板上的手臂、汽缸接板、角尺板、导轨、机械手导柱、第一气缸和若干抓取装置，所述手臂设于所述导轨板的底部，所述汽缸接板和所述机械手导柱设于所述导轨板的背部，所述导轨上设有滑块，所述角尺板固定于所述滑块上，所述第一气缸的一端连接有机械手连杆，所述第一气缸通过所述机械手连杆连接所述角尺板，所述抓取装置连接所述手臂，所述第一气缸负责左右移动，所述抓取装置负责上下前后移动。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永刚，
申请(专利权)人：上海铭勇机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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