【技术实现步骤摘要】
一种曲轴刷光机出料机械手
本技术涉及刷光机
,尤其涉及一种曲轴刷光机出料机械手。
技术介绍
冰箱压缩机曲轴刷光机的出料机械手结构设计不合理,影响动力效能,存在改进空间。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的是提供一种曲轴刷光机出料机械手,以解决现有技术中的不足。为了达到上述目的,本技术的目的是通过下述技术方案实现的:提供一种曲轴刷光机出料机械手,包括支架、导柱、升降气缸、直线轴承导套、无杆气缸、直线导轨、小升降气缸、执行杆、气爪连接座和气动三爪,所述导柱设于所述支架上,所述直线轴承导套设于所述导柱上,所述升降气缸设于所述导柱的顶部,所述气动三爪通过所述气爪连接座设于所述小升降气缸上,所述小升降气缸通过所述执行杆连接所述直线导轨和所述无杆气缸,所述直线导轨和所述无杆气缸设于所述支架上。或者提供一种曲轴刷光机出料机械手,包括支架、导柱、升降气缸、滚珠导套、无杆气缸、直线导轨、角尺座、微调滑台、微调装置、连接板和气动三爪,所述导柱设于所述支架上,所述滚珠导套设于所述导柱上,所述升降气缸设于所述导柱的顶部,所述气动三爪通过所述连接板、所述微调装置和所述微调滑台设于所述角尺座 ...
【技术保护点】
一种曲轴刷光机出料机械手,其特征在于,包括支架、导柱、升降气缸、直线轴承导套、无杆气缸、直线导轨、小升降气缸、执行杆、气爪连接座和气动三爪,所述导柱设于所述支架上,所述直线轴承导套设于所述导柱上,所述升降气缸设于所述导柱的顶部,所述气动三爪通过所述气爪连接座设于所述小升降气缸上,所述小升降气缸通过所述执行杆连接所述直线导轨和所述无杆气缸,所述直线导轨和所述无杆气缸设于所述支架上。
【技术特征摘要】
1.一种曲轴刷光机出料机械手,其特征在于,包括支架、导柱、升降气缸、直线轴承导套、无杆气缸、直线导轨、小升降气缸、执行杆、气爪连接座和气动三爪,所述导柱设于所述支架上,所述直线轴承导套设于所述导柱上,所述升降气缸设于所述导柱的顶部,所述气动三爪通过所述气爪连接座设于所述小升降气缸上,所述小升降气缸通过所述执行杆连接所述直线导轨和所述无杆气缸,所述直线导轨和所述无杆气缸设于所述支架上。2.一种曲轴刷光机出料机械手,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨永刚,
申请(专利权)人:上海铭勇机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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