Grinding and polishing machine of the utility model on the feeding device, which comprises a bracket, and the upper and lower levels of translational tooling, manipulator and PLC control box; horizontal translation tool is arranged on the bracket, upper and lower translational tooling setting sliding at the level of translation and translation at the level of tooling tooling; including mechanical manipulator arm, turntable, positioning motor, sucker, revolution and rotation of the positioning sensor; the mechanical arm is connected with the lower translation tool slide, and the other end of the positioning motor is fixedly connected with the output shaft of the turntable and the positioning motor connected sucker fixed on the lower surface of the rotary table; its positioning sensor is arranged on the surface of the turntable in the center. The rotation sensor is arranged on the surface of the turntable positioning around the workpiece in the fixture; polishing machine is also provided with a sensor sensing head corresponding to each other; the level of translation and on the translation. The manipulator, the manipulator and the revolution and rotation positioning sensors are controlled by PLC controller. The utility model has the advantages of time saving, labor saving, improved work efficiency and reduced cost.
【技术实现步骤摘要】
研磨抛光机上下料装置
本技术涉及一种平面研磨抛光机的上下料装置,属于精密磨削
技术介绍
抛光机适用于光电行业的蓝宝石手机面板、蓝宝石钟表玻璃、手机玻璃、蓝宝石、水晶、硅、碳化硅;玻璃基片、MP3面板、光学玻璃晶片、LED蓝宝石衬底、石英晶片、硅片、诸片、陶瓷基片、活塞环、阀片、铝铁硼、钼片、铁氧体、铌酸锂、PTC热敏电阻、光盘基片、陶瓷密封环、硬质合金密封环、钨钢片、等各种材人工晶体基片的超硬度材料精密研磨抛光;氧化铝陶瓷、不锈钢、钨钢、铝材、合金等金属材质的产品和光学玻璃、硅片、导光板、亚克力、蓝宝石衬底、蓝宝石外延片、塑胶等非金属超硬材质的超精密加工。抛光机包括设置在磨盘支撑机构上的磨盘升降气缸,通过设置在磨盘支撑机构上的磨盘升降气缸悬置于抛光机旋转主轴上方,与抛光机旋转主轴同心配合的磨盘;磨盘绕抛光机旋转主轴公转,磨盘上均匀设置有若干游星轮构成的工件夹具,每个夹具上面可放置四个工件,四个工件在水平面上间隔90°夹角,抛光机工作时游星轮围状夹具绕抛光机旋转主轴公转且以游星轮轴心自转;抛光机传动变速箱设置在抛光机底部。目前,现有的单、双面研磨抛光机上件和下件时都需要人工手动操作,不仅增加了人工上件的危险性,而且工作效率低下,成本较高。
技术实现思路
为解决现有的单、双面研磨抛光机上下料存在的费时费力、工作效率低下、成本较高等问题。本技术提出一种研磨抛光机上下料装置。本技术的研磨抛光机上下料装置,包括支架、水平平移工装、上下平移工装、机械手和PLC控制箱;所述水平平移工装设置在支架上,所述上下平移工装设置在水平平移工装上且在水平平移工装上水平滑动;所述机 ...
【技术保护点】
研磨抛光机上下料装置,其特征在于:包括支架、水平平移工装、上下平移工装、机械手和PLC控制箱;所述水平平移工装设置在支架上,所述上下平移工装设置在水平平移工装上且在水平平移工装上水平滑动;所述机械手包括机械手臂、转盘、输出轴向下设置的定位电机、若干吸盘、公转定位传感器和自转定位传感器;所述机械手臂一端与上下平移工装滑动连接,另一端与定位电机固定连接,所述转盘与定位电机的输出轴连接,所述若干吸盘固定在转盘的下表面上且吸嘴向下开口设置;所述公转定位传感器设置在转盘下表面的中心,所述自转定位传感器设置在转盘下表面的周边;在所述抛光机的工件夹具上还分别设置有与公转定位传感器和自转定位传感器相互对应的传感头;所述水平平移工装、上下平移工装、机械手、公转定位传感器和自转定位传感器通过PLC控制器联动控制。
【技术特征摘要】
1.研磨抛光机上下料装置,其特征在于:包括支架、水平平移工装、上下平移工装、机械手和PLC控制箱;所述水平平移工装设置在支架上,所述上下平移工装设置在水平平移工装上且在水平平移工装上水平滑动;所述机械手包括机械手臂、转盘、输出轴向下设置的定位电机、若干吸盘、公转定位传感器和自转定位传感器;所述机械手臂一端与上下平移工装滑动连接,另一端与定位电机固定连接,所述转盘与定位电机的输出轴连接,所述若干吸盘固定在转盘的下表面上且吸嘴向下开口设置;所述公转定位传感器设置在转盘下表面的中心,所述自转定位传感器设置在转盘下表面的周边;在所述抛光机的工件夹具上还分别设置有与公转定位传感器和自转定位传感器相互对应的传感头;所述水平平移工装、上下平移工装、机械手、公转定位传感器和自转定位传感器通过PLC控制器联动控制。2.如权利要求1所述的研磨抛光机上下料装置,其特征在于:所述水平平移工装包括水平桁架、水平驱动电机和水平丝杆;所述水平桁架固定在支架上,所述水平丝杆平行水平设置在水平桁架...
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