一种组合导航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种组合导航方法及装置。方法包括步骤S11，基于组合导航装置的初始数据处理，获取组合导航装置的初始位置。其中，初始位置包括初始经度、初始纬度、初始高度。步骤S12，基于组合导航装置的初始位置，对组合导航装置进行初始对准。步骤S13，基于组合导航装置初始对准完成，惯性导航模块的处理器获取惯性导航数据、卫星导航数据、里程数据、高程数据、目标位置。步骤S14，基于处理器获取惯性导航数据、卫星导航数据、里程数据、高程数据、目标位置，对组合导航装置进行导航。这样就解决了如何让车辆导航长时间定位精准的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航，具体而言，涉及一种组合导航方法及装置。

技术介绍

1、随着科技的发展，车辆导航已经成为了车辆的标准配置之一，导航可以分为惯性导航和卫星导航。惯性导航短时间定位精度高，但经过长时间使用容易积累定位误差；卫星导航定位误差较小，但信号传输容易受到外界环境的干扰，导致无法实现持续定位。

2、目前为了实现车辆在各环境下均能保持定位的准确性，通常将惯性导航、卫星导航结合起来，以消除惯性导航误差发散，从而实现长时间高精度的导航定位。但是在实际使用环境中，惯性导航、卫星导航经常会出现二者之一失灵的情况，虽然系统会对两种导航进行切换、组合等操作，但组合模式和切换条件模糊，会导致组合模式的频繁切换，导致输出信息的不稳定，仍无法保持车辆长时间定位精准。

技术实现思路

1、为解决如何让车辆导航长时间定位精准的问题，本专利技术提供了一种组合导航方法及装置。

2、第一方面，本专利技术提供了一种组合导航方法，包括：

3、步骤s11，基于组合导航装置的初始数据处理，获取所述组合导航装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种组合导航方法，其特征在于，所述组合导航方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种组合导航方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种组合导航方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种组合导航方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种组合导航方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种组合导航方法，其特征在于，

7.根据权利要求5或6所述的一种组合导航方法，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的一种组合导航方法，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的一种组合导航方法，其...

【技术特征摘要】

1.一种组合导航方法，其特征在于，所述组合导航方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种组合导航方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种组合导航方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种组合导航方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种组合导航方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种组...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾勇，刘生攀，饶兴桥，欧立静，张先全，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：