The invention discloses a diamond abrasive grinding pressure intelligent robot control device, which is characterized in that it comprises a controller and intelligent robot with diamond grinding head grinding assembly for cantilever support with elastic support mechanism, elastic support mechanism comprises a motor arranged on the base of the installation seat, stepping motor, eccentric wheel spring, spring, adjusting bolt, parallel bars, parallel rod fixing seat, stepper motor controller is connected with the control end of the rod; parallel and parallel rod fixing seat, motor mounting seat is fixed on the base, the stepper motor is fixed on the motor mounting seat is connected to the output shaft of the eccentric wheel on the stepper motor. One end of the tension spring is connected with the eccentric wheel, the other end of the spring adjustment bolt and the parallel rod is connected with the other end; a plane thrust setting work head assembly Matching of bearing with parallel rod. The invention is simple in structure and easy to use. Compared with the same type of product, the production efficiency is improved remarkably, and the quality is reliable.
【技术实现步骤摘要】
钻石研磨智能机器人的研磨压力控制装置
本专利技术涉及钻石加工设备
,更具体是涉及一种钻石研磨智能机器人的研磨压力控制装置。
技术介绍
加工成首饰的金刚石称为钻石。天然金刚石晶体的晶面上存在各种瑕疵,晶体内部也会存在气泡、裂纹、缺口以及其它瑕疵。用来加工成饰品的钻坯,通过分解方案设计、分解(劈、锯或激光切割)、车钻(磨边线)、粗磨(磨锥)、台面和瓣面的研磨和抛光等工序之后才能成为钻石成品-首饰钻。磨钻(研磨和抛光)是钻石加工中最为复杂,最为关键的工序。为了做到最大限度地展现钻石的光学特性,现代的钻石琢型设计为灿烂型琢型,主要指的是标准工的灿烂型圆钻。光线通过该型成品钻石的台面和各个瓣面的反射和折射,能使钻石的“出火”和光泽达到最佳程度,将钻石晶体的天然美发挥得淋漓尽致。灿烂型圆钻的琢形由中部边线、面部和底部组成。面部除了垂直于钻石中心线的台面之外还有32个瓣面成三圈排列,分别称为小瓣(16个)、主瓣(8个)和星瓣(8个)。这三圈瓣面的几何成型是三个不同锥角和不同面数的多等边棱锥体。底部有24个瓣面成两圈排列,分别称为底小瓣(16个)和底主瓣(8个)。这两圈瓣面的几何成型也是两个不同锥角和不同面数的棱锥体。底主瓣最后都汇聚到一点,称为成品钻石的底尖。磨钻工序就是要完美实现上述的琢形。本专利技术的机器的夹具能调节出不同的倾角,并能绕自身的轴线自动分度,按工艺程序精确磨出成品钻的57个面。成品钻的成型问题解决之后,关键便是提高磨钻的生产效率。磨钻的效率可以用磨钻强度来描述,即单位时间内的钻坯表层去除量。影响磨削强度的因素主要是如下四个:1,磨盘转速转速越高, ...
【技术保护点】
一种钻石研磨智能机器人的研磨压力控制装置,其特征在于,它包括控制器和与钻石研磨智能机器人的用于安装研磨工作头的悬臂组件支撑配合的弹性支撑机构,弹性支撑机构包括设置在底座上的电机安装座、步进电机、偏心轮、拉伸弹簧、弹簧调节螺栓、平行杆、平行杆固定座,控制器连接控制步进电机;平行杆的一端与平行杆固定座铰接,电机安装座固定于底座上,步进电机固定于电机安装座上,偏心轮连接于步进电机的输出轴上,拉伸弹簧的一端与偏心轮连接,另一端通过弹簧调节螺栓与平行杆的另一端连接;工作头组件中设置有平面推力轴承与平行杆顶压配合。
【技术特征摘要】
1.一种钻石研磨智能机器人的研磨压力控制装置,其特征在于,它包括控制器和与钻石研磨智能机器人的用于安装研磨工作头的悬臂组件支撑配合的弹性支撑机构,弹性支撑机构包括设置在底座上的电机安装座、步进电机、偏心轮、拉伸弹簧、弹簧调节螺栓、平行杆、平行杆固定座,控制器连接控制步进电机;平行杆的一端与平行杆固定座铰接,电机安装座固定于底座上,步进电机固定于电机安装座上,偏心轮连接于步进电机的输出轴上...
【专利技术属性】
技术研发人员:何家悦,
申请(专利权)人:佛山市业鹏机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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