The invention discloses a mobile manipulator workshop, including a set of rack installed in the chassis, with the set of gears are respectively installed on the rack, the set of gear is installed at the outer surface of the center relative to the axis of rotation, the rotation shaft is installed in common rectangular box of the rectangular box body installation a group of rotary motor, rotating end of the set of rotary motor are respectively fixedly connected with a rotating shaft end, a slide rail is arranged between the group of rack, a slide block is installed in the slide rail, wherein a slider on the surface of the bolt group are respectively connected with the fixing frame, wherein a fixed set with the rectangular frame are respectively fixed on the bottom surface of the box body welding. The beneficial effect of the invention is that the technical proposal can effectively move the left and right and the front and back positions, and can greatly increase production requirements in the workshop production line.
【技术实现步骤摘要】
一种车间移动机械手
本专利技术涉及机械手领域,特别是一种车间移动机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前大多数机械手只能固定在原地上,不能进行左右水平和前后水平的位置移动,还是存在很多的不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种车间移动机械手。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种车间移动机械手,包括底架,所述底架上安装一组齿条,所述一组齿条上分别安装有齿轮,所述一组齿轮相对外侧表面中心处安装有旋转轴,所述旋转轴上共同安装有矩形箱体,所述矩形箱体内安装有一组旋转电机,所述一组旋转电机旋转端分别与一组旋转轴一端固定连接,所述一组齿条之间设有一组滑轨,所述滑轨内均安装有滑块,所述一组滑块外上表面分别螺栓连接有固定架,所述一组固定架分别与矩形盒体外下表面固定焊接,所述矩形箱体上设有高度调整机构,所述高度调整机构上设有前后调整机构,所述前后调整机构上设有旋转抓取机械手,高度调整机构是由开在矩形箱体内下表面中心部的伸缩电机、固定在矩形箱体内下表面的一对支撑架、销轴连接在支撑架侧表面的一对一号活动杆、插装在一对一号活动杆中心部的一号销杆、销轴连接在一号活动杆上的一对二号活动杆、插装在一对二号活动杆中心部的二号销杆、销轴连接在二号活动杆上的三号活动杆、插装在一对三号活动杆中心部的三号销 ...
【技术保护点】
一种车间移动机械手,包括底架(1),其特征在于,所述底架(1)上安装一组齿条(2),所述一组齿条(2)上分别安装有齿轮(3),所述一组齿轮(3)相对外侧表面中心处安装有旋转轴(4),所述旋转轴(4)上共同安装有矩形箱体(5),所述矩形箱体(5)内安装有一组旋转电机(6),所述一组旋转电机(6)旋转端分别与一组旋转轴(4)一端固定连接,所述一组齿条(2)之间设有一组滑轨(7),所述滑轨(7)内均安装有滑块(8),所述一组滑块(8)外上表面分别螺栓连接有固定架(9),所述一组固定架(9)分别与矩形盒体(10)外下表面固定焊接,所述矩形箱体(5)上设有高度调整机构,所述高度调整机构上设有前后调整机构,所述前后调整机构上设有旋转抓取机械手(11),高度调整机构是由开在矩形箱体(5)内下表面中心部的伸缩电机(12)、固定在矩形箱体(5)内下表面的一对支撑架(13)、销轴连接在支撑架(13)侧表面的一对一号活动杆(14)、插装在一对一号活动杆(14)中心部的一号销杆、销轴连接在一号活动杆(14)上的一对二号活动杆(16)、插装在一对二号活动杆(16)中心部的二号销杆、销轴连接在二号活动杆(16)上 ...
【技术特征摘要】
1.一种车间移动机械手,包括底架(1),其特征在于,所述底架(1)上安装一组齿条(2),所述一组齿条(2)上分别安装有齿轮(3),所述一组齿轮(3)相对外侧表面中心处安装有旋转轴(4),所述旋转轴(4)上共同安装有矩形箱体(5),所述矩形箱体(5)内安装有一组旋转电机(6),所述一组旋转电机(6)旋转端分别与一组旋转轴(4)一端固定连接,所述一组齿条(2)之间设有一组滑轨(7),所述滑轨(7)内均安装有滑块(8),所述一组滑块(8)外上表面分别螺栓连接有固定架(9),所述一组固定架(9)分别与矩形盒体(10)外下表面固定焊接,所述矩形箱体(5)上设有高度调整机构,所述高度调整机构上设有前后调整机构,所述前后调整机构上设有旋转抓取机械手(11),高度调整机构是由开在矩形箱体(5)内下表面中心部的伸缩电机(12)、固定在矩形箱体(5)内下表面的一对支撑架(13)、销轴连接在支撑架(13)侧表面的一对一号活动杆(14)、插装在一对一号活动杆(14)中心部的一号销杆、销轴连接在一号活动杆(14)上的一对二号活动杆(16)、插装在一对二号活动杆(16)中心部的二号销杆、销轴连接在二号活动杆(16)上的三号活动杆(15)、插装在一对三号活动杆(15)中心部的三号销杆和两端面分别与三号活动杆(15)端面销轴连接的走向板(17)共同构成的。2.根据权利要求1所述的一种车间移动机械手,其特征在于,所述前后调整机构是由固定在走向板(17)端面的一对轴架(18)、嵌裝在轴架(18)中心部的滚针轴承、固...
【专利技术属性】
技术研发人员:何伟,
申请(专利权)人:成都蒲江珂贤科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。