智能变电站保护控制功能多套配置运行自动迁移的方法技术

本发明专利技术公开了一种智能变电站保护控制功能双重化配置运行自动迁移的方法,包括：某一套嵌入式硬件设备复位后重新启动时，其中的各保护控制功能模块先侦测当前是否已有相同功能的保护控制功能模块正在运行；根据是否侦测到其它嵌入式硬件设备中相同功能的保护控制功能模块的数量、其发布的迁移顺序编号以及侦测到的迁移顺序编号大小，确定本套嵌入式硬件设备上的保护控制功能模块的具体运行状态；本发明专利技术通过设置迁移顺序编号，优化了各个嵌入式硬件设备的工作量，避免了各个嵌入式硬件设备之间的功能运行不平衡的问题，极大地提高了系统了工作效率和设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能变电站保护控制软件技术，尤其涉及一种智能变电站保护控制功能多套配置运行自动迁移的方法。
技术介绍
随着智能变电站技术的不断提升优化，智能变电站保护控制软件功能也在向功能集成的方向发展，也就是说原来依赖多套嵌入式硬件设备实现的保护软件功能将能够集成到一套硬件设备中实现。为了保证整个系统的可靠性和安全性，在实际应用中，集成多套保护控制功能模块的嵌入式硬件设备会采用多套冗余配置，此时多套硬件中同时集成的相同保护控制功能模块就会存在运行冲突和管理问题。变电站保护控制系统是一种要求高可靠的系统，为了确保保护控制系统能够快速有效切除故障和完成紧急控制，《国家电网公司十八项电网重大反事故措施》中明确要求“重要线路和设备按双重化原则配置相互独立的保护”。在实际应用中还会出现三套保护控制功能同时运行的可能性。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决相同保护控制功能模块存在的运行冲突问题，提供了一种智能变电站保护控制功能多套配置运行自动迁移的方法。该方法实现了智能变电站中的保护控制功能模块自动迁移，避免了相同保护控制功能模块运行冲突的问题。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：智能变电站保护控制功能多套配置运行自动迁移的方法,包括以下步骤：1)先在每一套嵌入式硬件设备中预先配置上全部预期需要实现的保护控制功能模块；2)初始配置好嵌入式硬件设备中所有保护控制功能模块的迁移顺序编号、优先级顺序以及用以确认功能模块运行状态的延时等待时间，然后这些硬件设备及其功能模块才允许投入运行，其中迁移顺序编号优先级越高的模块，其延时等待时间越短；3)本套嵌入式硬件设备复位后重新启动时，其中的各保护控制功能模块先侦测当前是否已有相同功能的保护控制功能模块正在运行或正在发布迁移顺序编号；4)如果当前已有N套相同功能的保护控制功能模块正在运行或正在发布迁移顺序编号，N≤3；则本套嵌入式硬件设备自动将本设备上非闭锁状态的保护控制功能模块置位为待命状态，并实时侦测正在运行的保护控制功能模块的心跳信息；5)如果复位后重新启动的保护控制功能模块侦测到当前相同功能模块正在运行或正在发布迁移顺序编号的数量小于N时，或者正常运行时处于待命状态的保护控制功能模块侦测到能够发出正常心跳信息和正在发布迁移顺序编号的相同功能模块数量小于N时，则本套嵌入式硬件设备上非闭锁状态的保护控制功能模块广播发布自己的迁移顺序编号；6)在预先设定的延时等待时间内，侦测其它嵌入式硬件设备中相同功能的保护控制功能模块是否发布了迁移顺序编号；7)如果侦测到其它嵌入式硬件设备中相同功能的保护控制功能模块发布了迁移顺序编号，则根据侦测到的迁移顺序编号，确定本套嵌入式硬件设备上的保护控制功能模块的具体运行状态；8)在延时等待的时间到后，如果正在运行的相同功能模块数量仍然小于N，则本嵌入式硬件设备自动将本设备上的该保护控制功能模块置位运行状态，并发布本功能模块投入运行记录信息，同时定时发布本模块的心跳信息；如果正在运行的相同功能模块数量已经达到N，则本嵌入式硬件设备自动将本设备上的该保护控制功能模块置位待命状态，并实时侦测优先顺序更高的运行模块的心跳信息。所述步骤4)中，当运行中的保护控制功能模块硬件或软件出现故障无法正常运行时，该保护控制功能模块的心跳信息异常；处于待命状态的具有相同功能的保护控制功能模块侦测到该保护控制功能模块的心跳信息异常后，处于待命状态的具有相同功能的保护控制功能模块发布自己的迁移顺序编号。所述步骤7)中，如果侦测到其它嵌入式硬件设备中相同功能的保护控制功能模块发布了相同的迁移顺序编号(系统预先配置信息出错)，则本嵌入式硬件设备自动将本设备上的该保护控制功能模块置位为永久闭锁状态，并进行报错处理。所述步骤8)中，如果正在运行的保护控制功能模块侦测到其它嵌入式硬件设备中相同功能的保护控制功能模块发布了相同的迁移顺序编号(系统预先配置信息出错)，则本嵌入式硬件设备立即自动将本设备上的该保护控制功能模块置位为永久闭锁状态，并进行报错处理。此时，正常运行时处于待命状态的保护控制功能模块按照步骤5)、步骤6)、步骤7)、步骤8)重新进行该功能模块的迁移部署。所述步骤8)中，如果正在运行的保护控制功能模块在运行过程中侦测到相同功能发布心跳信息的保护控制功能模块数量大于N时，这表明系统中出现异常状况导致超过N套相同功能的保护控制功能模块处于运行状态。此时所有发布心跳信息的该保护控制功能应立即发布告警信息，并分别按照预先设定的延时等待时间将自己退出运行，直至整个系统中相同功能的保护控制功能模块只剩下N套在发布心跳信息，最终仅保留该N套保护控制功能模块运行。所述保护控制功能模块包括但不限于：线路保护、电容器保护、电动机保护、变压器保护、母差保护、区域/广域电网保护、低压低频减载控制、区域/广域电网紧急控制、区域/广域电网供电自愈控制以及辅助决策支撑服务。所述嵌入式硬件设备指智能变电站中集成了不同软件保护控制功能的设备，该设备具备至少两种智能变电站保护控制装置或系统的功能，智能变电站保护控制装置或系统包括但不限于：线路保护装置、电容器保护装置、电动机保护装置、变压器保护装置、母差保护装置、区域/广域电网保护装置、低压低频减载控制装置、区域/广域电网紧急控制系统、区域/广域电网供电自愈控制系统以及辅助决策支撑服务系统。本专利技术的有益效果是：采用本专利技术所述技术方案，能够实现智能变电站多套硬件中同时集成的相同保护控制功能模块多选N(N≤3)运行，并且保护控制功能模块的具有自动迁移功能，即其中某套硬件设备损坏后该硬件设备上的保护控制功能模块能够自动迁移至完好硬件设备上运行，从而解决多套保护功能同时运行所带来的冲突和管理问题。通过设置迁移顺序编号，优化了各个嵌入式硬件设备的工作量，避免了各个嵌入式硬件设备之间的功能运行不平衡的问题，极大地提高了系统可靠性、工作效率和设备的使用寿命。附图说明图1为保护控制软件功能多套配置运行自动迁移方法的实施步骤图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，本专利技术方法适用于智能变电站中，将多套保护控制功能模块集成到一个嵌入式硬件设备中的情况下，为了解决多个嵌入式硬件设备中的相同功能的保护功能模块的运行冲突和管理问题。本专利技术涉及到的保护控制功能模块指的是集成在嵌入式硬件设备中的各种保护控制功能的软件模块，根据实际需要进行配置，这些保护控制功能模块包括但不限于：线路保护、电容器保护、电动机保护、变压器保护、母差保护、区域/广域电网保护、低压低频减载控制、区域/广域电网紧急控制、区域/广域电网供电自愈控制、辅助决策支撑服务等。本专利技术中涉及到的嵌入式硬件设备指的是智能变电站中集成了不同软件保护控制功能的设备，该设备具备以下两种或多种保护控制装置或系统的功能，包括但不限于：线路保护装置、电容器保护装置、电动机保护装置、变压器保护装置、母差保护装置、区域/广域电网保护装置、低压低频减载控制装置、区域/广域电网紧急控制系统、区域/广域电网供电自愈控制系统、辅助决策支撑服务系统等。另外，本专利技术中涉及到的保护控制功能模块处于永久闭锁状态，是指该保护控制功能模块停止运行；保护控制功能模块处于待命状态，是指该保本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能变电站保护控制功能多套配置运行自动迁移的方法,其特征是，包括以下步骤：1)先在每一套嵌入式硬件设备中预先配置上全部预期需要实现的保护控制功能模块；2)初始配置好嵌入式硬件设备中所有保护控制功能模块的迁移顺序编号、优先级顺序以及用以确认功能模块运行状态的延时等待时间，然后这些硬件设备及其功能模块才允许投入运行，其中迁移顺序编号优先级越高的模块，其延时等待时间越短；3)本套嵌入式硬件设备复位后重新启动时，其中的各保护控制功能模块先侦测当前是否已有相同功能的保护控制功能模块正在运行或正在发布迁移顺序编号；4)如果当前已有N套相同功能的保护控制功能模块正在运行或正在发布迁移顺序编号，N≤3；则本套嵌入式硬件设备自动将本设备上非闭锁状态的保护控制功能模块置位为待命状态，并实时侦测正在运行的保护控制功能模块的心跳信息；5)如果复位后重新启动的保护控制功能模块侦测到当前相同功能模块正在运行或正在发布迁移顺序编号的数量小于N时，或者正常运行时处于待命状态的保护控制功能模块侦测到能够发出正常心跳信息和正在发布迁移顺序编号的相同功能模块数量小于N时，则本套嵌入式硬件设备上非闭锁状态的保护控制功能模块广播发布自己的迁移顺序编号；6)在预先设定的延时等待时间内，侦测其它嵌入式硬件设备中相同功能的保护控制功能模块是否发布了迁移顺序编号；7)如果侦测到其它嵌入式硬件设备中相同功能的保护控制功能模块发布了迁移顺序编号，则根据侦测到的迁移顺序编号，确定本套嵌入式硬件设备上的保护控制功能模块的具体运行状态；8)在延时等待的时间到后，如果正在运行的相同功能模块数量仍然小于N，则本嵌入式硬件设备自动将本设备上的该保护控制功能模块置位运行状态，并发布本功能模块投入运行记录信息，同时定时发布本模块的心跳信息；如果正在运行的相同功能模块数量已经达到N，则本嵌入式硬件设备自动将本设备上的该保护控制功能模块置位待命状态，并实时侦测优先顺序更高的运行模块的心跳信息。...

【技术特征摘要】
1.智能变电站保护控制功能多套配置运行自动迁移的方法,其特征是，包括以下步骤：1)先在每一套嵌入式硬件设备中预先配置上全部预期需要实现的保护控制功能模块；2)初始配置好嵌入式硬件设备中所有保护控制功能模块的迁移顺序编号、优先级顺序以及用以确认功能模块运行状态的延时等待时间，然后这些硬件设备及其功能模块才允许投入运行，其中迁移顺序编号优先级越高的模块，其延时等待时间越短；3)本套嵌入式硬件设备复位后重新启动时，其中的各保护控制功能模块先侦测当前是否已有相同功能的保护控制功能模块正在运行或正在发布迁移顺序编号；4)如果当前已有N套相同功能的保护控制功能模块正在运行或正在发布迁移顺序编号，N≤3；则本套嵌入式硬件设备自动将本设备上非闭锁状态的保护控制功能模块置位为待命状态，并实时侦测正在运行的保护控制功能模块的心跳信息；5)如果复位后重新启动的保护控制功能模块侦测到当前相同功能模块正在运行或正在发布迁移顺序编号的数量小于N时，或者正常运行时处于待命状态的保护控制功能模块侦测到能够发出正常心跳信息和正在发布迁移顺序编号的相同功能模块数量小于N时，则本套嵌入式硬件设备上非闭锁状态的保护控制功能模块广播发布自己的迁移顺序编号；6)在预先设定的延时等待时间内，侦测其它嵌入式硬件设备中相同功能的保护控制功能模块是否发布了迁移顺序编号；7)如果侦测到其它嵌入式硬件设备中相同功能的保护控制功能模块发布了迁移顺序编号，则根据侦测到的迁移顺序编号，确定本套嵌入式硬件设备上的保护控制功能模块的具体运行状态；8)在延时等待的时间到后，如果正在运行的相同功能模块数量仍然小于N，则本嵌入式硬件设备自动将本设备上的该保护控制功能模块置位运行状态，并发布本功能模块投入运行记录信息，同时定时发布本模块的心跳信息；如果正在运行的相同功能模块数量已经达到N，则本嵌入式硬件设备自动将本设备上的该保护控制功能模块置位待命状态，并实时侦测优先顺序更高的运行模块的心跳信息。2.如权利要求1所述的一种智能变电站保护控制功能多套配置运行自动迁移的方法,其特征是，所述步骤4)中，当运行中的保护控制功能模块硬件或软件出现故障无法正常运行时，该保护控制功能模块的心跳信息异常；处于待命状态的具有相同功能的保护控制功能模块侦测到该保护控制功能模块的心跳信息异常后，处于待命状态的具有相同功能的保护控制功能模块发布自己的迁移顺序编号。3.如权利要求1所述的一种智能变电站保护控制功能多套配置运行自动迁移的方法,其特征是，所述步骤5)中，当运行中的保护控制功能模块出现故障无法正常运行时，该保护控制功能模块的心跳信息异常；处于待命状态的具有相同功能的保护控制功能模块侦测到该保护控制功能模块的心跳信息异常后，处于待命状态的具有相同功能的保护控制功能模块发布自己的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟硕，高华，傅孟潮，焦之明，王秉钧，纪洪伟，姚舜，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37