挖掘机动臂焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：包括用于夹持和翻转待焊接挖掘机动臂的主变位夹持翻转装置和从变位夹持翻转装置，及设置在所述主变位夹持翻转装置和从变位夹持翻转装置一侧，用于固定和带动焊接机器人手臂行走作业的行走装置。通过行走装置的结构设置，能够显著增大挖掘机动臂焊接装置的焊接机器人手臂的焊接范围，而且使用和控制方式灵活，可靠性较高，并且显著减少人工参与的程度。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机动臂焊接装置
本技术涉及焊接设备
，具体为一种挖掘机动臂焊接装置。
技术介绍
现有的机器人焊接设备在工业智能化领域中应用越来越普遍，但是现有的机器人焊接设备的焊接动作，主要依靠机器人焊接手臂来进行，当待加工挖掘机动臂比较异形(例如挖掘机动臂等)，而且重量重，长度长，在需要翻转时，光依靠机器人焊接手臂来进行相应的焊接动作就显得不够灵活，而且加工起来也比较困难，也使得焊接工作变得较为局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构结构可靠，控制方式方便灵活，能够更好地适用多种常规或异形挖掘机动臂的焊接工作，以及有利于更好的实现产品焊接的自动翻转和多轴联动焊接的挖掘机动臂焊接装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：挖掘机动臂焊接装置，主体包括用于夹持和翻转待焊接挖掘机动臂的主变位夹持翻转装置和从变位夹持翻转装置，及设置在所述主变位夹持翻转装置和从变位夹持翻转装置一侧，用于固定和带动焊接机器人手臂行走作业的行走装置；所述的主变位夹持翻转装置包括主动座及活动设置在主动座上的第一翻转夹头。所述从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：包括用于夹持和翻转待焊接挖掘机动臂的主变位夹持翻转装置和从变位夹持翻转装置，及设置在所述主变位夹持翻转装置和从变位夹持翻转装置一侧，用于固定和带动焊接机器人手臂行走作业的行走装置；/n所述的主变位夹持翻转装置包括主动座及活动设置在主动座上的第一翻转夹头；所述从变位夹持翻转装置包括从动座及活动设置在所述从动座上的第二翻转夹头，所述从动座的底部设有滑动块；所述的行走装置包括行走滑台，行走滑台上设有用于固定焊接机器人手臂的立柱；/n所述第一翻转夹头包括与主动座转轴连接的第一偏心座，所述第一偏心座上设有由丝杆和导轨连接的第一移动夹头座，所述第一移动夹头座上设有用于固...

【技术特征摘要】
1.挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：包括用于夹持和翻转待焊接挖掘机动臂的主变位夹持翻转装置和从变位夹持翻转装置，及设置在所述主变位夹持翻转装置和从变位夹持翻转装置一侧，用于固定和带动焊接机器人手臂行走作业的行走装置；
所述的主变位夹持翻转装置包括主动座及活动设置在主动座上的第一翻转夹头；所述从变位夹持翻转装置包括从动座及活动设置在所述从动座上的第二翻转夹头，所述从动座的底部设有滑动块；所述的行走装置包括行走滑台，行走滑台上设有用于固定焊接机器人手臂的立柱；
所述第一翻转夹头包括与主动座转轴连接的第一偏心座，所述第一偏心座上设有由丝杆和导轨连接的第一移动夹头座，所述第一移动夹头座上设有用于固定待焊接挖掘机动臂一端部的第一固定轴，所述第一固定轴的一侧设有第一滑动顶块；所述第二翻转夹头包括与从动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：江世荣，
申请(专利权)人：佛山市业鹏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44