传动机构及具有其的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种传动机构及具有其的无人机，属于传动装置技术领域。该传动机构包括输出轴、丝杠组件、连轴器以及拨叉组件，丝杠组件包括丝杆和丝母，丝母套设于丝杆上并在丝杆转动时沿丝杆的长度方向运动；连轴器的轴向垂直于丝杆的长度方向，连轴器远离丝杠组件的一端与输出轴相连接；拨叉组件包括相互插接的连杆和单拨叉，单拨叉和连杆两者之一与丝母相连接，两者另一与连轴器靠近丝杠组件的一端相连接；其中，丝母沿丝杆往复运动时，拨叉组件带动连轴器以及输出轴在预定角度范围内往复摆转。本发明专利技术可以解决相关技术中的无人机的舵轴传动机构的体积大、质量重、结构复杂、装配难度高以及装配效率低的难题。以及装配效率低的难题。以及装配效率低的难题。

【技术实现步骤摘要】
传动机构及具有其的无人机


[0001]本专利技术属于传动装置
，具体地，涉及一种传动机构及具有其的无人机。

技术介绍

[0002]无人机对小型导弹的需求越来越高，这就要求无人机的伺服系统中的传动机构向高效、小型化、高可靠性方向发展。
[0003]然而，现有的无人机的舵轴拨叉传动方式大多为双拨叉传动，双拨叉为双面对称式结构，不仅加工难度大，而且用料多，体积大，会造成不必要的空间浪费。与此同时，该双拔叉的结构复杂、安装难度高、装调效率低，已不能满足低成本中小型化导弹使用要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种传动机构及具有其的无人机，以解决相关技术中的无人机的舵轴传动机构的体积大、质量重、结构复杂、装配难度高以及装配效率低的难题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种传动机构，包括：输出轴；丝杠组件，丝杠组件包括丝杆和丝母，丝母套设于丝杆上并在丝杆转动时沿丝杆的长度方向运动；连轴器，连轴器的轴向垂直于丝杆的长度方向，连轴器远离丝杠组件的一端与输出轴相连接；以及拨叉组件，拨叉组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，包括：输出轴(80)；丝杠组件(10)，所述丝杠组件(10)包括丝杆(11)和丝母(12)，所述丝母(12)套设于所述丝杆(11)上并在所述丝杆(11)转动时沿所述丝杆(11)的长度方向运动；连轴器(20)，所述连轴器(20)的轴向垂直于所述丝杆(11)的长度方向，所述连轴器(20)远离所述丝杠组件(10)的一端与所述输出轴(80)相连接；以及拨叉组件(30)，所述拨叉组件(30)包括相互插接的连杆(31)和单拨叉(32)，所述单拨叉(32)和所述连杆(31)两者之一与所述丝母(12)相连接，两者另一与所述连轴器(20)靠近所述丝杠组件(10)的一端相连接；其中，所述丝母(12)沿所述丝杆(11)往复运动时，所述拨叉组件(30)带动所述连轴器(20)以及所述输出轴(80)在预定角度范围内往复摆转。2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述连杆(31)与所述丝母(12)固定连接，且所述连杆(31)靠近所述连轴器(20)的一端设置有连接柱(311)，所述单拨叉(32)与所述连轴器(20)靠近所述丝杠组件(10)的一端固定连接，所述单拨叉(32)上设置有插接块(321)，所述插接块(321)上设置有与所述连接柱(311)相适配的凹槽(3211)。3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述连轴器(20)的轴向垂直于所述插接块(321)所处的平面，所述凹槽(3211)位于所述插接块(321)的外边缘并偏离所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王竟，陈永红，张康军，李发伟，任宏喜，尚霄，李蛟龙，邓扶源，黄兰兰，赵杨，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：