传动机构及具有其的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种传动机构及具有其的无人机，属于传动装置技术领域。该传动机构包括输出轴、丝杠组件、连轴器以及拨叉组件，丝杠组件包括丝杆和丝母，丝母套设于丝杆上并在丝杆转动时沿丝杆的长度方向运动；连轴器的轴向垂直于丝杆的长度方向，连轴器远离丝杠组件的一端与输出轴相连接；拨叉组件包括相互插接的连杆和单拨叉，单拨叉和连杆两者之一与丝母相连接，两者另一与连轴器靠近丝杠组件的一端相连接；其中，丝母沿丝杆往复运动时，拨叉组件带动连轴器以及输出轴在预定角度范围内往复摆转。本发明专利技术可以解决相关技术中的无人机的舵轴传动机构的体积大、质量重、结构复杂、装配难度高以及装配效率低的难题。以及装配效率低的难题。以及装配效率低的难题。

【技术实现步骤摘要】
传动机构及具有其的无人机


[0001]本专利技术属于传动装置
，具体地，涉及一种传动机构及具有其的无人机。

技术介绍

[0002]无人机对小型导弹的需求越来越高，这就要求无人机的伺服系统中的传动机构向高效、小型化、高可靠性方向发展。
[0003]然而，现有的无人机的舵轴拨叉传动方式大多为双拨叉传动，双拨叉为双面对称式结构，不仅加工难度大，而且用料多，体积大，会造成不必要的空间浪费。与此同时，该双拔叉的结构复杂、安装难度高、装调效率低，已不能满足低成本中小型化导弹使用要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种传动机构及具有其的无人机，以解决相关技术中的无人机的舵轴传动机构的体积大、质量重、结构复杂、装配难度高以及装配效率低的难题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种传动机构，包括：输出轴；丝杠组件，丝杠组件包括丝杆和丝母，丝母套设于丝杆上并在丝杆转动时沿丝杆的长度方向运动；连轴器，连轴器的轴向垂直于丝杆的长度方向，连轴器远离丝杠组件的一端与输出轴相连接；以及拨叉组件，拨叉组件包括相互插接的连杆和单拨叉，单拨叉和连杆两者之一与丝母相连接，两者另一与连轴器靠近丝杠组件的一端相连接；其中，丝母沿丝杆往复运动时，拨叉组件带动连轴器以及输出轴在预定角度范围内往复摆转。
[0006]进一步地，连杆与丝母固定连接，且连杆靠近连轴器的一端设置有连接柱，单拨叉与连轴器靠近丝杠组件的一端固定连接，单拨叉上设置有插接块，插接块上设置有与连接柱相适配的凹槽。/>[0007]进一步地，连轴器的轴向垂直于插接块所处的平面，凹槽位于插接块的外边缘并偏离连轴器的转动中心设置。
[0008]进一步地，连杆包括连接块，连接块的侧边设置有连接柱，连杆通过连接块与丝母固定连接。
[0009]进一步地，连接块通过定位销、定位螺钉至少之一与丝母相连接。
[0010]进一步地，连接块上设置有减重孔。
[0011]进一步地，单拨叉还包括连接轴，连接轴垂直于丝杆设置，连接轴靠近丝杆的一端连接有插接块；连轴器包括轴套，连接轴远离丝杆的一端插接于轴套并与轴套固定连接，输出轴插接于轴套远离丝杆的一端并与轴套固定连接。
[0012]进一步地，轴套与连接轴之间和/或轴套与输出轴之间均通过锁紧销固定连接。
[0013]进一步地，输出轴和/或连接轴上均套设有轴承。
[0014]另一方面，本申请还公开了一种无人机，无人机包括上述的传动机构。
[0015]应用本专利技术的技术方案，传动机构工作时，通过电机等结构驱动丝杠组件的丝杆旋转，从而带动丝母沿丝杆作直线运动，丝母作来回往复的直线运动，驱动拨叉组件运动以
带动连轴器在预定角度范围内摆转，最终可以带动输出轴在运动角度范围内摆转。本申请的传动机构通过单拨叉和连杆来连接丝杠组件、连轴器以及输出轴，该传动机构的结构紧凑、功能完整，可实现与电动伺服系统整机调试的协调统一，相对于现有技术中采用双拨叉结构的传动机构而言，本申请的传动机构的结构紧凑简单、加工难度低、重量轻、空间尺寸小，可以降低传动机构的安装难度，提高传动机构的装配和调试效率。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是本申请实施例公开的传动机构的立体结构示意图；
[0018]图2是本申请实施例公开的传动机构的俯视图；
[0019]图3是本申请实施例公开的传动结构的侧视图。
[0020]附图标记说明：
[0021]10、丝杠组件；11、丝杆；12、丝母；
[0022]20、连轴器；21、轴套；
[0023]30、拨叉组件；31、连杆；311、连接柱；312、连接块；3121、减重孔；32、单拨叉；321、插接块；3211、凹槽；322、连接轴；
[0024]40、定位销；
[0025]50、定位螺钉；
[0026]60、锁紧销；
[0027]70、轴承；
[0028]80、输出轴。
具体实施方式
[0029]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明，根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均适用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0030]需要说明的是，为了清楚地说明本专利技术的内容，本专利技术特举多个实施例以进一步阐释本专利技术的不同实现方式，其中，该多个实施例是列举式而非穷举式。此外，为了说明的简洁，前实施例中已提及的内容往往在后实施例中予以省略，因此，后实施例中未提及的内容可相应参考前实施例。
[0031]如图1至图3所示，根据本申请的一个方面，提供了一种传动机构，该传动机构包括丝杠组件10、连轴器20以及拨叉组件30。
[0032]具体地，丝杠组件10包括丝杆11和丝母12，该丝母12套设于丝杆11并在丝杆11转动时沿丝杆11的长度方向运动；连轴器20的轴向垂直于丝杆11的长度方向，该连轴器20远离丝杠组件10的一端用于与输出轴80连接；拨叉组件30包括相互插接的连杆31和单拨叉32，该单拨叉32和连杆31两者之一连接于丝母12，两者另一连接于连轴器20靠近丝杠组件10的一端，即当将单拨叉32连接于丝母12时，则将连杆31连接于连轴器20靠近丝杠组件10的一端，而当将单拨叉32连接于连轴器20靠近丝杠组件10的一端时，则将连杆31连接于丝
母12；其中，丝母12沿丝杆11往复运动时，可以驱动拨叉组件30带动连轴器20以及输出轴80在预定角度范围内往复摆转。
[0033]实际工作时，通过电机等结构驱动丝杠组件10的丝杆11旋转，从而带动丝母12沿丝杆11作直线运动。丝母12作来回往复的直线运动，驱动拨叉组件30运动以带动连轴器20在预定角度范围内摆转，最终可以带动输出轴80在运动角度范围内摆转。
[0034]本申请中，传动机构通过单拨叉32和连杆31来连接丝杠组件10、连轴器20以及输出轴80，该传动机构的结构紧凑、功能完整，可实现与无人机的电动伺服系统整机调试的协调统一。相对于现有技术中采用双拨叉结构的传动机构而言，本申请的传动机构的结构紧凑简单、加工难度低、重量轻、空间尺寸小，可以降低传动机构的安装难度，提高传动机构的装配和调试效率。
[0035]在本申请的一个实施例中，将连杆31固定连接于丝母12，该连杆31靠近连轴器20的一端设置有连接柱311；将单拨叉32固定连接于连轴器20靠近丝杠组件10的一端，该单拨叉32上设置有插接块321，插接块321上设置有与连接柱311相适配的凹槽3211。实际组装时，首先将连杆31固定连接于丝母12上，同时将插接块321固定连接于连轴器20靠近丝杠组件10的一端，然后将连接柱311插接在凹槽3211内即可，操作简单快捷。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，包括：输出轴(80)；丝杠组件(10)，所述丝杠组件(10)包括丝杆(11)和丝母(12)，所述丝母(12)套设于所述丝杆(11)上并在所述丝杆(11)转动时沿所述丝杆(11)的长度方向运动；连轴器(20)，所述连轴器(20)的轴向垂直于所述丝杆(11)的长度方向，所述连轴器(20)远离所述丝杠组件(10)的一端与所述输出轴(80)相连接；以及拨叉组件(30)，所述拨叉组件(30)包括相互插接的连杆(31)和单拨叉(32)，所述单拨叉(32)和所述连杆(31)两者之一与所述丝母(12)相连接，两者另一与所述连轴器(20)靠近所述丝杠组件(10)的一端相连接；其中，所述丝母(12)沿所述丝杆(11)往复运动时，所述拨叉组件(30)带动所述连轴器(20)以及所述输出轴(80)在预定角度范围内往复摆转。2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述连杆(31)与所述丝母(12)固定连接，且所述连杆(31)靠近所述连轴器(20)的一端设置有连接柱(311)，所述单拨叉(32)与所述连轴器(20)靠近所述丝杠组件(10)的一端固定连接，所述单拨叉(32)上设置有插接块(321)，所述插接块(321)上设置有与所述连接柱(311)相适配的凹槽(3211)。3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述连轴器(20)的轴向垂直于所述插接块(321)所处的平面，所述凹槽(3211)位于所述插接块(321)的外边缘并偏离所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王竟，陈永红，张康军，李发伟，任宏喜，尚霄，李蛟龙，邓扶源，黄兰兰，赵杨，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：