本发明公开了一种基于MR的队列训练系统，包括通信连接的中控系统、队列训练智能平台、传感设备及穿戴设备。还提拱了一种基于MR的队列训练系统的使用方法。本发明通过穿戴设备制造和模仿、并让受训人员感受到不同的训练环境，并发出训练指令，并配合中...

本实用新型公开了一种翻越式洗碗机，包括呈倒T型的支架，套装在支架上整体呈倒T型的传送网带，带动传送网带传动的电机，将碗限定在传送网带上的定位装置，以及设置在传送网带两侧对准传送网带的若干清洗喷头；所述倒T型支架包括横向部分和竖向部分，通...

本实用新型的便于机械手拿取的小勺仓，包括竖直设置的仓体、设置在仓体底部的驱动电机、提升仓体内小勺的丝杆螺母副、检测传感器和控制器；所述驱动电机与丝杆螺母副通过同步传动带连接；丝杆螺母副中的丝杆竖直穿过仓体的底部并抵在最底层的小勺上；小勺...

本实用新型的筷子盒，包括上端开口的方形盒体、设置在盒体上部可开合的盖体、设置在盒体内部的消毒管、放置筷子的斜隔板、顶出架、顶出架气缸和物料传感器；顶出架竖直设置且贴合在盒体内一侧，盒体底部和盖体上设置有顶出架穿过的开口；斜隔板固定设置在...

本发明公开了一种基于VR技术的微观化学辅助教学系统，其包括开发引擎模块、交互操作模块、交互执行模块和VR显示模块；其中，开发引擎模块在预先编辑好的化学物质的微观结构模型上添加交互操作项；交互操作模块获取用户的交互操作数据；交互执行模块根...

本实用新型的一种餐馆系统及其方法，包括售卖设备、煮餐装置、配料装置、送餐传送装置、泔水回收装置、餐具清洗消毒装置和PLC控制器；煮餐装置分别与配料装置和餐具清洗消毒装置通过复合机械手I相衔接，送餐传送装置通过复合机械手II与配料装置相衔...

本实用新型的食品给料机，包括竖直设置的支撑杆、设置在支撑杆上的螺旋滑槽、传送带、传送带电机、带有坡度的给料滑槽、角度摆动气缸检测传感器、报警装置和控制器；螺旋滑槽上下两端开口，且其上下两端向同一方向伸出并平行设置；传送带套在螺旋滑槽内；...

本实用新型的复合机械手，包括控制器、横向滑轨、设置在横向滑轨上滑动的竖向滑轨、竖向滑轨上滑动设置的旋转气缸、设置在旋转气缸前端的伸出气缸、设置在伸出气缸前端的夹碗手指气缸、设置在夹碗手指气缸上的夹碗手指、固定在伸出气缸上的安装支架、固定...

本发明的一种餐馆系统及其方法，包括售卖设备、煮餐装置、配料装置、送餐传送装置、泔水回收装置、餐具清洗消毒装置和PLC控制器；煮餐装置分别与配料装置和餐具清洗消毒装置通过复合机械手I相衔接，送餐传送装置通过复合机械手II与配料装置相衔接，...

本实用新型的左右伸缩输送装置，包括固定板、若干伸缩臂和驱动装置；驱动装置包括驱动电机、同步带和若干同步轮；若干伸缩臂分层平行叠压设置在固定板上，相邻伸缩臂与伸缩臂之间滑动连接，固定板与其相邻的伸缩臂之间滑动连接；分层叠压设置的伸缩臂至少...

本实用新型移动换电站用插头插座准确对位充电装置，包括托盘与底座；托盘包括承装电池的收纳盘、设置在收纳盘底部的插头或插座；收纳盘的外侧面为斜面，且自底部向上部呈开口的喇叭状；底座包括底板、限位结构、设置在底板上表面且与托盘上的插头或插座相...

本实用新型一种用于智能化集成移动充换电站的机械手，包括电控驱动箱、竖直设置的支撑架、承重板和盛放货物的推拉式横向移动机构；所述承重板垂直设置在支撑架上且在支撑架上上下滑动，且通过电控驱动箱控制沿支撑架上下滑动；所述推拉式横向移动机构设置...

本实用新型的研磨抛光机上下料装置，包括支架、水平和上下平移工装、机械手和PLC控制箱；水平平移工装设置在支架上，上下平移工装设置在水平平移工装上且在水平平移工装上滑动；机械手包括机械手臂、转盘、定位电机、吸盘、公转和自转定位传感器；机械...

本实用新型一种便于散热的智能化集成充电移动换电站，包括箱体、总控室、盛放电池的充电仓和换气扇；所述总控室设置在箱体前段，所述充电仓设置在箱体后段，所述总控室和充电仓通过隔断隔开；所述总控室设置有进气调节窗口，所述充电仓设置有出气调节窗口...