本实用新型专利技术公开了一种集成模块化伺服系统传动装置，涉及伺服系统控制技术领域，包括壳体、联动机构及检测模块，联动机构设于壳体内，检测模块设于壳体内用于检测联动机构的输出轴的转动角度，将传动机构和检测机构均集中于壳体内，能够提高空间利用率，使整个舵机系统结构更紧凑，节省了安装空间。节省了安装空间。节省了安装空间。
【技术实现步骤摘要】
一种集成模块化伺服系统传动装置
[0001]本技术涉及伺服系统控制
，特别是涉及一种集成模块化伺服系统传动装置。
技术介绍
[0002]舵机作为伺服控制系统，主要应用于制导武器飞行过程中舵机姿态角的控制，接收舵面转角控制指令，通过控制电机的转速，力矩经过中间传动组件的逐级递增，最后实现舵面的转角控制。
[0003]由于弹体的设计空间有限，所以急需设计一种占用空间小的集成模块化伺服系统传动装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种集成模块化伺服系统传动装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高空间利用率，使整个舵机系统结构更紧凑。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种集成模块化伺服系统传动装置，包括壳体、联动机构及检测模块，所述联动机构设于所述壳体内，所述检测模块设于所述壳体内用于检测所述联动机构的输出轴的转动角度。
[0007]可选的，所述联动机构包括传动组件及联轴，所述联轴作为所述联动机构的输出轴，绕第一中心线转动设于所述壳体上且所述联轴在所述第一中心线上的位置不发生改变，所述传动组件用于将外部驱动源输出的动力传递至所述联轴上并带动所述联轴转动。
[0008]可选的，所述传动组件包括螺母与丝杠，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述螺母与所述联轴滑动连接且所述螺母在所述丝杠上转动能够带动所述联轴绕所述第一中心线转动，所述丝杠绕第二中心线转动设于所述壳体上且所述丝杠在所述第二中心线上的位置不发生改变，所述外部驱动源用于驱动所述丝杠绕所述第二中心线转动，所述第一中心线与所述第二中心线垂直。
[0009]可选的，所述联轴上具有至少一个连接部，各所述连接部上均开设有导向凹槽，所述螺母上具有至少一个推杆，且各所述推杆用于分别伸入各所述导向凹槽内并能够在各所述导向凹槽内滑动。
[0010]可选的，所述联轴上具有两个所述连接部，两所述连接部上均开设有导向凹槽，所述螺母上具有两个所述推杆，且两个所述推杆背向设置，两个所述推杆用于分别伸入两个所述导向凹槽内并能够在两个所述导向凹槽内滑动。
[0011]可选的，所述壳体包括第一轴承及第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承的中心线均与所述第一中心线共线，且一个所述第二轴承的内圈与所述联轴用于与舵面连接的一端固定连接，所述第二轴承的外圈与所述壳体固定连接，所述第一轴承的内圈与所述联轴的另一端固定连接，所述第一轴承的外圈固定设于所述壳体内部。
[0012]可选的，所述壳体包括两个第三轴承，各所述第三轴承的中心线均与所述第二中心线共线，两所述第三壳体的外圈均固定设于所述壳体内部，且一个所述第三轴承的内圈与所述丝杠的一端固定连接，另一个所述第三轴承的内圈与所述丝杠的另一端固定连接。
[0013]可选的，所述丝杠的一端固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮转动能够带动所述丝杠绕所述第二中心线转动，所述外部驱动源为电机，所述电机的输出轴上固定套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮用于与所述从动齿轮啮合并驱动所述从动齿轮转动；所述壳体上固定设有齿轮盖板，所述齿轮盖板用于覆盖所述从动齿轮并防止异物落入所述壳体中。
[0014]可选的，所述检测模块包括角度传感器，所述角度传感器固定设于所述壳体上靠近所述输出轴的输出端的一端。
[0015]与现有技术相比，本技术提供的一种集成模块化伺服系统传动装置，包括壳体、联动机构及检测模块，联动机构设于壳体内，检测模块设于壳体内用于检测联动机构的输出轴的转动角度，将传动机构和检测机构均集中于壳体内，能够提高空间利用率，使整个舵机系统结构更紧凑。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术实施例1所提供的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例1所提供的联动机构示意图；
[0019]图3为本技术实施例1所提供的联轴连接示意图；
[0020]图4为本技术实施例1所提供的联轴与壳体的连接关系示意图。
[0021]符号说明：
[0022]1‑
从动齿轮；2
‑
第三轴承；3
‑
丝杠；4
‑
螺母；5
‑
连接部；6
‑
第一轴承；7
‑
联轴；8
‑
第二轴承；9
‑
锁紧螺母；10
‑
电位计；11
‑
第一侧板；12
‑
第二侧板；13
‑
大壳体；14
‑
齿轮盖板。
具体实施方式
[0023]为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，在本技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
[0024]需要说明的是，本技术中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0025]实施例1:
[0026]本技术提供一种集成模块化伺服系统传动装置，包括壳体、联动机构及检测模块，联动机构设于壳体内，检测模块设于壳体内用于检测联动机构的输出轴的转动角度。
[0027]因此，本技术提供的集成模块化伺服系统传动装置，通过整体结构采用模块化的方式，将联动机构及检测模块集中于壳体内，其中较为优选地，壳体的外形结构接近于方形，既保证了联动机构的联动性能，同时拥有良好的检测精度，同时将传动机构和检测机构均集中于壳体内，能够提高空间利用率，使整个舵机系统结构更紧凑，节省了安装空间。
[0028]进一步地，联动机构包括传动组件及联轴7，联轴7作为联动机构的输出轴，绕第一中心线转动设于壳体上且联轴7在第一中心线上的位置不发生改变，传动组件用于将外部驱动源输出的动力传递至联轴7上并带动联轴7转动。传动组件包括螺母4与丝杠3，螺母4与丝杠3螺纹连接，螺母4与联轴7滑动连接且螺母4在丝杠3上转动能够带动联轴7绕第一中心线转动，丝杠3绕第二中心线转动设于壳体上且丝杠3在第二中心线上的位置不发生改变，外部驱动源用于驱动丝杠3绕第二中心线转动，第一中心线与第二中心线垂直，通过驱动源驱动丝杠3绕第二中心线转动，丝杠3绕第二中心线转动进一步带动螺母4在丝杠3上沿丝杠3与螺母4之间的螺纹转动，从而带动联本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成模块化伺服系统传动装置，其特征在于：包括壳体、联动机构及检测模块，所述联动机构设于所述壳体内，所述检测模块设于所述壳体内用于检测所述联动机构的输出轴的转动角度。2.根据权利要求1所述的集成模块化伺服系统传动装置，其特征在于：所述联动机构包括传动组件及联轴，所述联轴作为所述联动机构的输出轴，绕第一中心线转动设于所述壳体上且所述联轴在所述第一中心线上的位置不发生改变，所述传动组件用于将外部驱动源输出的动力传递至所述联轴上并带动所述联轴转动。3.根据权利要求2所述的集成模块化伺服系统传动装置，其特征在于：所述传动组件包括螺母与丝杠，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述螺母与所述联轴滑动连接且所述螺母在所述丝杠上转动能够带动所述联轴绕所述第一中心线转动，所述丝杠绕第二中心线转动设于所述壳体上且所述丝杠在所述第二中心线上的位置不发生改变，所述外部驱动源用于驱动所述丝杠绕所述第二中心线转动，所述第一中心线与所述第二中心线垂直。4.根据权利要求3所述的集成模块化伺服系统传动装置，其特征在于：所述联轴上具有至少一个连接部，各所述连接部上均开设有导向凹槽，所述螺母上具有至少一个推杆，且各所述推杆用于分别伸入各所述导向凹槽内并能够在各所述导向凹槽内滑动。5.根据权利要求4所述的集成模块化伺服系统传动装置，其特征在于：所述联轴上具有两个所述连接部，两所述连接部上均开设有导向凹槽，所述螺母上具有两个所述推杆，且两个所述推杆背...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永红，任宏喜，王竟，陈再新，茹毅，薛州伟，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。