一种用于智能化集成移动充换电站的机械手制造技术

本实用新型专利技术一种用于智能化集成移动充换电站的机械手，包括电控驱动箱、竖直设置的支撑架、承重板和盛放货物的推拉式横向移动机构；所述承重板垂直设置在支撑架上且在支撑架上上下滑动，且通过电控驱动箱控制沿支撑架上下滑动；所述推拉式横向移动机构设置在承重板上，且通过电控驱动箱控制在承重板上向承重板的左右两侧伸缩。通过设置支撑架和承重板可以轻易的将货物升起来，然后通过推拉式横向移动机构将货物送到指定的位置，然后再降下推拉式横向移动机构，再通过电控驱动箱控制，将推拉式横向移动机构收回。本实用新型专利技术自动化程度高，节省人力，降低了成本，缩短换电池时间，解决了人工搬运强度大和存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能化集成移动充换电站的机械手
本技术涉及一种用于智能化集成移动充换电站的机械手，属于电动汽车充电

技术介绍
为了使电动汽车可随处充电，加快电动车普及和促进节能减排和低碳发展，现在产生了一种用于智能化集成移动充换电站的机械手。电动汽车更换电池理论上只要5分钟即可(根据实际情况决定)，但现市面上没有完全成熟的可移动的智能化集成集装箱移动充电移动换电站机械手，现有的换电站车厢充电仓由于空间较大，容纳电池较多，取放电池极不方便且效率低，不能满足移动充电站的需要，故现有的移动充电站存在着换电池时间长，人工搬运强度大且存在安全隐患。
技术实现思路
为解决现智能化充电移动换电站存在的换电池时间长，人工搬运强度大和存在安全隐患的问题，本技术提出一种用于智能化集成移动充换电站的机械手。本技术一种用于智能化集成移动充换电站的机械手，包括电控驱动箱、竖直设置的支撑架、承重板和盛放货物的推拉式横向移动机构；所述承重板垂直设置在支撑架上且在支撑架上上下滑动，且通过电控驱动箱控制沿支撑架上下滑动；所述推拉式横向移动机构设置在承重板上，且通过电控驱动箱控制在承重板上向承重板的左右两侧伸缩。通过设置支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能化集成移动充换电站的机械手，其特征在于：包括电控驱动箱、竖直设置的支撑架、承重板和盛放货物的推拉式横向移动机构；所述承重板垂直设置在支撑架上且在支撑架上上下滑动，且通过电控驱动箱控制沿支撑架上下滑动；所述推拉式横向移动机构设置在承重板上，且通过电控驱动箱控制在承重板上向承重板的左右两侧伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能化集成移动充换电站的机械手，其特征在于：包括电控驱动箱、竖直设置的支撑架、承重板和盛放货物的推拉式横向移动机构；所述承重板垂直设置在支撑架上且在支撑架上上下滑动，且通过电控驱动箱控制沿支撑架上下滑动；所述推拉式横向移动机构设置在承重板上，且通过电控驱动箱控制在承重板上向承重板的左右两侧伸缩。2.如权利要求1所述的一种用于智能化集成移动充换电站的机械手，其特征在于：所述推拉式横向移动机构包括伺服电机、传动轴、若干长条状推拉杆、若干导向轮轴和若干平动导轨；所述伺服电机固定在承重板上；所述若干平动导轨分前后两排并相互平行设置在承重板的前后两端，所述若干平动导轨分层平行叠压设置在承重板的上部，相邻平动导轨之间相互卡合且相对滑动，底层的平动导轨卡合在承重板上且在承重板上相对滑动；所述传动轴水平垂直设置在前后两排平动导轨的底部；所述推拉杆上设置有推拉槽；在两排平动导轨的两侧，若干推拉杆分别平行设置，且前侧与后侧的推拉杆相互对应；所述推拉杆连接在相邻接的三根平动导轨上，且推拉杆通过设置在推拉槽内的三个导向轮轴分别与相邻接的三根平动导轨连接，其中推拉槽内最下端的导向轮轴与推拉杆的底端固定连接且与平动导轨活动连接，推拉槽上方的两个导向轮轴分别与相邻接的平动导轨固定连接且在推拉槽内相对滑动连接，两侧最下方的推拉杆的下端分别与传动轴的前端和后端固定连接；所述传动轴与伺服电机通过皮带连接；所述伺服电机通过电控驱动箱控制。3.如权利要求2所述的一种用于智能化集成移动充换电站的机械手，其特征在于：所述平动导轨为8根，构成两排，分为四层；所述传动轴位于最底层的平动导轨下方，且设固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李簦芸，李尚明，张伟，
申请(专利权)人：李簦芸，
类型：新型
国别省市：重庆,50