【技术实现步骤摘要】
一种用于检测焊丝送丝速度的装置
本技术属于焊丝送丝速度检测
,具体涉及一种用于检测焊丝送丝速度的装置。
技术介绍
随着现代焊接技术和机器人技术的提高,焊接机器人也越来越成熟,送丝速度的快慢会影响焊接时的质量,因此经常需要对焊丝送进的速度进行检测和控制,以往是根据经验或实际送进的效果来判断送进的速度是否合适,属于事后判断。由于不能准确得知焊丝的送进速度,会造成与后续产品加工的工艺不匹配,因而导致产品质量不一致。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于检测焊丝送丝速度的装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于检测焊丝送丝速度的装置,包括焊枪、从动轮、主动轮、正多边形螺母、焊丝和焊丝盘,所述的焊丝盘提供的焊丝经过主动轮和从动轮之间后接入焊枪,所述主动轮由电机驱动旋转,主动轮远离电机的一面中心位置安装有正多边形螺母,所述正多边形螺母至少一侧设置有脉冲信号定时系统,当电机带动多边形螺母旋转的过程,所述多边形螺母侧面中至少一面会触发脉冲信号定时系统开始计时, ...
【技术保护点】
1.一种用于检测焊丝送丝速度的装置,其特征在于:包括焊枪(101、201、301)、从动轮(103、203、303)、主动轮(104、204、304)、正多边形螺母(105、205、305)、焊丝(106、206、306)和焊丝盘(107、207、307),所述的焊丝盘(107、207、307)提供的焊丝(106、206、306)经过主动轮(104、204、304)和从动轮(103、203、303)之间后接入焊枪(101、201、301),所述主动轮(104、204、304)由电机(102、202、302)驱动旋转,主动轮(104、204、304)远离电机(102、202、 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于检测焊丝送丝速度的装置,其特征在于:包括焊枪(101、201、301)、从动轮(103、203、303)、主动轮(104、204、304)、正多边形螺母(105、205、305)、焊丝(106、206、306)和焊丝盘(107、207、307),所述的焊丝盘(107、207、307)提供的焊丝(106、206、306)经过主动轮(104、204、304)和从动轮(103、203、303)之间后接入焊枪(101、201、301),所述主动轮(104、204、304)由电机(102、202、302)驱动旋转,主动轮(104、204、304)远离电机(102、202、302)的一面中心位置安装有正多边形螺母(105、205、305),所述正多边形螺母(105、205、305)至少一侧设置有脉冲信号定时系统,当电机(102、202、302)带动正多边形螺母(105、205、305)旋转的过程,所述正多边形螺母(105、205、305)侧面中至少一面会触发脉冲信号定时系统开始计时,所述脉冲信号定时系统用于计时正多边形螺母(105、205、305)能够触发脉冲信号定时系统的侧面依次转动至与脉冲信号定时系统相对应的位置之间的时间间隔。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测焊丝送丝速度的装置,其特征在于:所述正多边形螺母(105)其中一个侧面上安装有黑色磁铁(112),正多边形螺母(105)至少一侧设置有光电开关,所述光电开关的输出与比较器的同相端相连接,所述比较器的反相端和一个电位器相连接,比较器的输出与单片机(109)的输入端相连接,所述光电开关、比较器、电位器和单片机(109)组成脉冲信号定时系统。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测焊丝送丝速度的装置,其特征在于:所述正多边形螺母(205)其中一个侧面上安装有动极板(210),正多边形螺母(205)至少一侧设置有定极板(212),定极板(212)相对电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员:乐健,刘一春,高红涛,刘强,乐小熙,傅晨旭,束志恒,徐星,张华,陈小奇,
申请(专利权)人:南昌大学,
类型:新型
国别省市:江西;36
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