本发明涉及一种轻量化的光纤陀螺惯性测量系统，包括三轴一体化光纤陀螺组合、石英挠性加速度计及本体结构，三轴一体化光纤陀螺组合具有光源组件、第一光纤耦合器、第一光纤传感模块、第二光纤传感模块、第三光纤传感模块及控制与处理电路。第一光纤耦合器...

本发明涉及消防技术领域，涉及一种喷油点火装置，包括：输油组件具有壳体、溢流阀、电机、油泵、第一输油管路及第二输油管路，壳体内具有第一输油通道及第二输油通道，壳体表面设置有第一进油口与第一出油口，进油口连通第一输油通道，出油口连通第二输油...

本发明涉及一种数据处理方法，尤其涉及一种防止电动伺服机构位置反馈翻转控制方法。获得电动伺服机构位置反馈数据集，根据电动伺服机构位置反馈数据集按照第一规则或第三规则获得电动伺服机构的第一状态，根据电动伺服机构的第一状态设定电动伺服机构进入...

本发明涉及弹上系统技术领域，具体而言，涉及一种微型弹上集成控制系统。包括ZYNQ处理器；DDR模块，DDR模块与ZYNQ处理器第一通信连接；舵机驱动电路模块，舵机驱动电路模块与ZYNQ处理器第二通信连接；JTAG模块，JTAG模块与ZY...

本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种检测工装，包括底座、百分表检测组件、工件定位组件、工件压紧组件和拨叉组件；底座上设置有百分表检测组件、工件定位组件和工件压紧组件；工件定位组件贯穿形成有同轴设置的第一容纳孔与第二容纳孔，第一容纳...

本发明涉及DSP芯片升级技术领域，具体而言，涉及一种基于双DSP远程在线升级装置及方法。其中，DSP1芯片接收到软件上传指令及程序文件后，将DSP程序文件写入双端口RAM，接收软件固化指令并校验DSP程序文件正确性，检验正确后将对应的D...

本发明涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种组合导航方法及装置。方法包括步骤S11，基于组合导航装置的初始数据处理，获取组合导航装置的初始位置。其中，初始位置包括初始经度、初始纬度、初始高度。步骤S12，基于组合导航装置的初始位置，对组合...

本发明涉及电机驱动技术领域，具体而言，涉及一种高压双余度电机驱动装置。第一通断电路模块、第二通断电路模块、第一电子开关模块、第二电子开关模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块和信号采集电路模块，第一通断电路模块与第一电机驱动模块电连接...

本发明涉及集成测试领域，尤其涉及一种多项目复用集成伺服测试系统。包括对外接口模块、智能处理单元及上位机模块。对外接口模块与智能处理单元之间具有第一通信连接、第二通信连接、第三通信连接、第四通信连接、第五通信连接。第一通信连接支持CAN通...

本发明涉及一种智能计算平台硬件系统，包括：智能计算单元；EMMC存储模块，与智能计算单元之间具有第一通信连接；USB OTG连接器，与智能计算单元之间具有第二通信连接，第二通信连接支持USB3.0协议；CAN芯片，与智能计算单元之间具有...

本发明涉及机器控制技术领域，具体而言，涉及一种外骨骼机器人的平衡稳定补偿控制方法。控制方法包括：获得上肢姿态数据集；根据上肢姿态数据集按照第一规则获得第一状态，根据第一状态设定下肢外骨骼机器人进入正常助力模式；根据上肢姿态数据集按照第二...

本发明属于一种无极调节结构，具体而言，涉及一种无极调节结构及无人机直线舵机装置。包括：传动件、无级调节螺杆、支耳；无级调节螺杆具有第一圆柱部、夹持部及第二圆柱部，夹持部自第一圆柱部的左端延伸至第二圆柱部的右端，第一圆柱部设置有第一外螺纹...

本发明涉及冲击锤技术领域，具体而言，涉及一种无座力气动冲击锤装置。包括：外壳，冲击体组件、锤击活塞组件、冲击气缸。冲击体组件具有弹性件与冲击杆，冲击杆的外周面右端具有第一凸起部。锤击活塞组件具有活塞件，活塞件具有主体部及位于主体部左侧的...

本发明涉及电路通断控制领域，具体而言，涉及一种28V电源通断控制电路。开关控制模块和放电模块，开关控制模块包括光耦合器、PMOS管、限流电阻、第一限压电阻和第二限压电阻，光耦合器与PMOS管电连接，PMOS管与电源正极电连接，限流电阻与...

本发明涉及一种轭铁组件，具体而言，涉及一种轭铁组件粘接工装。轭铁组件包括轭铁与磁钢，粘接工装包括：底座、限位块、支撑块、移动组件，移动组件包括有导向块与驱动组件，导向块位于滑槽中，导向块朝向限位块的一端开设有用于放置磁钢的定位孔，导向块...

本发明涉及伺服控制技术领域，具体而言，涉及一种高转速电机伺服装置

本发明涉及舵机控制技术领域，具体而言，涉及一种电机驱动传动机构，包括销轴装置，销轴装置包括第一销轴组件和第二销轴组件，第一销轴组件具有第一销轴，第二销轴组件具有第二销轴，第一销轴轴线和第二销轴轴线空间垂直布置，第一销轴轴线沿前后方向水平...

本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体而言，涉及一种外骨骼机器人绑缚装置

本发明属于滑环领域，涉及一种机器人用大中空电气液滑环

本发明涉及振动陀螺技术领域，具体而言，涉及一种半球谐振陀螺的自校准系统