本发明涉及软件工程技术领域，涉及一种提高舵机软件在线上传功能容错性能的方法，包括：步骤1，上电，将第一运行程序通过仿真器固化到FLASHA扇区与FLASHB扇区内；步骤2，重新上电，执行第一软件上传功能，将第二运行程序固化到FLASHC...

本发明涉及惯性导航技术领域，具体而言，涉及一种基于多核处理器的三自惯组导航软件架构设计方法。该软件架构设计方法以多核处理器三个核心为载体，第一核心主控模块实现控制功能，中断服务模块实现数据采集处理功能，第二核心实现自标定计算，第三核心实...

本发明涉及舵机控制技术领域，涉及一种直线型舵机的力与位置的双闭环控制系统，包括动作规划器、力规划器、位置环、速度环、电流环、执行器、参数控制器及第一切换开关，其中，由动作规划器、位置环、速度环、电流环、执行器以及执行器的反馈信号组成的位...

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种转子加工工装夹具、加工设备及加工方法。转子加工夹具包括固定底板、轴向定位装置以及支撑装置，轴向定位装置以及支撑装置设置于固定底板上，轴向定位装置包括固定组件以及移动组件，固定组件与移动组件相...

本发明公开了一种多通道角度检测装置，属于传感器技术领域。多通道角度检测装置包括安装基座、角度传感器和磁性件，角度传感器设置于安装基座上，磁性件设置于伺服系统中的转轴靠近安装基座的一端，转轴有N个；安装基座设置有第一安装部和第二安装部，第...

本发明公开了一种MEMS惯组免高低温标定方法，属于MEMS惯组温度标定技术领域。该方法包括获取MEMS惯组加速度通道免高低温标定参数、获取MEMS惯组角速度通道免高低温标定参数，根据MEMS惯组加速度通道免高低温标定参数和MEMS惯组角...

本发明涉及武器系统技术领域，具体而言，涉及一种ZYNQ平台在线上传下载系统，包括：ZYNQ处理器；第一FLASH模块，所述第一FLASH模块与所述ZYNQ处理器第一通信连接；晶振模块，所述晶振模块与所述ZYNQ处理器第二通信连接；JTA...

本发明涉及一种轻量化的光纤陀螺惯性测量系统，包括三轴一体化光纤陀螺组合、石英挠性加速度计及本体结构，三轴一体化光纤陀螺组合具有光源组件、第一光纤耦合器、第一光纤传感模块、第二光纤传感模块、第三光纤传感模块及控制与处理电路。第一光纤耦合器...

本发明涉及消防技术领域，涉及一种喷油点火装置，包括：输油组件具有壳体、溢流阀、电机、油泵、第一输油管路及第二输油管路，壳体内具有第一输油通道及第二输油通道，壳体表面设置有第一进油口与第一出油口，进油口连通第一输油通道，出油口连通第二输油...

本发明涉及一种数据处理方法，尤其涉及一种防止电动伺服机构位置反馈翻转控制方法。获得电动伺服机构位置反馈数据集，根据电动伺服机构位置反馈数据集按照第一规则或第三规则获得电动伺服机构的第一状态，根据电动伺服机构的第一状态设定电动伺服机构进入...

本发明涉及弹上系统技术领域，具体而言，涉及一种微型弹上集成控制系统。包括ZYNQ处理器；DDR模块，DDR模块与ZYNQ处理器第一通信连接；舵机驱动电路模块，舵机驱动电路模块与ZYNQ处理器第二通信连接；JTAG模块，JTAG模块与ZY...

本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种检测工装，包括底座、百分表检测组件、工件定位组件、工件压紧组件和拨叉组件；底座上设置有百分表检测组件、工件定位组件和工件压紧组件；工件定位组件贯穿形成有同轴设置的第一容纳孔与第二容纳孔，第一容纳...

本发明涉及DSP芯片升级技术领域，具体而言，涉及一种基于双DSP远程在线升级装置及方法。其中，DSP1芯片接收到软件上传指令及程序文件后，将DSP程序文件写入双端口RAM，接收软件固化指令并校验DSP程序文件正确性，检验正确后将对应的D...

本发明涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种组合导航方法及装置。方法包括步骤S11，基于组合导航装置的初始数据处理，获取组合导航装置的初始位置。其中，初始位置包括初始经度、初始纬度、初始高度。步骤S12，基于组合导航装置的初始位置，对组合...

本发明涉及电机驱动技术领域，具体而言，涉及一种高压双余度电机驱动装置。第一通断电路模块、第二通断电路模块、第一电子开关模块、第二电子开关模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块和信号采集电路模块，第一通断电路模块与第一电机驱动模块电连接...

本发明涉及集成测试领域，尤其涉及一种多项目复用集成伺服测试系统。包括对外接口模块、智能处理单元及上位机模块。对外接口模块与智能处理单元之间具有第一通信连接、第二通信连接、第三通信连接、第四通信连接、第五通信连接。第一通信连接支持CAN通...

本发明涉及一种智能计算平台硬件系统，包括：智能计算单元；EMMC存储模块，与智能计算单元之间具有第一通信连接；USB OTG连接器，与智能计算单元之间具有第二通信连接，第二通信连接支持USB3.0协议；CAN芯片，与智能计算单元之间具有...

本发明涉及机器控制技术领域，具体而言，涉及一种外骨骼机器人的平衡稳定补偿控制方法。控制方法包括：获得上肢姿态数据集；根据上肢姿态数据集按照第一规则获得第一状态，根据第一状态设定下肢外骨骼机器人进入正常助力模式；根据上肢姿态数据集按照第二...

本发明属于一种无极调节结构，具体而言，涉及一种无极调节结构及无人机直线舵机装置。包括：传动件、无级调节螺杆、支耳；无级调节螺杆具有第一圆柱部、夹持部及第二圆柱部，夹持部自第一圆柱部的左端延伸至第二圆柱部的右端，第一圆柱部设置有第一外螺纹...

本发明涉及冲击锤技术领域，具体而言，涉及一种无座力气动冲击锤装置。包括：外壳，冲击体组件、锤击活塞组件、冲击气缸。冲击体组件具有弹性件与冲击杆，冲击杆的外周面右端具有第一凸起部。锤击活塞组件具有活塞件，活塞件具有主体部及位于主体部左侧的...