一种机器人用大中空电气液滑环制造技术

本发明专利技术属于滑环领域，涉及一种机器人用大中空电气液滑环

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用大中空电气液滑环


[0001]本专利技术属于滑环领域，涉及一种机器人用大中空电气液滑环
。

技术介绍

[0002]机械臂在特定环境下和有限空间内可代替人工完成货物智能识别抓取
、
管道切割等作业，可用于智能机器人领域，智能机器人近几年来快速发展，末端装置多功能作业作为机械臂关节关键技术之一，其中滑环是末端装置中实现电信号与流体分流的关键部件，目前滑环多以单一的电滑环为主，鲜有同时提供电
、
气
、
液旋转连接通路的组合式滑环
。
[0003]单一滑环能源信号传输单一，无法提供电
、
气
、
液同时旋转连接的通路；同时提供电
、
气
、
液旋转连接通路的组合式滑环，造成外接管路过多，机械臂末端装置旋转角度受限，由于滑环与驱动装置串联连接，增大了末端装置的轴向尺寸，两种滑环都无法满足机械臂在狭小空间里作业的需求
。

技术实现思路

[0004]为解决市面上单一滑环能源信号传输单一，电
、
气
、
液旋转连接通路的组合式滑环外接管路多，旋转角度受限，末端装置的轴向尺寸大，无法满足机械臂在狭小空间里作业的问题，本专利技术提供了一种机器人用大中空电气液滑环及装置
。
[0005]本专利技术提供了一种机器人用大中空电气液滑环，包括： 外转子组件
、
外定子组件
、
内转子组件
>、
内定子组件和电刷组件，所述外转子组件包括外转子
、
外转子连接法兰和外转子挡板，所述外转子连接法兰设置在所述外转子的左端面外侧，所述外转子挡板设置所述外转子的右端面外侧；所述外定子组件包括外定子和外定子连接法兰，所述外定子连接法兰设置在所述外定子的右端面外侧，所述外定子和所述外定子连接法兰固定连接，所述外转子挡板的内周面和所述外定子连接法兰的外周面抵接，所述外转子和所述外定子转动连接；所述内转子组件包括内转子和内转子挡板，所述内转子挡板设置在所述内转子的右端面外侧，所述内转子挡板和所述外定子连接法兰左侧面抵接，所述内转子的左端面和所述外转子连接法兰的右端面抵接；所述电刷组件设置在所述内转子和所述内定子之间，所述电刷组件包括输入电缆和输出电缆；所述外转子的外周面具有水平部，所述水平部上设置有高压油路出口和低压油路入口，所述外定子连接法兰的右端面上设置有高压油路入口
、
低压油路出口和气路入口和输入电缆接口，所述外转子连接法兰的左端面上设置有气路出口和输出电缆接口；所述外转子的内周面上自左向右顺序设置有第一环形凹槽
、
第二环形凹槽和第三环形凹槽；所述高压油路入口通过所述第二环形凹槽和所述高压油路出口连通，所述低压油路入口通过所述第三环形凹槽和所述低压油路出口连通，所述气路入口通过所述第一环形
凹槽和所述气路出口连通，所述输入电缆穿过所述输入电缆接口和所述电刷组件电连接，所述输出电缆穿过所述输出电缆接口和所述电刷组件电连接
。
[0006]在一些实施例中，自高压油路入口设置向左延伸至所述外定子连接法兰的左侧面的第一高压油路通道，自外定子右侧面向左延伸至所述外定子的外周面的第二高压油路通道，自所述第二环形凹槽向上延伸至所述高压油路出口的第三高压油路通道；所述第一高压油路通道和所述第二高压油路通道连通，所述第二高压油路通道和所述第二环形凹槽连通，所述第二环形凹槽和所述第三高压油路通道连通
。
[0007]在一些实施例中，所述第一高压油路通道和所述第二高压油路通道之间设置有第一
O
型密封圈，所述第二环形凹槽的左侧设置有第二方形密封环，所述第二环形凹槽的右侧设置有第三方形密封环
。
[0008]在一些实施例中，自低压油路入口设置向下延伸至所述第三环形凹槽的第一低压油路通道，自外定子的外周面延伸至所述外定子的右侧面的第二低压油路通道，自所述外定子连接法兰的左侧面延伸至所述低压油路出口的第三低压油路通道；所述第一低压油路通道和所述第三环形凹槽连通，所述第三环形凹槽连通和所述第二低压油路通道连通，所述第二低压油路通道和所述第三低压油路通道连通
。
[0009]在一些实施例中，所述第二环形凹槽的右侧设置有第四方形密封环，所述第二低压油路通道和所述第三低压油路通道之间设置有第二
O
型密封圈
。
[0010]在一些实施例中，自气路入口设置延伸至所述外定子连接法兰的左侧面的第一气路通道，自外定子的右侧面延伸至所述外定子的外周面的第二气路通道，自所述第一环形凹槽延伸至所述外转子左侧面的第三气路通道，自所述外转子连接法兰的右侧面延伸至所述气路出口的第四气路通道，所述第一气路通道和所述第二气路通道连通，所述第二气路通道和所述第一环形凹槽连通，所述第一环形凹槽和所述第三气路通道连通，所述第三气路通道和所述第四气路通道连通
。
[0011]在一些实施例中，所述第一环形凹槽的左侧设置有第一方形密封环，所述第一气路通道和所述第二气路通道之间设置有第三
O
型密封圈，所述第三气路通道和所述第四气路通道之间设置有第四
O
型密封圈
。
[0012]在一些实施例中，所述电刷组件还包括导电环片安装套筒
、
导电环片
、
电刷丝和电刷丝支架，所述导电环片安装套筒固定设置在所述内转子的内周面上，所述导电环片设置在所述导电环片安装套筒的内周面上，所述电刷丝固定设置在所述电刷丝支架上，所述电刷丝支架固定设置在所述内定子的外周面上
。
[0013]在一些实施例中，自所述输入电缆接口设置延伸至所述外定子连接法兰的左侧面的第一输入电缆通道，自所述内定子的右侧面延伸至所述电刷丝支架的第二输入电缆通道，所述第一输入电缆通道和第二输入电缆通道连通，自所述导电环片安装套筒设置延伸至所述外转子的左侧面的第一输出电缆通道，自所述外转子连接法兰的右侧面延伸至所述输出电缆接口的第二输出电缆通道，所述第一输出电缆通道和第二输出电缆通道连通
。
[0014]在一些实施例中，所述输入电缆和所述电刷丝电连接，所述电刷丝和所述导电环片电连接，所述导电环片和所述输出电缆电连接
。
[0015]本专利技术的一种机器人用大中空电气液滑环采用双转动位置连接，双油道一气道进出口位置关系，电缆两端面分别伸出和外转子内壁两油一气通道构造，滑环结构紧凑体积
小，提高空间利用率，且可同时实现电信号
、
以及气路和液路的旋转连接，关节轴承布局精巧，抗弯矩能力增强，可满足机械臂末端关节承载大的需求，对促进机械臂末端关节同时多功能作业也有积极的意义
。
附图说明
[0016]图1示出了机器人用大中空电气液滑环结构主视图；图2示出了机器人用大中空电气液滑环结构俯视图；图3示出了机器人用大中空电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人用大中空电气液滑环，其特征在于，所述机器人用大中空电气液滑环包括：外转子组件
、
外定子组件
、
内转子组件
、
内定子组件和电刷组件，所述外转子组件包括外转子
、
外转子连接法兰和外转子挡板，所述外转子连接法兰设置在所述外转子的左端面外侧，所述外转子挡板设置所述外转子的右端面外侧；所述外定子组件包括外定子和外定子连接法兰，所述外定子连接法兰设置在所述外定子的右端面外侧，所述外定子和所述外定子连接法兰固定连接，所述外转子挡板的内周面和所述外定子连接法兰的外周面抵接，所述外转子和所述外定子转动连接；所述内转子组件包括内转子和内转子挡板，所述内转子挡板设置在所述内转子的右端面外侧，所述内转子挡板和所述外定子连接法兰左侧面抵接，所述内转子的左端面和所述外转子连接法兰的右端面抵接；所述电刷组件设置在所述内转子和所述内定子之间，所述电刷组件包括输入电缆和输出电缆；所述外转子的外周面具有水平部，所述水平部上设置有高压油路出口和低压油路入口，所述外定子连接法兰的右端面上设置有高压油路入口
、
低压油路出口和气路入口和输入电缆接口，所述外转子连接法兰的左端面上设置有气路出口和输出电缆接口；所述外转子的内周面上自左向右顺序设置有第一环形凹槽
、
第二环形凹槽和第三环形凹槽；所述高压油路入口通过所述第二环形凹槽和所述高压油路出口连通，所述低压油路入口通过所述第三环形凹槽和所述低压油路出口连通，所述气路入口通过所述第一环形凹槽和所述气路出口连通，所述输入电缆穿过所述输入电缆接口和所述电刷组件电连接，所述输出电缆穿过所述输出电缆接口和所述电刷组件电连接
。2.
根据权利要求1所述的一种机器人用大中空电气液滑环，其特征在于，自高压油路入口设置：向左延伸至所述外定子连接法兰的左侧面的第一高压油路通道，自外定子右侧面向左延伸至所述外定子的外周面的第二高压油路通道，自所述第二环形凹槽向上延伸至所述高压油路出口的第三高压油路通道；所述第一高压油路通道和所述第二高压油路通道连通，所述第二高压油路通道和所述第二环形凹槽连通，所述第二环形凹槽和所述第三高压油路通道连通
。3.
根据权利要求2所述的一种机器人用大中空电气液滑环，其特征在于，所述第一高压油路通道和所述第二高压油路通道之间设置有第一
O
型密封圈，所述第二环形凹槽的左侧设置有第二方形密封环，所述第二环形凹槽的右侧设置有第三方形密封环
。4.
根据权利要求1所述的一种机器人用大中空电气液滑环，其特征在于，自低压油路入口设置：向下延伸至所述第三环形凹槽的第一低压油路通道，自外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克楠，强利刚，张志远，李天齐，肖陶康，冉浩，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：