本发明专利技术属于一种无极调节结构，具体而言，涉及一种无极调节结构及无人机直线舵机装置。包括：传动件、无级调节螺杆、支耳；无级调节螺杆具有第一圆柱部、夹持部及第二圆柱部，夹持部自第一圆柱部的左端延伸至第二圆柱部的右端，第一圆柱部设置有第一外螺纹，第二圆柱部设置有第二外螺纹，第一外螺纹的旋转方向与第二外螺纹的旋转方向相反；支耳的一端开设有第一盲孔，第一盲孔内设有第一内螺纹；传动件的一端设有第二盲孔。解决舵机不能自由调节输出轴长度，定向功能方面的局限性，以及无法实现在输出轴长度可调节的同时保证舵机两端支耳较高平行度问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种无极调节结构，具体而言，涉及一种无极调节结构及无人机直线舵机装置。
技术介绍
1、针对无人机、导弹等舵系统零位存在偏差的问题，要求直线舵机可调节输出轴长度可适应导弹中舵系统零位长度，调节长度完成后，舵机两端支耳保证较高平行度，且支耳不能随意转动。支耳是实现直线式输出舵机的重要组成部分，主要连接于丝杠螺母与摇臂之间，构成连杆机构，实现舵机与负载连接。电机的正反转通过齿轮减速器驱动丝杆转动，丝杠将圆周运动转化为丝杠螺母的上下直线运动，并通过螺纹连接将其动力传递给支耳，通过支耳与摇臂之间的铰链连接，从而带动摇臂在一定角度范围内转动，使得舵面发生偏转。当支耳随着丝杠螺母向上运动时，舵面逆时针转动，直至舵面偏转至最大角度；当支耳随着丝杠螺母向下运动时，舵面顺时针转动，直至舵面偏转至最大角度。
2、常见支耳在实现直线式输出舵机输出轴长度自由调节方面、实现定向功能方面均存在局限性，无法在实现输出轴长度自由调节的同时保证舵机两端支耳较高平行度。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无极调节结构。
2、第一方面，本专利技术提供的一种无极调节结构，包括：传动件、无级调节螺杆、支耳；
3、所述无级调节螺杆具有第一圆柱部、夹持部及第二圆柱部，所述夹持部自所述第一圆柱部的左端延伸至所述第二圆柱部的右端，所述第一圆柱部设置有第一外螺纹，所述第二圆柱部设置有第二外螺纹，所述第一外螺纹的旋转方向与所述第二外螺纹的旋转方向相反；
>4、所述支耳的一端开设有第一盲孔，第一盲孔内设有第一内螺纹；5、所述传动件的一端设有第二盲孔，第二盲孔内设有第二内螺纹；
6、其中，所述第一外螺纹和所述第一内螺纹匹配设置，所述第二外螺纹和所述第二外螺纹匹配设置。
7、在一些实施例中，还包括第一锁紧螺母、第二锁紧螺母，第一垫圈及第二垫圈，所述第一垫圈及第二垫圈；
8、所述第一圆柱部上套有所述第一锁紧螺母与第一垫圈，并与所述支耳螺纹连接，所述第一锁紧螺母将所述第一垫圈压紧在所述支耳的端面；
9、所述第二圆柱部上套有所述第二锁紧螺母与第二垫圈，并与所述传动件螺纹连接，所述第二锁紧螺母将所述第二垫圈压紧在所述传动件的端面。
10、在一些实施例中，所述支耳位于第一盲孔所在侧的端面凹设有至少一个第一凹槽，所述第一垫圈朝向所述支耳所在侧的端面凸设有至少一个第一凸部，所述第一凹槽与所述第一凸部呈一一对位设置，所述第一凸部容置于所述第一凹槽中。
11、在一些实施例中，沿所述无级调节螺杆的轴向方向，在所述无级调节螺杆上沿所述第一圆柱部的左端延伸至所述第一圆柱部的右端凹设有至少一个第一安装槽，沿所述无级调节螺杆的径向方向，所述第一垫圈的内孔所在端面向内凸伸有至少一个第一卡接部，所述第一安装槽与所述第一卡接部呈一一对位设置，所述第一卡接部容置于所述第一安装槽中。
12、在一些实施例中，所述传动件位于第二盲孔所在侧的端面凹设有至少一个第二凹槽，所述第二垫圈朝向所述传动件所在侧的端面凸设有至少一个第二凸部，所述第二凹槽与所述第二凸部呈一一对位设置，所述第二凸部容置于所述第二凹槽中。
13、在一些实施例中，沿所述无级调节螺杆的轴向方向，在所述无级调节螺杆上沿所述第二圆柱部的右端延伸至所述第二圆柱部的左端凹设有至少一个第二安装槽，沿所述无级调节螺杆的径向方向，所述第二垫圈的内孔所在端面向内凸伸有至少一个第二卡接部，所述第二安装槽与所述第二卡接部呈一一对位设置，所述第二卡接部容置于所述第二安装槽中。
14、在一些实施例中，所述传动件为丝杆螺母组件，所述丝杆的一端设有所述第二盲孔，或所述丝杆螺母的一端设有所述第二盲孔。
15、另一方面，一种无人机直线舵机装置包括电机、齿轮减速器、丝杠轴承、及如权利要求1-7中任意一项所述的无极调节装置，所述电机的输出端连接所述齿轮减速器的输入端，所述齿轮减速器的输出端连接所述丝杠轴承的输入端，所述丝杠轴承的输出端连接所述传动件。
16、本专利技术有以下优点：
17、(1)调节长度灵活；该设计可以有效适应舵机系统零位长度，实现直线舵机输出长度的精确调整，无需改变直线舵机电气行程范围，且能够传递较大荷载；
18、(2)具备定向功能；利用定向垫圈可实现定向功能，使舵机两端支耳保持较高平行度，且支耳不能随意转动，实现了直线舵机输出长度的精确调整，；
19、(3)通用程度高；该机构均为螺纹连接，结构简单，设计合理，且调节机构通用化程度较高，适配各种直线舵机输出轴结构。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无极调节结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无极调节结构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种无极调节结构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种无极调节结构，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的一种无极调节结构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种无极调节结构，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种无极调节结构，其特征在于，
8.一种无人机直线舵机装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种无极调节结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无极调节结构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种无极调节结构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种无极调节结构，其特征在于，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，陆启霞，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。