多工位焊接机器人翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种多工位焊接机器人翻转机构，包括至少两组独立设置的多工位翻转机构，其特征在于：所述的多工位翻转机构包括：变位翻转机构，所述变位翻转机构包括翻转底座，所述翻转底座上的一端设有变位机，翻转底座的另一端设有从动翻转轴；转轴连接在所述变位机和从动翻转轴之间的焊接平台，所述焊接平台上设有定位板和夹具板，所述定位板上设有定位件，所述夹具板的板面上设有用于夹持待焊接工件的夹具、及用于调节和固定所述夹具位置的多排安装孔。本实用新型专利技术能够充分利用焊接机器人优势，做到不停机焊接，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
多工位焊接机器人翻转机构
本技术涉及焊接设备
，具体为一种多工位焊接机器人翻转机构。
技术介绍
现有的机器人焊接设备在工业智能化领域中应用越来越普遍，但是现有的机器人焊接平台在从新上料的过程中需要进行临时停机，因此一方面较为影响焊接的效率，另一方面也还不够方便可靠。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使用方便，结构可靠，焊接效率高的多工位焊接机器人翻转机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多工位焊接机器人翻转机构，包括至少两组独立设置的多工位翻转机构，所述的多工位翻转机构包括：变位翻转机构，所述变位翻转机构包括翻转底座，所述翻转底座上的一端设有变位机，翻转底座的另一端设有从动翻转轴；转轴连接在所述变位机和从动翻转轴之间的焊接平台，所述焊接平台上设有定位板和夹具板，所述定位板上设有定位件，所述夹具板的板面上设有用于夹持待焊接工件的夹具、及用于调节和固定所述夹具位置的多排安装孔；所述定位板的板面上设有若干用于固定和调节定位件位置的调节孔；所述夹具上设置有可调节的活动件。作为优选的，所述变位机通过一变位基座与翻转底座固定相连。作为优选的，所述从动翻转轴通过一从动座与翻转底座固定相连。作为优选的，所述的焊接平台为框架式结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：当将多工位翻转机构设置为两组时，两组多工位翻转机构分别设在焊接机器人的两边，可以先将其中一边的多工位翻转机构固定好待焊接工件，焊接机器人随即旋转到该多工位翻转机构位置，并开始对待焊接工件进行第一轮的焊接工作。与此同时，操作人员可以在另一边的多工位翻转机构上进行待焊接工件的固定工作。当对待焊接工件进行的第一轮的焊接工作完成之后，焊接机器人再自动旋转到另一边的多工位翻转机构的位置，并对待焊接工件进行第二轮焊接。附图说明图1是：本技术多工位翻转机构的一种安装实施例的示意图；图2是：本技术变位翻转机构部分的立体结构图；图3是：本技术变位翻转机构部分带有局部剖视的结构图；图4是：本技术焊接平台部分的立体结构图；图5是：本技术焊接平台部分的侧面结构图。图中:1.多工位翻转机构2.变位翻转机构3.翻转底座4.变位机5.从动翻转轴6.焊接平台7.定位板8.夹具板9.定位件10.夹具11.安装孔12.变位基座13.从动座14.调节孔15.活动件16.待焊接工件17.焊接机器人。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，多工位焊接机器人翻转机构，主体包括至少两组独立设置的多工位翻转机构1，多工位翻转机构1包括：变位翻转机构2，变位翻转机构2包括翻转底座3，翻转底座3上的一端设有变位机4，翻转底座3的另一端设有从动翻转轴5。转轴连接在变位机4和从动翻转轴5之间的焊接平台6，焊接平台6上设有定位板7和夹具板8，定位板7上设有定位件9，夹具板8的板面上设有用于夹持待焊接工件16的夹具10、及用于调节和固定夹具10位置的多排安装孔11。作为一种实施例，变位机4通过一变位基座12与翻转底座3固定相连。从动翻转轴5通过一从动座13与翻转底座3固定相连。作为一种实施例，定位板7的板面上设有若干用于固定和调节定位件9位置的调节孔14。通过调节孔14，能够非常方便灵活的设置定位件9的位置，满足不同规格大小待焊接工件16的定位需求。作为一种实施例，夹具10上设置有可调节的活动件15。通过活动件15能够更好的固定待焊接工件16。作为一种实施例，焊接平台6为框架式结构。框架式结构不仅结构精简，而且在保证强度的同时，加工操作起来也更为方便。当将多工位翻转机构1设置为两组时，两组多工位翻转机构1分别设在焊接机器人17的两边，可以先将其中一边的多工位翻转机构1固定好待焊接工件16，焊接机器人17随即旋转到该多工位翻转机构1位置，并开始对待焊接工件16进行第一轮的焊接工作。与此同时，操作人员可以在另一边的多工位翻转机构1上进行待焊接工件16的固定工作。当对待焊接工件16进行的第一轮的焊接工作完成之后，焊接机器人17再自动旋转到另一边的多工位翻转机构1的位置，并对待焊接工件16进行第二轮焊接。此时，工作人员可以将第一轮焊接完成焊接的工件取下，并可以再次将待焊接工件16重新上料固定。如此循环，充分利用焊接机器人优势，做到不停机焊接，提高了工作效率。本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多工位焊接机器人翻转机构，包括至少两组独立设置的多工位翻转机构，其特征在于：所述的多工位翻转机构包括：/n变位翻转机构，所述变位翻转机构包括翻转底座，所述翻转底座上的一端设有变位机，翻转底座的另一端设有从动翻转轴；/n转轴连接在所述变位机和从动翻转轴之间的焊接平台，所述焊接平台上设有定位板和夹具板，所述定位板上设有定位件，所述夹具板的板面上设有用于夹持待焊接工件的夹具、及用于调节和固定所述夹具位置的多排安装孔；所述定位板的板面上设有若干用于固定和调节定位件位置的调节孔；所述夹具上设置有可调节的活动件。/n

【技术特征摘要】
1.多工位焊接机器人翻转机构，包括至少两组独立设置的多工位翻转机构，其特征在于：所述的多工位翻转机构包括：
变位翻转机构，所述变位翻转机构包括翻转底座，所述翻转底座上的一端设有变位机，翻转底座的另一端设有从动翻转轴；
转轴连接在所述变位机和从动翻转轴之间的焊接平台，所述焊接平台上设有定位板和夹具板，所述定位板上设有定位件，所述夹具板的板面上设有用于夹持待焊接工件的夹具、及用于调节和固定所述夹具位置的多排安装孔；所述定位板的板面上设有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连生，
申请(专利权)人：佛山市业鹏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44