挖掘机斗杆焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种挖掘机斗杆焊接装置，其特征在于：包括翻转装置、及设于翻转装置一侧的行走装置；所述翻转装置包括底座，所述底座的一端设置有主变位夹持翻转装置，底座的另一端滑动设置有从变位夹持翻转装置。通过滑动设置的从变位夹持翻转装置，能够实现长度的任意调整，从而能够更好的适用多款产品的焊接工作，控制方式方便灵活，有利于更好的实现产品焊接的自动翻转和多轴联动焊接，实现高质量、高效率的智能化生产，并且显著减少人工参与的程度。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机斗杆焊接装置
本技术涉及焊接设备
，具体为一种挖掘机斗杆焊接装置。
技术介绍
现有的机器人焊接设备在工业智能化领域中应用越来越普遍，但是现有的机器人焊接设备的焊接动作，主要依靠机器人焊接手臂来进行，当待加的工件比较异形(例如挖掘机斗杆等)，而且重量重，长度长，在需要翻转时，光依靠机器人焊接手臂来进行相应的焊接动作就显得不够灵活，而且加工起来也比较困难，也使得焊接工作变得较为局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构结构可靠，控制方式方便灵活，能够更好的适用多种挖掘机斗杆的焊接工作，以及有利于更好的实现产品焊接的自动翻转和多轴联动焊接的挖掘机斗杆焊接装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：挖掘机斗杆焊接装置，主体包括翻转装置、及设于翻转装置一侧的行走装置；所述翻转装置包括底座，所述底座的一端设置有主变位夹持翻转装置，底座的另一端滑动设置有从变位夹持翻转装置；所述主变位夹持翻转装置包括主变位转轴座，所述主变位转轴座的一侧设有用于夹持待焊接挖掘机斗杆一端部的主动夹具，所述从变位夹持翻转装置包括从变位转轴座，所述从变位转轴座的一侧设有用于夹持待焊接挖掘机斗杆另一端部的从动夹具；所述的行走装置包括行走滑台，行走滑台上设有用于固定焊接机器人手臂的基座。作为优选的，所述从变位夹持翻转装置与底座之间通过滑轨结构滑动连接。作为优选的，所述的从动夹具连接有旋转手柄。作为优选的，所述行走装置还包括用于驱动行走滑台来回行走的减速电机。作为优选的，所述行走滑台的一侧设有焊丝支架竖管，所述焊丝支架竖管的顶端设有横杆，所述横杆上开设有凹槽。作为优选的，所述行走滑台的一侧设有焊丝安装架。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过行走装置的设置，能够显著增大焊接机器人手臂的焊接范围，而且使用和控制方式灵活，可靠性较高，并且显著减少人工参与的程度。翻转装置通过滑动设置的从变位夹持翻转装置，能够实现长度的任意调整，从而能够更好的适用多款产品的焊接工作，控制方式方便灵活，有利于更好的实现产品焊接的自动翻转和多轴联动焊接，实现高质量、高效率的智能化生产，并且显著减少人工参与的程度。附图说明图1是：本技术挖掘机斗杆焊接装置的整体的结构图；图2是：本技术翻转装置部分的结构图；图3是：本技术从变位转轴座部分的结构图；图4是：本技术行走装置部分的结构图；图5是：本技术焊丝支架竖管部分的结构放大图。图中：1.翻转装置2.行走装置3.底座4.主变位夹持翻转装置5.从变位夹持翻转装置6.主变位转轴座7.主动夹具8.从变位转轴座9.从动夹具10.行走滑台11,基座12.旋转手柄13.减速电机14.焊丝支架竖管15.焊丝安装架16.待焊接挖掘机斗杆17.焊接机器人手臂18.横杆19.凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，挖掘机斗杆焊接装置，主体包括翻转装置1、及设于翻转装置1一侧的行走装置2；翻转装置1包括底座3，底座3的一端设置有主变位夹持翻转装置4，底座3的另一端滑动设置有从变位夹持翻转装置5。主变位夹持翻转装置4包括主变位转轴座6，主变位转轴座6的一侧设有用于夹持待焊接挖掘机斗杆16一端部的主动夹具7，从变位夹持翻转装置5包括从变位转轴座8，从变位转轴座8的一侧设有用于夹持待焊接挖掘机斗杆16另一端部的从动夹具9。从动夹具9和主动夹具7具体的结构类型可以根据待焊接挖掘机斗杆的实际情况灵活选用，例如可以是固定轴杆结构或卡爪结构等。行走装置2包括行走滑台10，行走滑台10上设有用于固定焊接机器人手臂17的基座11。通过行走装置2，能够显著增大焊接机器人手臂17的焊接范围，而且使用和控制方式灵活，可靠性较高，并且显著减少人工参与的程度。作为一种实施例，从变位夹持翻转装置5与底座3之间通过滑轨结构滑动连接。翻转装置1通过滑动设置的从变位夹持翻转装置5，能够实现加工长度的任意调整，从而能够更好的适用多款产品的焊接工作，控制方式方便灵活，有利于更好的实现产品焊接的自动翻转和多轴联动焊接，实现高质量、高效率的智能化生产，并且显著减少人工参与的程度。作为一种实施例，从动夹具9连接有旋转手柄12。通过旋转手柄12能够更加直接方便地操控从动夹具9。作为一种实施例，行走装置还包括用于驱动行走滑台10来回行走的减速电机13。作为一种实施例，行走滑台10的一侧设有焊丝支架竖管14，所述焊丝支架竖管14的顶端设有横杆18，所述横杆18上开设有凹槽19。行走滑台10的一侧设有焊丝安装架15。通过焊丝支架竖管14和焊丝安装架15的结构设置，能够更加便于安置焊丝，有利于提高焊接效率和保证焊接的质量。本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.挖掘机斗杆焊接装置，其特征在于：包括翻转装置、及设于翻转装置一侧的行走装置；所述翻转装置包括底座，所述底座的一端设置有主变位夹持翻转装置，底座的另一端滑动设置有从变位夹持翻转装置；/n所述主变位夹持翻转装置包括主变位转轴座，所述主变位转轴座的一侧设有用于夹持待焊接挖掘机斗杆一端部的主动夹具，所述从变位夹持翻转装置包括从变位转轴座，所述从变位转轴座的一侧设有用于夹持待焊接挖掘机斗杆另一端部的从动夹具；/n所述的行走装置包括行走滑台，行走滑台上设有用于固定焊接机器人手臂的基座；/n所述行走装置还包括用于驱动行走滑台来回行走的减速电机；所述行走滑台的一侧设有焊丝支架竖管,所述焊丝支架竖管的顶端设有横杆，所述横杆上开设有凹槽。/n

【技术特征摘要】
1.挖掘机斗杆焊接装置，其特征在于：包括翻转装置、及设于翻转装置一侧的行走装置；所述翻转装置包括底座，所述底座的一端设置有主变位夹持翻转装置，底座的另一端滑动设置有从变位夹持翻转装置；
所述主变位夹持翻转装置包括主变位转轴座，所述主变位转轴座的一侧设有用于夹持待焊接挖掘机斗杆一端部的主动夹具，所述从变位夹持翻转装置包括从变位转轴座，所述从变位转轴座的一侧设有用于夹持待焊接挖掘机斗杆另一端部的从动夹具；
所述的行走装置包括行走滑台，行走滑台上设有用于固定焊接机器人手臂的基座；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆军宝，
申请(专利权)人：佛山市业鹏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44