锂电池生产线摆放整理机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种锂电池生产线摆放整理机器人，包括水平行走机构、配重、控制柜、卷扬电机、立柱、横梁、天轨导轮、伸缩臂、机械手、回转台、转台导轨和水平导轨。根据本实用新型专利技术所述的锂电池生产线摆放整理机器人，结构简化，快速准确，能够满足锂电池生产线的使用要求。

Placement robot for lithium battery production line

The utility model provides a lithium battery production line put the finishing robot, including level walking, weight, control cabinet, hoisting motor, column, beam, rail guide wheel, a telescopic arm, a manipulator, a turntable, turntable rail and rail level. According to the utility model, the placing and finishing robot of the lithium battery production line has the advantages of simple structure, fast and accurate and can meet the requirements of the lithium battery production line.

【技术实现步骤摘要】
锂电池生产线摆放整理机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种锂电池生产线摆放整理机器人。
技术介绍
在锂电池生产线中，需要经常进行电池本体的搬运、摆放等工作。以往的工作由人工推车进行，劳动强度大，对未装箱的电池本体也有一定的损伤。因此，自动化的机器人设备必不可少，尤其在生产线的立体货架之间，可以快速、准确、安全、可靠的完成电池本体的搬运工作。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对锂电池生产线摆放整理机器人的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种锂电池生产线摆放整理机器人，结构简化，快速准确，能够满足锂电池生产线的使用要求。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种锂电池生产线摆放整理机器人，包括：水平行走机构、配重、控制柜、卷扬电机、立柱、横梁、天轨导轮、伸缩臂、机械手、回转台、转台导轨和水平导轨。进一步的，回转台具有回转驱动单元，可使得回转台沿转台导轨实现360°转动，实现排定位，同时回转台底部安装水平行走机构，沿水平导轨往返锂电池货位水平方向行走，进行列定位。进一步的，采用两个立柱的门字型结构，包括在回转台上左右两侧对称设置的立柱，立柱的顶部由横梁连接，在每根立柱上设置卷扬电机，用于对伸缩臂进行提升，在两根立柱之间安装控制柜，以接受上位机的控制。进一步的，伸缩臂的伸缩动作由伸缩电机驱动，在伸缩臂的末端安装机械手，机械手由机械手电机驱动，完成锂电池的抓取动作。进一步的，在横梁的顶部为天轨导轮，天轨导轮沿生产线上的天轨运动。进一步的，在回转台与机械手相反的位置设置配重，以保持整机的平衡。附图说明图1为本技术的锂电池生产线摆放整理机器人正视图。图2为本技术的锂电池生产线摆放整理机器人侧视图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1-2所示，根据本技术所述的锂电池生产线摆放整理机器人，包括：水平行走机构1、配重2、控制柜3、卷扬电机4、立柱5、横梁6、天轨导轮7、伸缩臂8、机械手9、回转台10、转台导轨11和水平导轨12。机器人的回转台10具有回转驱动单元，可使得回转台10沿转台导轨11实现360°转动，实现排定位，同时回转台10底部安装水平行走机构1，沿水平导轨12往返锂电池货位水平方向行走，进行列定位。所述水平行走机构1包括水平行走电机，水平行走电机经过减速器，驱动两主动轮在水平导轨12上运动。如图2所示，机器人采用两个立柱5的门字型结构，包括在回转台10上左右两侧对称设置的立柱5，立柱5的顶部由横梁6连接。在每根立柱5上设置卷扬电机4，用于对伸缩臂8进行提升。在两根立柱5之间安装控制柜3，以接受上位机的控制。伸缩臂8的伸缩动作由伸缩电机驱动，在伸缩臂8的末端安装机械手9，机械手9由机械手电机驱动，完成锂电池的抓取动作。在横梁6的顶部为天轨导轮7，天轨导轮7沿生产线上的天轨运动。在回转台10与机械手9相反的位置设置配重2，以保持整机的平衡。根据本技术所述的锂电池生产线摆放整理机器人，与传统的锂电池生产线摆放整理机器人相比，具有以下特点：(1)结构紧凑、空间小；(2)拥有五个方向的自由度；(3)运行灵活。以上所述，仅为技术的较佳实施例而已，并非用于限定技术的保护范围，凡在技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池生产线摆放整理机器人，包括：水平行走机构(1)、配重(2)、控制柜(3)、卷扬电机(4)、立柱(5)、横梁(6)、天轨导轮(7)、伸缩臂(8)、机械手(9)、回转台(10)、转台导轨(11)和水平导轨(12)；其特征在于：回转台(10)具有回转驱动单元，可使得回转台(10)沿转台导轨(11)实现360°转动，实现排定位，同时回转台(10)底部安装水平行走机构(1)，沿水平导轨(12)往返锂电池货位水平方向行走，进行列定位；采用两个立柱(5)的门字型结构，包括在回转台(10)上左右两侧对称设置的立柱(5)，立柱(5)的顶部由横梁(6)连接，在每根立柱(5)上设置卷扬电机(4)，用于对伸缩臂(8)进行提升，在两根立柱(5)之间安装控制柜(3)，以接受上位机的控制；伸缩臂(8)的伸缩动作由伸缩电机驱动，在伸缩臂(8)的末端安装机械手(9)，机械手(9)由机械手电机驱动，完成锂电池的抓取动作；在横梁(6)的顶部为天轨导轮(7)，天轨导轮(7)沿生产线上的天轨运动；在回转台(10)与机械手(9)相反的位置设置配重(2)，以保持整机的平衡。

【技术特征摘要】
2016.12.12 CN 20162135790931.一种锂电池生产线摆放整理机器人，包括：水平行走机构(1)、配重(2)、控制柜(3)、卷扬电机(4)、立柱(5)、横梁(6)、天轨导轮(7)、伸缩臂(8)、机械手(9)、回转台(10)、转台导轨(11)和水平导轨(12)；其特征在于：回转台(10)具有回转驱动单元，可使得回转台(10)沿转台导轨(11)实现360°转动，实现排定位，同时回转台(10)底部安装水平行走机构(1)，沿水平导轨(12)往返锂电池货位水平方向行走，进行列定位；采用两个立柱(5)的门字型结构，包括在回转台(10)上左右两侧对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，白相林，王洪波，李增强，赵亮，张岩岭，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23