便于机械手拿取的小勺仓制造技术

本实用新型专利技术的便于机械手拿取的小勺仓，包括竖直设置的仓体、设置在仓体底部的驱动电机、提升仓体内小勺的丝杆螺母副、检测传感器和控制器；所述驱动电机与丝杆螺母副通过同步传动带连接；丝杆螺母副中的丝杆竖直穿过仓体的底部并抵在最底层的小勺上；小勺仓的上端开口，检测传感器设置在该开口处；控制器分别与检测传感器和驱动电机连接；仓体内的小勺单排叠压放置。仓体内的空腔横截面为小勺外轮廓的投影形状。本实用新型专利技术的便于机械手拿取的小勺仓结构简单，使用方便。

A small spoon bin for easy manipulation

【技术实现步骤摘要】
便于机械手拿取的小勺仓
本技术食品加工
，特别涉及一种便于机械手拿取的小勺仓。
技术介绍
随着自动化水平的提高，餐馆中自动无人式的厨房逐渐成为新的趋势，无人式厨房的逐渐发展，需要整个厨房系统自行运作，所以就需要将餐具进行合理规制，以方便机械手拿取。餐具当中的小勺由于其外形大小的限制，不易实现其合理规制，从而难以实现无人式厨房的自行运作。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提出一种结构简单、方便机械手拿取，并能合理规制小勺的小勺仓。本技术的技术方案是：便于机械手拿取的小勺仓，包括竖直设置的仓体、设置在仓体底部的驱动电机、提升仓体内小勺的丝杆螺母副、检测传感器和控制器；所述驱动电机与丝杆螺母副通过同步传动带连接；所述丝杆螺母副中的丝杆竖直穿过仓体的底部并抵在最底层的小勺上；所述小勺仓的上端开口，所述检测传感器设置在该开口处；所述控制器分别与检测传感器和驱动电机连接；所述仓体内的小勺单排叠压放置。通过驱动电机与丝杆螺母副的作用，可以使丝杆螺母副中的丝杆升降，丝杆顶在最底层的小勺上，从而实现小勺仓体内的小勺随着丝杆的升降而升降。通过检测传感器的设置，可检测仓体顶部的开口处是否有小勺，以便机械手拿取。优选的，所述仓体内的空腔横截面为小勺外轮廓的投影形状。仓体内的空腔横截面可以为长方形，也可以为椭圆形或者其他形状，从而实现小勺能够有序的规制在小勺仓体内。还包括支撑架，所述支撑架设置在仓体的下方。本技术的便于机械手拿取的小勺仓不仅可以用于无人式厨房，同时也可用于家庭或者其他餐馆饭店使用。本技术结构简单，操作方便，小勺存放合理。附图说明图1为本技术小勺仓的主视图；图2为本技术小勺仓的左视图图3为本技术小勺仓的俯视图；图中，1-仓体；2-驱动电机；3-丝杆螺母副；4-检测传感器；5-同步传动带；6-丝杆；7-支撑架；8-小勺。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例：如图1、图2所示，便于机械手拿取的小勺仓，包括竖直设置的仓体1、设置在仓体1底部的驱动电机2、提升仓体1内小勺8的丝杆螺母副3、检测传感器4和控制器；驱动电机2与丝杆螺母副3通过同步传动带5连接；丝杆螺母副3中的丝杆6竖直穿过仓体1的底部并抵在最底层的小勺8上；小勺仓的上端开口，检测传感器4设置在该开口处；控制器分别与检测传感器4和驱动电机2连接；仓体1内的小勺8单排叠压放置。还包括支撑架7，支撑架7设置在仓体1的下方。通过驱动电机2与丝杆螺母副3的作用，可以使丝杆螺母副3中的丝杆6升降，丝杆6顶在最底层的小勺8上，从而实现小勺仓体1内的小勺8随着丝杆6的升降而升降。通过检测传感器4的设置，可检测仓体1顶部的开口处是否有小勺8，以便机械手拿取。如图3所示，仓体1内的空腔横截面为小勺8外轮廓的投影形状。仓体1内的空腔横截面可以为长方形，也可以为椭圆形或者其他形状，从而实现小勺8能够有序的规制在小勺仓体1内。在此结构之上，还可以在小勺仓的仓体1内设置消毒管，以及在仓体1的底部设置沥水结构。本技术的小勺仓先将小勺8清洗干净、然后倒扣在仓体1内，驱动电机2和丝杆螺母副3的作用下，驱动丝杆6进行升降，丝杆6上升到仓体1开口之上时，机械手拿取小勺8，当小勺8被拿走后，通过检测感应器感应是否还有小勺8，如果没有小勺8，通过控制器的控制，丝杆6再往上顶起下一个小勺8以方便拿取。在不仅可以家用，还可用于任何关于规制小勺8、规制餐具的场所。以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便于机械手拿取的小勺仓，其特征在于，包括竖直设置的仓体、设置在仓体底部的驱动电机、提升仓体内小勺的丝杆螺母副、检测传感器和控制器；所述驱动电机与丝杆螺母副通过同步传动带连接；所述丝杆螺母副中的丝杆竖直穿过仓体的底部并抵在最底层的小勺上；所述小勺仓的上端开口，所述检测传感器设置在该开口处；所述控制器分别与检测传感器和驱动电机连接；所述仓体内的小勺单排叠压放置。

【技术特征摘要】
1.便于机械手拿取的小勺仓，其特征在于，包括竖直设置的仓体、设置在仓体底部的驱动电机、提升仓体内小勺的丝杆螺母副、检测传感器和控制器；所述驱动电机与丝杆螺母副通过同步传动带连接；所述丝杆螺母副中的丝杆竖直穿过仓体的底部并抵在最底层的小勺上；所述小勺仓的上端开口，所述检测传感器设置在该开...

【专利技术属性】
技术研发人员：李簦芸，李尚明，
申请(专利权)人：李簦芸，
类型：新型
国别省市：重庆,50