光纤陀螺仪分辨率的测量系统、可读存储介质技术方案

本实用新型专利技术涉及光纤陀螺仪分辨率的测量系统、可读存储介质，将光纤陀螺仪固定在双轴速率位置转台上，使光纤陀螺仪的轴向与双轴速率位置转台内轴平行；控制双轴速率位置转台的内轴以设定的旋转角速度旋转；控制双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，使双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为0；控制双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，使双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为待测角速度增量；控制双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，以改变双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量，得到光纤陀螺仪的分辨率。本实用新型专利技术可以测量中精度和高精度光纤陀螺仪在大输入角速度条件下感测角速度增量。件下感测角速度增量。件下感测角速度增量。

Measurement system and readable storage medium of fiber optic gyroscope resolution

【技术实现步骤摘要】
光纤陀螺仪分辨率的测量系统、可读存储介质


[0001]本技术涉及光纤陀螺仪
，特别是涉及一种光纤陀螺仪分辨率的测量系统、可读存储介质。

技术介绍

[0002]惯性制导和惯性导航，因其具有完全自主、高度隐蔽、信息实时与连续，且不受时间、地域的限制和人为因素干扰等优点，在军事上得到广泛应用。陀螺仪，作为惯性系统的核心器件，其主要功能是感测旋转角速度，因而是海陆空各类运动载体惯性导航、姿态控制、定位定向、寻北等运动过程中的核心器件；陀螺仪的性能直接影响惯性导航和制导系统的关键性能。
[0003]光纤陀螺仪是一种以近代光学效应为基础的角速度传感器，其主要功能是感测旋转角速度，因其全固态、无运动部件，精度高，光纤陀螺仪主要用于海陆空各类运动载体惯性导航、惯性制导、姿态测量及控制等领域中。光纤陀螺仪的分辨率指光纤陀螺仪在规定的输入角速率下，能感测的最小输入角速度增量。分辨率反映了光纤陀螺仪的测量精度，对导航、制导及控制等应用系统的精度有着较大影响。因此，需要提供一种测量光纤陀螺仪的分辨率的方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于测量光纤陀螺仪分辨率的方法。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]一种光纤陀螺仪分辨率的测量系统，所述测量系统包括：
[0007]第一固定单元，用于将光纤陀螺仪固定在双轴速率位置转台上，使所述光纤陀螺仪的轴向与所述双轴速率位置转台的内轴平行；
[0008]第一内轴控制单元，用于控制所述双轴速率位置转台的内轴以设定的旋转角速度旋转；
[0009]第一外轴控制单元，用于控制所述双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，使所述双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为0；
[0010]第二外轴控制单元，用于控制所述双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，使所述双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为待测角速度增量；
[0011]第一分辨率测量单元，用于控制所述双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，以改变所述双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量，得到所述光纤陀螺仪的分辨率。
[0012]优选的，所述采集所述光纤陀螺仪输出角速度的时间为所述速率位置转台的内轴转一圈或一圈的整数倍。
[0013]优选的，在所述双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为0时，采集所述光纤陀螺仪输出的第一角速度，并计算第一平均值，在所述双轴速率位置转台的内
轴上的地球自转角速度投影分量为待测角速度增量时，采集所述光纤陀螺仪输出的第二角速度，并计算第二平均值，所述第二平均值相对于所述第一平均值的增量等于所述待测角速度增量按光纤陀螺仪标度因数K计算出的理论角速度增量的50％～150％。
[0014]第二方面，还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质包括一种光纤陀螺仪分辨率的测量系统。
[0015]第三方面，还提供一种光纤陀螺仪分辨率的测量系统，所述测量系统包括：
[0016]第二固定单元，用于将光纤陀螺仪固定在三轴速率位置转台上，使所述光纤陀螺仪的轴向与所述三轴速率位置转台内轴平行；
[0017]第二内轴控制单元，用于控制所述三轴速率位置转台的内轴以设定的旋转角速度旋转；
[0018]第三外轴控制单元，用于控制所述三轴速率位置转台的中轴和外轴的旋转角度位置，使所述三轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为0；
[0019]第四外轴控制单元，用于控制所述三轴速率位置转台的中轴和外轴的旋转角度位置，使所述三轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为待测角速度增量；
[0020]第二分辨率测量单元，用于控制所述三轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，以改变所述三轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量，得到所述光纤陀螺仪的分辨率。
[0021]可选的，所述采集所述光纤陀螺仪输出角速度的时间为所述速率位置转台的内轴转一圈或一圈的整数倍。
[0022]可选的，在所述三轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为0时，采集所述光纤陀螺仪输出的第一角速度，并计算第一平均值，在所述三轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为待测角速度增量时，采集所述光纤陀螺仪输出的第二角速度，并计算第二平均值，所述第二平均值相对于所述第一平均值的增量等于所述待测角速度增量按光纤陀螺仪标度因数K计算出的理论角速度增量的50％～150％。
[0023]第四方面，还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质包括一种光纤陀螺仪分辨率的测量系统。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1a为本技术提供的利用双轴速率位置平台测量光纤陀螺仪分辨率的系统的结构示意图；
[0026]图1b为本技术提供的利用三轴速率位置平台测量光纤陀螺仪分辨率的系统的结构示意图；
[0027]图2a为可实施图1a所述系统的装置示意图；
[0028]图2b为可实施图1b所述系统的装置示意图；
[0029]图3a为地球自转角速度在北向和天向的投影关系示意图；
[0030]图3b为地球自转角速度在地理北向、东向和天向的投影关系示意图；
[0031]图4a为双轴速率位置转台外轴沿东西方向放置时，地理方向、各轴向之间的关系示意图；
[0032]图4b为双轴速率位置转台外轴沿南北方向放置时，地理方向、各轴向之间的关系示意图；
[0033]图5为三轴速率位置转台测试时，地理方向、各轴向之间的关系示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]本技术的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等 (如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0036]在本申请中，下文论述的附图以及用来描述本技术公开的原理的各实施例仅用于说明，而不应解释为限制本技术公开的范围。所属领域的技术人员将理解，本技术的原理可在任何适当布置的系统中实施。
[0037]本技术说明书中使用的术语仅用来描述特定实施方式，而并不意图显示本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光纤陀螺仪分辨率的测量系统，其特征在于，所述测量系统包括：第一固定单元，用于将光纤陀螺仪固定在双轴速率位置转台上，使所述光纤陀螺仪的轴向与所述双轴速率位置转台的内轴平行；第一内轴控制单元，用于控制所述双轴速率位置转台的内轴以设定的旋转角速度旋转；第一外轴控制单元，用于控制所述双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，使所述双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为0；第二外轴控制单元，用于控制所述双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，使所述双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为待测角速度增量；第一分辨率测量单元，用于控制所述双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，以改变所述双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量，得到所述光纤陀螺仪的分辨率。2.根据权利要求1所述的光纤陀螺仪分辨率的测量系统，其特征在于，所述采集所述光纤陀螺仪输出角速度的时间为所述速率位置转台的内轴转一圈或一圈的整数倍。3.根据权利要求1或2所述的光纤陀螺仪分辨率的测量系统，其特征在于，在所述双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为0时，采集所述光纤陀螺仪输出的第一角速度，并计算第一平均值，在所述双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为待测角速度增量时，采集所述光纤陀螺仪输出的第二角速度，并计算第二平均值，所述第二平均值相对于所述第一平均值的增量等于所述待测角速度增量按光纤陀螺仪标度因数K计算出的理论角速度增量的50％～150％。4.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括一种光纤陀螺仪分辨率的测量系统。5.一种光纤陀螺仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小春，蒋轩，夏蔚鑫，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：