本发明公开了一种用于FAST馈源接收机的模拟拆装平台装置。该模拟拆装平台装置包括支撑架、馈源接收机上平台、水平检测组件以及监控组件。馈源接收机上平台固定设置在支撑架上，馈源接收机上平台上设置有多个第一安装接口和多个第二安装接口，多个第一...

本发明公开了一种电动舵机及飞行器，属于电动伺服机构技术领域。该电动舵机包括机壳、动力装置以及输出机构。其中，动力装置包括驱动机构和传动机构，驱动机构设置于机壳的内部，传动机构包括减速箱以及丝杠组件，减速箱设置于机壳外部并与驱动机构相连接...

本发明公开了一种传动机构及具有其的无人机，属于传动装置技术领域。该传动机构包括输出轴、丝杠组件、连轴器以及拨叉组件，丝杠组件包括丝杆和丝母，丝母套设于丝杆上并在丝杆转动时沿丝杆的长度方向运动；连轴器的轴向垂直于丝杆的长度方向，连轴器远离...

本发明公开了一种用于FAST馈源接收机的重载运输车。用于FAST馈源接收机的重载运输车包括车体、负重平台以及升降组件。所述车体的底部设置有多个移动轮；所述负重平台设置于所述车体的上方，所述负重平台上设置有用于对FAST馈源接收机进行支撑...

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种穿戴式髋关节直驱助力外骨骼机器人。该穿戴式髋关节直驱助力外骨骼机器人包括腰部框架、执行机构以及大腿连接组件。其中，腰部框架包括困带，困带的两端可拆卸地连接；执行机构包括位于腰部框架同一侧的第一执行...

本发明属于火箭飞行控制技术领域，具体公开了一种弹载计算机、火箭飞行数据的处理方法及火箭。弹载计算机包括：ZYNQ芯片，ZYNQ芯片包括处理系统部分和可编程逻辑部分，处理系统部分与可编程逻辑部分通过AXI总线连接，可编程逻辑部分包括FPG...

本实用新型公开了一种承载装置和加工系统，涉及零件加工技术领域，以解决现有技术中零件的加工精度低，零件合格率低的问题。所述承载装置用于连接夹持结构和加工结构。夹持结构用于夹持零件，加工结构用于辅助加工零件。该承载装置包括：基座具有相对的第...

本发明公开了舵轴孔内键槽的电火花加工方法及加工系统，属于电液舵机加工技术领域。解决舵轴合格率低、加工效率低以及加工成本高等问题。电火花加工方法包括初加工工序和倒圆角工序。在初加工工序，电火花加工设备上配置第一电极，电火花加工设备按照预设...

本发明涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种柔性外骨骼系统的人体步态识别方法、外骨骼系统、步态识别装置。其中，柔性外骨骼系统的人体步态识别方法用于识别外骨骼系统的单侧步态状态，包括：获取人体姿态信号；确认前一时刻的第一步态状态；基于第一步态状...

本发明属于电机技术领域，具体公开了一种无刷直流电机驱动器、电机及舵机系统。无刷直流电机驱动器包括：正极母线和负极母线；逆变电路，逆变电路连接于正极母线和负极母线；RCD吸收电路，RCD吸收电路包括吸收电阻、电容和二极管，吸收电阻的第一端...

本发明公开了装配孔的加工方法和系统，属于电液舵机加工技术领域。将电液舵机装夹至数控机床上。制作定位定向圆盘。将定位定向圆盘插入装配孔内。控制数控机床的主轴调用测针；将定位定向圆盘端面的中心点坐标X0、Y0、Z0，分别配置在控制程序内主轴...

本发明属于助力外骨骼技术领域，具体公开了一种助力外骨骼设备及其控制方法、助力外骨骼系统。该助力外骨骼设备主体结构、两个大腿连接结构、驱动结构、第一运动检测部件、两个第二运动检测部件以及控制器，主体结构具有用于与使用者躯干连接的连接部；驱...

本发明涉及一种基于小型化惯性测量前端电磁兼容设计的电路结构，属于制导与控制领域，包括滤波电容、瞬态抑制二极管、屏蔽端电容、共模电感器和电源滤波器；滤波电容、瞬态抑制二极管和屏蔽端电容并联连接，滤波电容、瞬态抑制二极管和屏蔽端电容的一端同...

本发明公开了电机驱动的力

本实用新型公开一种适合多面加工的柔性组合夹具，属于夹持装置技术领域，用于解决传统加工装夹次数多，装夹误差积累影响尺寸精度的技术问题。其中：零点定位工作台安装在工作台上；零点定位工作台的安装座上设置有安装槽，零点定位系统插装在安装槽内，垫...

本发明公开一种RS

本实用新型公开一种减振装置和具有减振功能的系统，涉及减振技术领域，以解决现有技术中的减振装置与惯导系统连接时需要增大安装孔的尺寸，否则无法保证减振装置的安全性以及减振装置与惯导系统连接紧密性的问题。所述减振装置包括：减振组件、缓冲组件和...

本实用新型公开了一种集成模块化伺服系统传动装置，涉及伺服系统控制技术领域，包括壳体、联动机构及检测模块，联动机构设于壳体内，检测模块设于壳体内用于检测联动机构的输出轴的转动角度，将传动机构和检测机构均集中于壳体内，能够提高空间利用率，使...

本实用新型涉及光纤陀螺仪分辨率的测量系统、可读存储介质，将光纤陀螺仪固定在双轴速率位置转台上，使光纤陀螺仪的轴向与双轴速率位置转台内轴平行；控制双轴速率位置转台的内轴以设定的旋转角速度旋转；控制双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，使双...

本实用新型提供了一种取泵装置。其中，取泵装置包括握持部件、连接部件、支持部件和夹持部件。连接部件的一端与握持部件连接，另一端穿过支持部件与夹持部件的夹持部分的对侧连接，利用夹持部件的夹持部分夹持变量柱塞泵上表面的轴套；进而利用取泵装置将...