直线运动机械推拉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及直线运动装置领域，具体公开了一种直线运动机械推拉装置，包括下推杆底座，下推杆底座内设有于其内往复移动的下滑块，下滑块顶部固定有上推杆底座，上推杆底座内设有于其内往复移动的上滑块，上滑块安装有电插锁；将下推杆底座置于物件存放处，下滑块移动并带动其上的上推杆底座，再由上推杆底座内的上滑块带动电插锁向前方或后方移动直至位于物件正下方，电插锁伸入物件下方将其勾住后再使上滑块和下滑块分别返回原位以取出物件；本实用新型专利技术通过叠在下推杆底座上方的上推杆底座极大的延长了电插锁的移动距离，可以取出深度更远的物件，不必增加制造长丝杆的成本；不使用时还不会占用横向空间，可以存放更大容量的物件。大容量的物件。大容量的物件。

【技术实现步骤摘要】
直线运动机械推拉装置


[0001]本技术涉及直线运动装置领域，特别涉及了直线运动机械推拉装置。

技术介绍

[0002]直线运动装置主要应用于狭小纵深运动空间内，尤其是在仓储管理和物流管理中应用最为广泛，其一般是采用滚珠丝杆结构或直线导轨结构进行驱动，并且在极限端会设置抓取装置，以实现物件的提取，目前的直线运动装置运动距离有限，对于滚珠丝杆结构来说，增加丝杆长度虽然可以提高其移动距离，但是丝杆的承重能力有限，若将其加粗或改变其材质则成本过高，对于直线导轨结构来说，若增加其长度则需要更换为行程更远的气缸或推拉杆，成本也较高。
[0003]本申请所要解决的技术问题为：如何在增加直线运动装置行程的同时降低其成本。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种行程远、成本低、结构简单的直线运动机械推拉装置。
[0005]本技术所采用的技术方案为：一种直线运动机械推拉装置，包括下推杆底座，下推杆底座内设有于其内往复移动的下滑块，下滑块顶部固定有上推杆底座，上推杆底座内设有于其内往复移动的上滑块，上滑块安装有电插锁。
[0006]将下推杆底座置于物件存放处并固定其位置后，下滑块向前方移动并带动其上的上推杆底座，再由上推杆底座内的上滑块带动电插锁向前方或后方移动直至位于物件正下方，电插锁启动，伸入物件下方，将物件勾住，之后使上滑块和下滑块分别返回至其原位，物件就可以被取出，其可以广泛应用在物流行业、仓储管理行业等需要存放物件的狭小纵深空间内。
[0007]在一些实施方式中，下推杆底座内设有固定于下滑块一侧的下电动推拉杆，上推杆底座内设有固定于上滑块一侧的上电动推拉杆；通过下电动推拉杆和上电动推拉杆可以分别带动下滑块和上滑块移动。
[0008]在一些实施方式中，上滑块与下滑块的两侧均设有导轮，上推杆底座与下推杆底座的内壁均设有与导轮限位配合的导轨；导轮的设置，可以使上滑块与下滑块平滑、稳定的于导轨内移动。
[0009]在一些实施方式中，电插锁设有至少两个且对称分布于上滑块的两侧，电插锁顶部固定有电插销安装板，电插锁包括限位于电插销安装板内且沿电插销安装板上下伸缩的锁柱；通过两个或以上的电插锁中的可以伸缩的锁柱将物件的底部或侧部勾住。
[0010]在一些实施方式中，导轮内设有导槽，导轨呈水滴状，导槽的内壁与导轨的外壁紧密贴合。
[0011]本技术具有如下技术效果：通过叠在下推杆底座上方的上推杆底座极大的延
长了电插锁的移动距离，可以取出深度更远的物件，并且不需要额外增加上电动推拉杆或下电动推拉杆的长度，不必增加制造长丝杆的成本；在不使用时还不会占用横向空间，可以存放更大容量的物件；且结构简单，维修和保养成本更低。
附图说明
[0012]图1为本技术的整装立体结构示意图；
[0013]图2为本技术的整装侧剖结构示意图；
[0014]图3为本技术的整装正剖结构示意图；
[0015]图4为本技术的下推杆底座正剖结构示意图；
[0016]图5为本技术的电插锁和电插销安装板立体分解结构示意图。
[0017]图中：1、上推杆底座；2、上电动推拉杆；3、电插销安装板；4、锁柱；5、下推杆底座；6、下电动推拉杆；7、电插锁；8、上滑块；9、下滑块；10、导轮；11、导轨。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1、图2和图5，本技术提供一种技术方案：一种直线运动机械推拉装置，包括下推杆底座5，下推杆底座5固定在物件存放平台上，下推杆底座5内部的其中一端固定有下电动推拉杆6，下电动推拉杆6的输出端固定有下滑块9，下滑块9顶部安装有上推杆底座1，上推杆底座1内部的其中一端固定有上电动推拉杆2，上电动推拉杆2在上推杆底座1内的安装方向与下电动推拉杆6在下推杆底座5内的安装方向相反，上电动推拉杆2的输出端固定有上滑块8，这样可以最大程度的提高其运输长度，在某些特定的情况下如具有滑轨的储放柜，受到其柜体的限制，上滑块8不能安装于靠近柜体的方向，因此，上滑块8只能安装在尽可能远离柜体的位置，上滑块8顶端固定有两个电插锁7，其中，电插锁7包括可伸缩升降的锁柱4，且电插锁7顶部固定有电插销安装板3，锁柱4套设于电插销安装板3内升降，电插销安装板3的设置，限制了锁柱4的升降位置，保证其垂直，并且还对锁柱4起到了保护作用。
[0020]请参阅图3和图4，上滑块8和下滑块9的底部两侧各设置有两个导轮10，并且在上推杆底座1和下推杆底座5的底部两侧各设置有一个导轨11，导轨11呈水滴状且导槽的内壁与导轨11的外壁紧密贴合。
[0021]本技术的工作原理：将下推杆底座5置于物件存放处并固定其位置后，下电动推拉杆6驱动下滑块9向前方移动并带动其上的上推杆底座1，再由上推杆底座内的上电动推拉杆2驱动上滑块8并使电插锁7向前方或后方移动直至位于物件正下方，电插锁7启动使锁柱4伸入物件下方，将物件勾住，之后使上滑块8和下滑块9分别返回至其原位，物件就可以被取出，其可以广泛应用在物流行业、仓储管理行业等需要存放物件的狭小纵深空间内。
[0022]最后应说明的是，以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来
说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线运动机械推拉装置，其特征在于，包括下推杆底座(5)，所述下推杆底座(5)内设有于其内往复移动的下滑块(9)，所述下滑块(9)顶部固定有上推杆底座(1)，所述上推杆底座(1)内设有于其内往复移动的上滑块(8)，所述上滑块(8)安装有电插锁(7)。2.根据权利要求1所述的直线运动机械推拉装置，其特征在于，所述下推杆底座(5)内设有固定于下滑块(9)一侧的下电动推拉杆(6)，所述上推杆底座(1)内设有固定于上滑块(8)一侧的上电动推拉杆(2)。3.根据权利要求1所述的直线运动机械推拉装置，其特征在于，所述上滑块(8)与下滑块(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟明，覃俊杰，范德伟，
申请(专利权)人：佛山市业鹏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：