一种餐馆系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术的一种餐馆系统及其方法，包括售卖设备、煮餐装置、配料装置、送餐传送装置、泔水回收装置、餐具清洗消毒装置和PLC控制器；煮餐装置分别与配料装置和餐具清洗消毒装置通过复合机械手I相衔接，送餐传送装置通过复合机械手II与配料装置相衔接，泔水回收装置通过复合机械手III与送餐传送装置相衔接，餐具清洗消毒装置通过复合机械手III与送餐传送装置相衔接，通过所述PLC控制器分别与售卖设备、煮餐装置、配料装置、送餐传送装置、泔水回收装置、餐具清洗消毒装置、复合机械手I、复合机械手II和复合机械手III相连接。本发明专利技术的一种餐馆系统及其使用方法节约了人力成本、提高了工作效率，自动化程度高、环境卫生易于标准化。

A restaurant system and its use

A restaurant in the system of the invention and methods, including the sale of equipment, cooking device, feeding device, transmission device, room swill recovery device, tableware disinfection device and PLC controller; cooking device are respectively connected with the dosing device and tableware disinfection device through the composite manipulator I linked transmission device connected through the room the composite manipulator II and dosing device, recovery device connected by swill composite III manipulator and delivery conveyors, tableware disinfection device connected through the composite manipulator room III and transmission device, through which the PLC controller is connected with the sale of equipment, cooking device, feeding device, transmission device, service recovery device, swill tableware disinfection device, composite manipulator manipulator I, composite II and composite III manipulator is connected. The restaurant system and the use method of the invention save manpower cost, improve work efficiency, high automation, and easy to standardize environmental sanitation.

【技术实现步骤摘要】
一种餐馆系统及其使用方法
本专利技术涉及食品加工
，特别是一种餐馆系统及其使用方法。
技术介绍
通常餐馆，尤其是快餐馆，每天可实行多班轮换并且需要大量的人员配置和管理。对于快餐馆而言，一天营业24小时现在很普遍，例如每天需要三次8小时的轮班或四次6小时的轮班。此外，典型的快餐馆根据早餐和午餐和/或晚餐提供通常变化较大的菜单，这增加了餐馆运营的复杂度。此外，对于快餐馆而言，使用统一的操作以帮助确保统一的、高质量的食品来最大化顾客满意度是很重要的。运营餐馆(尤其是快餐馆，如面馆、饺子馆等)的另一重要方面是有效率的服务。因此，最小化服务时间并且达到能够全天同样快速的程度是很重要的。通常，快餐馆雇佣各种人员，包括负责执行诸如设备操作、食品准备、与顾客交流(其通常包括接受订单)、获得支付以及向顾客交付订单之类的活动的工作人员。通常，会在特定轮班期间雇佣值班经理或其他监管人员以确保快餐馆有效率地运营。同时，随着人们的生活水平不断提高，餐饮行业也不断更新，各种美味食品异军突起，花样倍出，更多的小餐馆系统崛起，但一些从业人员的健康状况良莠不齐，卫生标准不够统一。现有技术存在着劳动成本偏高、工作效率低下、卫生标准良莠不齐的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提出一种能够节约成本、提高工作效率，自动化程度高、提升环境卫生的餐馆系统及其使用方法。本专利技术的技术方案是：一种餐馆系统，包括售卖设备、煮餐装置、配料装置、送餐传送装置、泔水回收装置、餐具清洗消毒装置和PLC控制器；所述煮餐装置分别与配料装置和餐具清洗消毒装置通过复合机械手I相衔接，所述送餐传送装置通过复合机械手II与配料装置相衔接，所述泔水回收装置通过复合机械手III与送餐传送装置相衔接，所述餐具清洗消毒装置通过复合机械手III与送餐传送装置相衔接，通过所述PLC控制器分别与售卖设备、煮餐装置、配料装置、送餐传送装置、泔水回收装置、餐具清洗消毒装置、复合机械手I、复合机械手II和复合机械手III相连接。通过上述各部分机械化的设计，可将整个餐馆系统进行机械化设计，从而实现无人化的管理。进一步，所述煮餐装置包括若干食品给料机、与食品给料机相配合的若干煮锅和与煮锅相配合的若干煮食品的漏斗；所述食品给料机设置在煮锅的侧面；所述食品给料机与PLC控制器连接；通过所述六轴机器人上设置的复合机械手I取放漏斗。通过食品给料机、六轴机器人及其复合机械手I取的设置，本专利技术的餐馆系统可以完成煮餐装置的工作。更进一步，所述食品给料机包括竖直设置的支撑杆、设置在支撑杆上的螺旋滑槽、传送带、传送带电机、可调节带有坡度的给料滑槽、调节给料滑槽角度的角度摆动气缸、检测传感器、报警装置和控制器；所述螺旋滑槽上下两端开口，且其上下两端向同一方向伸出并平行设置；所述传送带套在螺旋滑槽内；所述传送带电机设置在螺旋滑槽的底部带动传送带在螺旋滑槽内传动；所述给料滑槽的一端铰接在螺旋滑槽上端的开口处且与螺旋滑槽的开口相配合；所述角度摆动气缸呈角度设置在给料滑槽的底部并固定在螺旋滑槽上，所述角度摆动气缸的活塞杆与给料滑槽相连接；所述控制器分别与传送带电机和角度摆动气缸连接；所述检测传感器设置在螺旋滑槽上端的开口处；所述检测传感器和报警装置分别与控制器连接。通过设置螺旋滑槽，可将未加工的食物放置于螺旋滑槽的内部，放置食物脱落，通过螺旋设置，还保障了可将更多的食物放置其上；通过传送带电机和传送带的相互作用，可将放置在螺旋滑槽内传送带上的食物传送到给料滑槽内，通过给料滑槽和角度摆动气缸的配合，可将食物输送到需要煮食物的煮锅的漏斗内部；通过设置检测传感器和报警装置，可提高食品给料机的输送成功率。进一步，所述配料装置包括配料传送装置和若干储料罐；所述配料传送装置包括配料驱动电机和配料传送带；所述若干储料罐设置在配料传送带的一侧或两侧；所述储料罐内部设置有检测配料有无的配料感应器；所述储料罐的放料口设置有控制阀；所述配料驱动电机、配料感应器和控制阀分别与PLC控制器连接。通过在储料罐上设置控制阀，可根据顾客的口味控制控制阀打开的时间长短，从而调节作料的量；通过配料感应器的设置可识别储料罐内是否还有佐料，若无，通过PLC控制器控制，发出警报。进一步，所述送餐传送装置包括支撑台、送餐传送带、驱动送餐传送带的送餐驱动电机、餐具回收传送带和驱动餐具回收传送带的餐具回收驱动电机；所述送餐传送带设置在支撑台的顶部；所述餐具回收传送带设置在送餐传送带的的下部，其外部设置有外罩，外罩上设置有回收餐具的开口；所述送餐驱动电机和餐具回收驱动电机分别与PLC控制器连接；所述送餐传送带与复合机械手II相配合，所述餐具回收传送带与复合机械手III相配合。通过将送餐传送带设置在支撑台的顶部，方便顾客拿取；通过将餐具回收传送带设置在支撑台的中部，不仅回收餐具方便，而且不影响顾客的饮食及食欲。进一步，所述复合机械手I包括六轴机器人、设置在六轴机器人手臂前端的抓碗的三爪机械手和煮面的漏斗机械手；所述六轴机器人手臂的前端设置有连接板，所述三爪机械手和漏斗机械手分别设置在连接板的两端；所述三爪机械手包括顶出气缸、夹碗气缸、设置在顶出气缸活塞杆上的定碗二爪手指和设置在夹碗气缸活塞杆上的夹碗单爪手指；所述顶出气缸和夹碗气缸相互垂直设置，所述夹碗气缸的前端与顶出气缸的前端对顶设置；所述定碗二爪手指平行设置在顶出气缸活塞杆上，所述夹碗单爪手指与定碗二爪手指相配合夹取碗；所述漏斗机械手包括定位漏斗的定位板、夹紧漏斗的夹板和夹紧气缸；所述定位板和夹紧气缸固定在连接板上；所述定位板和夹板平行设置；所述夹板固定设置在夹紧气缸的活塞杆上；所述六轴机器人、顶出气缸、夹碗气缸和夹紧气缸分别与PLC控制器连接。通过设置复合机械手I上的三爪机械手可取放清洗消毒设备上的碗，可将煮锅内的漏斗内的食物倒进至碗中，还可以将碗置于配料装置上；还可通过漏斗机械手夹取漏斗。进一步，复合机械手II包括横向滑轨、在横向滑轨上滑动的竖向滑轨、在竖向滑轨上滑动设置的旋转气缸、设置在旋转气缸前端的伸出气缸、设置在伸出气缸前端的夹碗手指气缸、设置在夹碗手指气缸上的夹碗手指、固定在伸出气缸上的安装支架、固定在安装支架上的夹筷手指气缸、设置在夹筷手指气缸上的夹筷手指和固定在安装支架上的吸盘；所述竖向滑轨的中部设置在横向滑轨上；所述旋转气缸的旋转头与伸出气缸的缸体尾部相连接；所述伸出气缸的活塞杆与夹筷手指气缸的缸体尾部相连接；所述旋转气缸、伸出气缸和夹碗手指气缸设置在同一水平轴线上，所述吸盘与该轴线垂直设置；所述竖向滑轨、旋转气缸、伸出气缸、夹碗手指气缸和夹筷手指气缸分别与PLC控制器相连接。通过设置横向导轨，能够使夹碗手指、夹筷手指和吸盘在水平方向上运动；通过设置竖向导轨，能够使夹碗手指、夹筷手指和吸盘在竖向上运动；通过设置伸出气缸能够使夹碗手指、夹筷手指和吸盘在前后水平上运动；通过设置旋转气缸，能够使夹碗手指、夹筷手指和吸盘在竖向滑轨上旋转方向，便于拿取；通过以上滑轨和气缸的设置，夹碗手指、夹筷手指和吸盘能够完成全方位的拿取动作。进一步，还包括与复合机械手II相配合的碗盖仓、小勺仓、筷子盒和给碗盖打标的打标机；所述碗盖仓、小勺仓、筷子盒和打标机分别通过PLC控制器控制。本专利技术还可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐馆系统，其特征在于，包括售卖设备、煮餐装置、配料装置、送餐传送装置、泔水回收装置、餐具清洗消毒装置和PLC控制器；所述煮餐装置分别与配料装置和餐具清洗消毒装置通过复合机械手I相衔接，所述送餐传送装置通过复合机械手II与配料装置相衔接，所述泔水回收装置通过复合机械手III与送餐传送装置相衔接，所述餐具清洗消毒装置通过复合机械手III与送餐传送装置相衔接，通过所述PLC控制器分别与售卖设备、煮餐装置、配料装置、送餐传送装置、泔水回收装置、餐具清洗消毒装置、复合机械手I、复合机械手II和复合机械手III相连接。

【技术特征摘要】
1.一种餐馆系统，其特征在于，包括售卖设备、煮餐装置、配料装置、送餐传送装置、泔水回收装置、餐具清洗消毒装置和PLC控制器；所述煮餐装置分别与配料装置和餐具清洗消毒装置通过复合机械手I相衔接，所述送餐传送装置通过复合机械手II与配料装置相衔接，所述泔水回收装置通过复合机械手III与送餐传送装置相衔接，所述餐具清洗消毒装置通过复合机械手III与送餐传送装置相衔接，通过所述PLC控制器分别与售卖设备、煮餐装置、配料装置、送餐传送装置、泔水回收装置、餐具清洗消毒装置、复合机械手I、复合机械手II和复合机械手III相连接。2.根据权利要求1所述一种餐馆系统，其特征在于，所述煮餐装置包括若干食品给料机、与食品给料机相配合的若干煮锅和与煮锅相配合的若干煮食品的漏斗；所述食品给料机设置在煮锅的侧面；所述食品给料机与PLC控制器连接；通过所述六轴机器人上设置的复合机械手I取放漏斗。3.根据权利要求2所述的一种餐馆系统，其特征在于，所述食品给料机包括竖直设置的支撑杆、设置在支撑杆上的螺旋滑槽、传送带、传送带电机、可调节带有坡度的给料滑槽、调节给料滑槽角度的角度摆动气缸、检测传感器、报警装置和控制器；所述螺旋滑槽上下两端开口，且其上下两端向同一方向伸出并平行设置；所述传送带套在螺旋滑槽内；所述传送带电机设置在螺旋滑槽的底部带动传送带在螺旋滑槽内传动；所述给料滑槽的一端铰接在螺旋滑槽上端的开口处且与螺旋滑槽的开口相配合；所述角度摆动气缸呈角度设置在给料滑槽的底部并固定在螺旋滑槽上，所述角度摆动气缸的活塞杆与给料滑槽相连接；所述控制器分别与传送带电机和角度摆动气缸连接；所述检测传感器设置在螺旋滑槽上端的开口处；所述检测传感器和报警装置分别与控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种餐馆系统，其特征在于，所述配料装置包括配料传送装置和若干储料罐；所述配料传送装置包括配料驱动电机和配料传送带；所述若干储料罐设置在配料传送带的一侧或两侧；所述储料罐内部设置有检测配料有无的配料感应器；所述储料罐的放料口设置有控制阀；所述配料驱动电机、配料感应器和控制阀分别与PLC控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种餐馆系统，其特征在于，所述送餐传送装置包括支撑台、送餐传送带、驱动送餐传送带的送餐驱动电机、餐具回收传送带和驱动餐具回收传送带的餐具回收驱动电机；所述送餐传送带设置在支撑台的顶部；所述餐具回收传送带设置在送餐传送带的的下部，其外部设置有外罩，外罩上设置有回收餐具的开口；所述送餐驱动电机和餐具回收驱动电机分别与PLC控制器连接；所述送餐传送带与复合机械手II相配合，所述餐具回收传送带与复合机械手III相配合。6.根据权利要求1所述的一种餐馆系统，其特征在于，所述复合机械手I包括六轴机器人、设置在六轴机器人手臂前端的抓碗的三爪机械手和煮面的漏斗机械手；所述六轴机器人手臂的前端设置有连接板，所述三爪机械手和漏斗机械手分别设置在连接板的两端；所述三爪机械手包括顶出气缸、夹碗气缸、设置在顶出气缸活塞杆上的定碗二爪手指和设置在夹碗气缸活塞杆上的夹碗单爪手指；所述顶出气缸和夹碗气缸相互垂直设置，所述夹碗气缸的前端与顶出气缸的前端对顶设置；所述定碗二爪手指平行设置在顶出气缸活塞杆上，所述夹碗单爪手指与定碗二爪手指相配合夹取...

【专利技术属性】
技术研发人员：李簦芸，李尚明，
申请(专利权)人：李簦芸，
类型：发明
国别省市：重庆,50